【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及角钢储藏仓库，具体为一种升降储存角钢的背包式立体仓库。
技术介绍
1、角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材，角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件。广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库货架等，通常角钢的两边互相垂直且相等，根据需求角钢具有多种长度的边宽和总长，人们为了方便对角钢的存储，一般会在工厂或者工地设立角钢存储仓库，方便工人拿取和存放。
2、目前的角钢储存仓库一般是在室内搭建简易横梁和支撑梁，并将多个角钢放置在横梁上进行储存，但是为了避免由于角钢杂乱堆放导致角钢拿取不便的问题，通常工作人员抽取角钢时需要时刻防止角钢堆出现坍塌的现象，且工作人员存放角钢时需要将角钢整齐地码放在角钢堆上，从而导致工作人员从储存架上拿取和存放角钢时较为不便。
3、另一方面，经检索公告号为cn114955339b的专利公开了一种背包式立体仓库，该装置通过设置货架、立柱以及升降台，实现了角钢的立体化存储，占地面积小，且存储过程中角钢不会被地面的积水以及油污污染。但是该装置难以对不同长度不同边宽的角钢进行快速的分类存放，由于使用需求的不同，工作人员在拿取指定边宽和指定长度的角钢时，需要在角钢堆中多次进行翻找，导致工作人员难以快速取得所需规格的角钢。为此，我们提供了一种升降储存角钢的背包式立体仓库解决以上问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了弥补现有技
2、所述入料机构包括推动板、固定在支撑架上的存放槽和固定在存放箱上的两个阻挡块，两个所述阻挡块均与入料槽相适配，两个所述阻挡块均与存放槽相适配，所述存放槽远离推动板的一侧设置有用于使推动板进行移动的推进组件，由于每组入料槽由大到小从上而下等距离排列，所以每组入料机构中三个存放槽也是由大到小从上而下等距离排列，被夹持的角钢从上而下移动时，最终被相适配的阻挡块和存放槽阻挡下落，使角钢停留在对应长度和对应边宽的入料槽处，等待推动板推动角钢进入存放箱。
3、上述推进组件包括螺纹管一，所述螺纹管一贯穿存放槽并与存放槽转动连接，所述推动板的外表面固定有螺纹杆一，所述螺纹杆一与螺纹管一螺纹连接，所述存放槽的外表面固定有电机一，所述电机一的输出端通过皮带和皮带轮与螺纹管一传动连接，所述推动板的外表面固定有限位杆一，所述存放槽的上方固定有固定块一，所述固定块一与限位杆一滑动连接，控制电机一带动螺纹管一旋转，螺纹管一旋转将带动螺纹杆一移动，使螺纹杆一带动推动板进行移动，通过限位杆一的设置，增加推动板移动时的稳定性，防止推动板移动时发生偏移。
4、三个所述存放箱的内部均设置有一组堆叠机构，三组所述堆叠机构分别与三个入料槽相对应，每组所述堆叠机构的数量为三个，三个所述存放箱远离入料机构的一侧均设置有一组出料槽，每组所述出料槽的数量为三个，三组所述出料槽分别与三组入料槽相对应，每个所述出料槽的内壁均开设有限位槽，每个所述限位槽的内壁均滑动连接有封堵块，所述封堵块的下方设置有固定在存放箱上的伸缩电杆，所述伸缩电杆的伸缩端与封堵块相固定，三个存放箱由长度由小到大依次排列，每个存放箱中的固定板一、固定板二和堆放板的长度与所在存放箱的长度相对应，通过三个存放箱不同长度的设置，使该装置能够分类存放不同长度的角钢，控制伸缩电杆带动封堵块封堵出料槽，防止存放箱中角钢通过出料槽从存放箱中滑出。
5、上述堆叠机构包括固定板一、固定板二和堆放板，所述固定板一和固定板二均固定在存放箱的内壁，所述固定板一的下方开设有斜面槽，所述固定板一与固定板二之间固定有四个限位杆四，四个所述限位杆四均与堆放板滑动连接，所述堆放板的底面和固定板二的上表面之间固定有两个伸缩弹簧二，角钢进入存放箱中后，角钢将通过斜面槽顶压下方的堆放板，角钢继续前进将被封堵块限位阻挡，最终使角钢叠放在堆放板上，循环此法，能够将同类角钢逐一堆叠在堆放板上，通过这种堆叠方式取代人工堆叠，大大节省了工作人员的劳动力，且堆放板受伸缩弹簧二的弹簧压力，使固定板一和堆放板夹持限位堆放板上的角钢堆，避免抽离上层角钢时导致角钢堆出现坍塌的问题。
6、所述底座的上方设置有联动机构，所述联动机构包括活动板和l型放置台，所述底座的上方安装有电动轨道，所述电动轨道的输出端固定连接有承载台，所述承载台上设置有用于使活动板移动的升降组件。
7、上述升降组件包括螺纹管二和螺纹杆二，所述螺纹管二贯穿承载台的上表面并与承载台转动连接，所述螺纹管二与螺纹杆二螺纹连接，所述承载台的上方固定有电机二，所述电机二的输出端通过皮带和皮带轮与螺纹管二传动连接，所述螺纹杆二的底端固定在活动板的上表面，所述活动板的上方固定有限位杆二，所述限位杆二与承载台滑动连接，通过控制电机二带动螺纹管二旋转，螺纹管二旋转将带动螺纹杆二上下移动，使活动板上下移动，通过限位杆二的设置，增加活动板上下移动时的稳定性。
8、所述活动板的下方设置有用于抓取角钢的夹持组件，所述夹持组件包括转动连接在活动板上的螺纹杆三和两个移动板，所述螺纹杆三的外表面螺纹连接有螺纹管三，所述螺纹管三的外表面固定有两个相对称的滑槽板，两个所述移动板的上方均固定有滑杆，两个所述滑杆分别与两个滑槽板滑动连接，两个所述移动板的下方均固定有夹持板，所述活动板的下方固定有顶压板，所述顶压板的两侧均固定有一组限位杆三，且每组限位杆三的数量为两个，两组所述限位杆三分别与两个夹持板滑动连接，螺纹杆三旋转带动螺纹管三向上移动，螺纹管三上的两个滑槽板分别通过两个滑杆带动两个移动板互相靠近，进而使两个夹持板夹持角钢，通过这种夹持方式能够夹持固定不同边宽的角钢。
9、上述夹持组件还包括转动管，所述转动管贯穿承载台的上表面并与承载台转动连接，所述螺纹杆三的顶端固定有转动杆，所述转动杆与转动管滑动连接，所述转动杆的外表面固定有两个滑条，两个所述滑条均与转动管滑动连接，所述承载台的上方固定有电机三，所述电机三的输出端通过皮带和皮带轮与转动管传动连接，控制电机三启动带动转动管旋转，转动管旋转通过两个滑条带动转动杆旋转，转动杆旋转将带动螺纹杆三旋转，且不影响转动杆与转动管的滑动连接。
10、所述l型放置台与支撑架相固定，所述l型放置台的上方滑动连接有指向块，所述指向块的上方铰接有铰接杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种升降储存角钢的背包式立体仓库，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定有三个等距排列的存放箱(2)，所述底座(1)的上表面固定有支撑架(3)，所述支撑架(3)的上方设置有三组入料机构(4)，每组所述入料机构(4)的数量为三个，三组所述入料机构(4)分别与三个存放箱(2)位置相对应，三个所述存放箱(2)靠近入料机构(4)的一侧面均开设有一组与角钢相适配的入料槽(408)，每组所述入料槽(408)的数量的三个，且每组入料槽(408)由大到小从上而下等距离排列，三组所述入料槽(408)分别与三组入料机构(4)相对应；
2.根据权利要求1所述的一种升降储存角钢的背包式立体仓库，其特征在于：所述推进组件包括螺纹管一(403)，所述螺纹管一(403)贯穿存放槽(401)并与存放槽(401)转动连接，所述推动板(407)的外表面固定有螺纹杆一(404)，所述螺纹杆一(404)与螺纹管一(403)螺纹连接，所述存放槽(401)的外表面固定有电机一(402)，所述电机一(402)的输出端通过皮带和皮带轮与螺纹管一(403)传动连接，所述推动板(407)的外表面固定
3.根据权利要求1所述的一种升降储存角钢的背包式立体仓库，其特征在于：三个所述存放箱(2)远离入料机构(4)的一侧均设置有一组出料槽(607)，每组所述出料槽(607)的数量为三个，三组所述出料槽(607)分别与三组入料槽(408)相对应，每个所述出料槽(607)的内壁均开设有限位槽(610)，每个所述限位槽(610)的内壁均滑动连接有封堵块(609)，所述封堵块(609)的下方设置有固定在存放箱(2)上的伸缩电杆(608)，所述伸缩电杆(608)的伸缩端与封堵块(609)相固定。
4.根据权利要求1所述的一种升降储存角钢的背包式立体仓库，其特征在于：所述堆叠机构(6)包括固定板一(601)、固定板二(602)和堆放板(604)，所述固定板一(601)和固定板二(602)均固定在存放箱(2)的内壁，所述固定板一(601)的下方开设有斜面槽(606)，所述固定板一(601)与固定板二(602)之间固定有四个限位杆四(603)，四个所述限位杆四(603)均与堆放板(604)滑动连接，所述堆放板(604)的底面和固定板二(602)的上表面之间固定有两个伸缩弹簧二(605)。
5.根据权利要求1所述的一种升降储存角钢的背包式立体仓库，其特征在于：所述升降组件包括螺纹管二(505)和螺纹杆二(503)，所述螺纹管二(505)贯穿承载台(501)的上表面并与承载台(501)转动连接，所述螺纹管二(505)与螺纹杆二(503)螺纹连接，所述承载台(501)的上方固定有电机二(506)，所述电机二(506)的输出端通过皮带和皮带轮与螺纹管二(505)传动连接，所述螺纹杆二(503)的底端固定在活动板(502)的上表面，所述活动板(502)的上方固定有限位杆二(504)，所述限位杆二(504)与承载台(501)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种升降储存角钢的背包式立体仓库，其特征在于：所述夹持组件包括转动连接在活动板(502)上的螺纹杆三(507)和两个移动板(515)，所述螺纹杆三(507)的外表面螺纹连接有螺纹管三(508)，所述螺纹管三(508)的外表面固定有两个相对称的滑槽板(513)，两个所述移动板(515)的上方均固定有滑杆(514)，两个所述滑杆(514)分别与两个滑槽板(513)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种升降储存角钢的背包式立体仓库，其特征在于：两个所述移动板(515)的下方均固定有夹持板(516)，所述活动板(502)的下方固定有顶压板(518)，所述顶压板(518)的两侧均固定有一组限位杆三(517)，且每组限位杆三(517)的数量为两个，两组所述限位杆三(517)分别与两个夹持板(516)滑动连接。
8.根据权利要求6所述的一种升降储存角钢的背包式立体仓库，其特征在于：所述夹持组件还包括转动管(511)，所述转动管(511)贯穿承载台(501)的上表面并与承载台(501)转动连接，所述螺纹杆三(507)的顶端固定有转动杆(509)，所述转动杆(509)与转动管(511)滑动连接，所述转动杆(509)的外表面固定有两个滑条(510)，两个所述滑条(510)均与转动管(511)滑动连接，所述承载台(501)的上方固定有电机三(512)，所述电机三(512)的输出端通过皮带和皮带轮与转动管(511)传动连接。
9.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种升降储存角钢的背包式立体仓库，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定有三个等距排列的存放箱(2)，所述底座(1)的上表面固定有支撑架(3)，所述支撑架(3)的上方设置有三组入料机构(4)，每组所述入料机构(4)的数量为三个，三组所述入料机构(4)分别与三个存放箱(2)位置相对应，三个所述存放箱(2)靠近入料机构(4)的一侧面均开设有一组与角钢相适配的入料槽(408)，每组所述入料槽(408)的数量的三个，且每组入料槽(408)由大到小从上而下等距离排列，三组所述入料槽(408)分别与三组入料机构(4)相对应；
2.根据权利要求1所述的一种升降储存角钢的背包式立体仓库，其特征在于：所述推进组件包括螺纹管一(403)，所述螺纹管一(403)贯穿存放槽(401)并与存放槽(401)转动连接，所述推动板(407)的外表面固定有螺纹杆一(404)，所述螺纹杆一(404)与螺纹管一(403)螺纹连接，所述存放槽(401)的外表面固定有电机一(402)，所述电机一(402)的输出端通过皮带和皮带轮与螺纹管一(403)传动连接，所述推动板(407)的外表面固定有限位杆一(406)，所述存放槽(401)的上方固定有固定块一(405)，所述固定块一(405)与限位杆一(406)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种升降储存角钢的背包式立体仓库，其特征在于：三个所述存放箱(2)远离入料机构(4)的一侧均设置有一组出料槽(607)，每组所述出料槽(607)的数量为三个，三组所述出料槽(607)分别与三组入料槽(408)相对应，每个所述出料槽(607)的内壁均开设有限位槽(610)，每个所述限位槽(610)的内壁均滑动连接有封堵块(609)，所述封堵块(609)的下方设置有固定在存放箱(2)上的伸缩电杆(608)，所述伸缩电杆(608)的伸缩端与封堵块(609)相固定。
4.根据权利要求1所述的一种升降储存角钢的背包式立体仓库，其特征在于：所述堆叠机构(6)包括固定板一(601)、固定板二(602)和堆放板(604)，所述固定板一(601)和固定板二(602)均固定在存放箱(2)的内壁，所述固定板一(601)的下方开设有斜面槽(606)，所述固定板一(601)与固定板二(602)之间固定有四个限位杆四(603)，四个所述限位杆四(603)均与堆放板(604)滑动连接，所述堆放板(604)的底面和固定板二(602)的上表面之间固定有两个伸缩弹簧二(605)。
5.根据权利要求1所述的一种升降储存角钢的背包式立体仓库，其特征在于：所述升降组件包括螺纹管二(505)和螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，魏晓意，
申请(专利权)人：青岛强力钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：
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