【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车远程控制领域，尤其涉及一种can信号远程车控模块和can数据库信号收集与发送方法。
技术介绍
1、远程控制技术是通过tbox提供的无线网络，使得车主可以在远离车辆的情况下，通过手机app在任何时间、任何地点对车辆进行控制。进行例如，解闭锁，鸣笛闪灯，启动发动机，开启空调、通风、座椅加热。现有技术的缺点是，代码架构适配性差，变更车型和需求，代码需要重新开发，重复开发浪费资源；结构混乱，层次性低，可读性和维护性较差；can信号同步采用全局变量，对于系统内存消耗过大。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供远程控制的适配性，减少控制过程中can信号对内存的占用。本专利技术提供一种can信号远程车控模块技术方案，包括：
2、第一层，vctrl_sm中集中处理tsp和其他模块的交互，判断数据格式与业务功能，通过状态机的切换，实现远程通信功能；
3、第二层，vctrl_sm_cust负责远控流程的跳转和执行，以及业务超时的处理；
4、第三层，为具体的远控业务功能层，所有的远程控制业务都在此层，每一个控制业务都是一个独立的代码文件，前置条件与执行结果判断都直接调用数据库提供的接口进行判断；
5、第四层，vctrl_sm_cust_util为公共层，所述第一层、所述第二层和所述第三层调用的公共接口包含数据解析组包，都在此层进行功能实现。
6、进一步地，还包括如下三种状态：
7、deactive，
8、idle，常态下维持的状态，接收并处理平台与其他模块触发的消息包含总线状态、网络状态和远控业务；
9、run，上报数据时进入的状态，当业务执行完成需要进行结果上报时，模块由idle态切换为run态进行数据上报，上报完成接收到tsp平台返回的ack后，释放状态机，切换回idle态。
10、进一步地，deactive不对接收的远控业务进行处理，获取的总线状态和网络连接状态都由所述第一层进行处理保存。
11、进一步地，idle状态时，当有业务触发时，所述第一层会先接收到相关业务，对触发的业务进行筛选处理，如果是远控业务，则调用所述第二层的解析接口对消息进行解码处理，分析出业务类型，通过函数指针调用所述第三层，进行业务的执行。
12、进一步地，run态下会接收平台与其他模块触发的消息。
13、本专利技术的技术方案还包括一种can数据库信号收集与发送方法，包括如需步骤：
14、如上述的远程车控模块，该模块用于获取发送can信号；
15、can数据库，用于进行can信号收集保存。
16、进一步地，在所述远程车控模块初始化阶段，根据配置表中的配置的can信号，创建can信号收集表，同时向bsw模块进行can信号的注册，注册成功后，bsw模块会将can信号实时反馈给所述远程车控模块，所述远程车控模块通过vctrl_sm层进行数据的接收，并调用数据库接口将can信号数据写入can信号收集表。
17、进一步地，vctrl_sm_cust_util公共层中存在枚举值与数据库中的业务id一一对应，当业务运行需要发送can信号时，依据已经配置好的对应的业务id来进行发送can信号的读取，发送can信号的改变只需要重新配置业务id对应的can信号id。
18、进一步地，所述数据库独立于远程车控模块为一个独立模块，提供调用接口用于sql语句的执行，所述远程车控模块包含数据库调用接口的头文件。
19、进一步地，所述车控业务逻辑判断依赖于sql语句，包含前置条件判断，结果判断，信号判断，逻辑判断在远程车控模块第三层进行触发。
20、进一步地，sql语句保存所述数据库内部，调用时直接运行，sql语句中使用的判断can信号直接从收集表中获取，只对远程车控模块返回执行结果。
21、进一步地，当所述数据库接收到远控请求时，根据业务类型执行远控流程调取vctrl_sm_cust_util中与数据库中的业务id一一对应的枚举值，通过所述数据库调用接口，执行相应logicaid内部配置的logicaisql语句进行业务处理并返回处理结果。
22、为实现上述目的，本专利技术提供了一种代码分层设计模块，每种远控业务都是单独的文件，最后整体包含于工程，结构清楚，层次分明，可读性和维护性较高，易于后期维护，代码架构适配性高，针对不同车型和需求，代码无需重新开发；远控的can信号收集采用数据库来完成，can信号注册于初始化阶段，can信号实时写入数据库中，减少系统对于内存的消耗；远控业务的判断条件，采用sql语句来完成，业务逻辑不变的情况下，后续维护和开发只需要重新适配数据库和sql语句即可，避免重复开发。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种CAN信号远程车控模块，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的模块，其特征在于，还包括如下三种状态：
3.如权利要求2所述的模块，其特征在于，DEACTIVE不对接收的远控业务进行处理，获取的总线状态和网络连接状态都由所述第一层进行处理保存。
4.如权利要求2所述的模块，其特征在于，IDLE状态时，当有业务触发时，所述第一层会先接收到相关业务，对触发的业务进行筛选处理，如果是远控业务，则调用所述第二层的解析接口对消息进行解码处理，分析出业务类型，通过函数指针调用所述第三层，进行业务的执行。
5. 如权利要求2所述的模块，其特征在于， RUN态下会接收平台与其他模块触发的消息。
6.一种CAN数据库信号收集与发送方法，其特征在于，包括如需步骤：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车控业务逻辑判断依赖于SQL语句，包含前置条件判断
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种can信号远程车控模块，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的模块，其特征在于，还包括如下三种状态：
3.如权利要求2所述的模块，其特征在于，deactive不对接收的远控业务进行处理，获取的总线状态和网络连接状态都由所述第一层进行处理保存。
4.如权利要求2所述的模块，其特征在于，idle状态时，当有业务触发时，所述第一层会先接收到相关业务，对触发的业务进行筛选处理，如果是远控业务，则调用所述第二层的解析接口对消息进行解码处理，分析出业务类型，通过函数指针调用所述第三层，进行业务的执行。
5. 如权利要求2所述的模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，
申请(专利权)人：上海麦腾物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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