【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仿生机械，具体为一种仿生动物两足行走装置。
技术介绍
1、现有的的两足步行仿生动物采用各关节添加电机进行控制这种结构一般都需要大量的电机进行控制，还有一种方式是在仿真恐龙的足部增加轮子，以实现滑行、转向和转弯等动作用于增强玩具的移动能力和灵活性，使用大量电机成本会大幅增加且控制难度增加，而足部增加轮子由于轮子的安装位置和行走方式的限制，足部装轮技术可能无法完全模拟真实恐龙的步态和运动，仿生动物两足行走装置结构复杂且动作死板，在观赏性上面存在很大的欠缺，且不稳定，针对上述问题，需要对现有的两足行走装置进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种仿生动物两足行走装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的仿生动物两足行走装置结构复杂且动作死板，在观赏性上面存在很大的欠缺的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仿生动物两足行走装置，包括身体、身体支撑杆、安装底座、齿轮、盖板、足部连接杆、链轮链条、足部、腿部、电机，所述身体下方设置有身体支撑杆，且身体的两侧安装有腿部，同时身体支撑杆底部设置有安装底座，所述安装底座的内部设置有电机，且电机输出轴设置有齿轮，同时齿轮通过齿轮轴与两侧的链轮链条相连接，所述链轮链条的外侧均通过足部连接杆与腿部相连接。
3、优选的，所述腿部底部分别安装有足部。
4、优选的，所述安装底座两侧安装有盖板。
5、优选的，安装底座外侧设置有轮子。
6、与现有技术相比，本技术的有益效
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1.一种仿生动物两足行走装置，包括身体(1)和身体支撑杆(2)，其特征在于：所述身体(1)下方设置有身体支撑杆(2)，且身体(1)的两侧安装有腿部(9)，同时身体支撑杆(2)底部设置有安装底座(3)，所述安装底座(3)的内部设置有电机(10)，且电机(10)输出轴设置有齿轮(4)，同时齿轮(4)通过齿轮轴与两侧的链轮链条(7)相连接，所述链轮链条(7)的外侧均通过足部连接杆(6)与腿部(9)相连接。
2.根据权利要求1所述的仿生动物两足行走装置，其特征在于：所述腿部(9)底部分别安装有足部(8)。
3.根据权利要求1所述的仿生动物两足行走装置，其特征在于：所述安装底座(3)两侧安装有盖板(5)。
4.根据权利要求1所述的仿生动物两足行走装置，其特征在于：所述安装底座(3)外侧设置有轮子。
【技术特征摘要】
1.一种仿生动物两足行走装置，包括身体(1)和身体支撑杆(2)，其特征在于：所述身体(1)下方设置有身体支撑杆(2)，且身体(1)的两侧安装有腿部(9)，同时身体支撑杆(2)底部设置有安装底座(3)，所述安装底座(3)的内部设置有电机(10)，且电机(10)输出轴设置有齿轮(4)，同时齿轮(4)通过齿轮轴与两侧的链轮链条(7)相连接，所述链轮链条(7)的外侧均通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵奎，张麒瑞，吕玉锦，马宁，
申请(专利权)人：广西本博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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