【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接方法，尤其涉及一种集流盘焊接方法。
技术介绍
1、在圆柱电池生产过程制造中，需要将电芯和集流盘进行激光焊接，常规的焊接流程，电芯通过输送线传输到激光接驳工位后，再进行集流盘上料，与电芯的定位和压紧工序，再进行激光焊接，整个过程完成后，输送线将焊接完成的电芯输送到下一个工位。
2、该工位主要是集流盘与电芯的激光焊接，但是在焊接前有集流盘上料，集流盘与电芯的定位和压紧工序，使焊接处于等待的过程。这消耗了生产节拍，生产效率低，为解决上述问题，提高生产效率，故而提出了一种集流盘焊接方法，用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种集流盘焊接方法，实现焊接以及电芯输送可同步的效果，提高生产效率。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种集流盘焊接方法：
3、s100、设置第一接驳工位和第二接驳工位依次与输送主线a接驳；
4、s200、设置第一焊接部和第一缓存部于第一接驳工位上，设置第二焊接部和第二缓存部于第二接驳工位上，焊接部和缓存部交替与输送主线a接驳，其中一接驳工位的缓存部与输送主线a接驳时，另一接驳工位的焊接部同步与输送主线a和该工位的缓存部接驳；
5、s300、设置一焊接机构，用于对非接驳状态下的焊接部内的电芯进行焊接。
6、进一步的，还包括用于集流盘上料的上料机构、定位机构、分料机构、翻转机构、压头机构和焊接机构；
7、在
8、s100、所述上料机构从集流盘输送线b上拾取集流盘；
9、s200、所述上料机构转移集流盘至所述定位机构内，定位机构用以调整集流盘位置；
10、s300、所述分料机构拾取所述定位机构内的集流盘，并转移至对应电芯处的翻转机构上；
11、s400、所述翻转机构调整集流盘姿态，并调整集流盘位置与压头机构对应；
12、s500、所述压头机构拾取调整后的集流盘，并使集流盘卡接于所述压头机构上，以待焊机机构焊接。
13、进一步的，所述步骤s100中上料机构还包括y轴滑台、z轴滑台、承载台和第一拾取件；
14、所述步骤s还包括以下步骤：
15、s101、y轴滑台驱动z轴滑台以及其上设置的承载台和第一拾取件在集流盘输送线和定位机构之间沿y向移动；
16、s102、z轴滑台驱动承载台下降至集流盘输送线b上方；
17、s103、第一拾取件从集流盘输送线b上拾取若干个集流盘并放置于定位机构中。
18、进一步的，所述步骤s200中定位机构用以承载集流盘，并作为中转以供分料机构拾取，所述上料机构与所述分料机构交替在定位机构上转移集流盘。
19、进一步的，所述分料机构包括一电动滑台以及滑动设置于其上的滑动座，所述滑动座上设有第二拾取件；
20、所述s300还包括以下步骤：
21、s301、所述滑动座沿所述电动滑台在所述定位机构与所述翻转机构之间交替转移；
22、s302、所述第二拾取件拾取所述定位机构内的集流盘；
23、s303、所述第二拾取件将集流盘安置于翻转机构内。
24、进一步的，所述步骤s400还包括以下步骤：
25、s401、所述翻转机构承接所述第二拾取件内集流盘；
26、s402、所述翻转机构同步分料机构的转移过程，带动集流盘翻转，调整集流盘姿态与电芯对应；
27、s403、所述翻转机构转移集流盘于压头机构内。
28、进一步的，第一接驳工位和第二接驳工位内分别划分出有焊接区、输送区和缓存区；
29、所述输送区与输送主线a对接，输送主线a能够将电芯输送至第一接驳工位的输送区，第一接驳工位输送区的电芯能够输送至第二接驳工位的输送区，第二接驳工位的输送区的电芯能够输送至下一工位。
30、进一步的，所述焊接机构包括平移滑台、递进滑台、振镜焊接头以及测距传感器；
31、所述步骤s300中焊接机构包括以下焊接步骤：
32、s301、焊接机构沿平移滑台在第一接驳工位和第二接驳工位的交替切换；
33、s302、焊接机构在移动至对应接驳工位后，测距传感器通过测量到焦距基准板的距离，自动计算出焦距，然后通过递进滑台的移动，调整激光焊接焦距的距离。
34、s303、n个振镜焊接头对与其相对应的n个集流盘进行焊接，并通过振镜焊接头的偏转对目标集流盘相邻处的m个集流盘进行焊接；
35、s304、焊接机构沿集流盘布设方向移动m+1个集流盘宽度的距离，并再次焊接，直至对该接驳工位内所有集流盘完成焊接。
36、进一步的，所述步骤s301中焊接部内承载电芯朝对应的焊接区转移过程中，焊接部推送电芯并将其固定于压头机构上。
37、进一步的，所述第一接驳工位和所述第二接驳工位上均设置有翻转机构和压头机构，所述焊接机构在第一接驳工位和所述第二接驳工位交替焊接。
38、本专利技术的有益效果体现在：
39、本专利技术，设置了可与输送主线交替接驳的第一接驳工位和所述第二接驳工位，两工位在切换时，始终可保持一工位内的电芯进行焊接，而在焊接过程中，第一接驳工位和所述第二接驳工位的一部分与输送主线接驳，保持输送主线内部的电芯可继续输送运行，该方法合理利用焊接节拍，避免焊接的等待过程，提高了生产效率。
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1.一种集流盘焊接方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述集流盘焊接方法，其特征在于，还包括用于集流盘上料的上料机构(1)、定位机构(2)、分料机构(3)、翻转机构(4)、压头机构(5)和焊接机构(8)；
3.根据权利要求2所述集流盘焊接方法，其特征在于，所述步骤s100中上料机构(1)还包括Y轴滑台(11)、Z轴滑台(12)、承载台(13)和第一拾取件(14)；
4.根据权利要求3所述集流盘焊接方法，其特征在于：所述步骤s200中定位机构(2)用以承载集流盘，并作为中转以供分料机构(3)拾取，所述上料机构(1)与所述分料机构(3)交替在定位机构(2)上转移集流盘。
5.根据权利要求4所述集流盘焊接方法，其特征在于：所述分料机构(3)包括一电动滑台(31)以及滑动设置于其上的滑动座(32)，所述滑动座(32)上设有第二拾取件(33)；
6.根据权利要求5所述集流盘焊接方法，其特征在于：所述步骤s400还包括以下步骤：
7.根据权利要求1所述集流盘焊接方法，其特征在于：第一接驳工位(01)和第二接驳工位(02
8.根据权利要求7所述集流盘焊接方法，其特征在于，所述焊接机构(8)包括平移滑台(81)、递进滑台(82)、振镜焊接头(83)以及测距传感器(84)；
9.根据权利要求8所述集流盘焊接方法，其特征在于：所述步骤S301中焊接部内承载电芯朝对应的焊接区转移过程中，焊接部推送电芯并将其固定于压头机构(5)上。
10.根据权利要求2所述集流盘焊接方法，其特征在于：所述第一接驳工位(01)和所述第二接驳工位(02)上均设置有翻转机构(4)和压头机构(5)，所述焊接机构(8)在第一接驳工位(01)和所述第二接驳工位(02)交替焊接。
...【技术特征摘要】
1.一种集流盘焊接方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述集流盘焊接方法，其特征在于，还包括用于集流盘上料的上料机构(1)、定位机构(2)、分料机构(3)、翻转机构(4)、压头机构(5)和焊接机构(8)；
3.根据权利要求2所述集流盘焊接方法，其特征在于，所述步骤s100中上料机构(1)还包括y轴滑台(11)、z轴滑台(12)、承载台(13)和第一拾取件(14)；
4.根据权利要求3所述集流盘焊接方法，其特征在于：所述步骤s200中定位机构(2)用以承载集流盘，并作为中转以供分料机构(3)拾取，所述上料机构(1)与所述分料机构(3)交替在定位机构(2)上转移集流盘。
5.根据权利要求4所述集流盘焊接方法，其特征在于：所述分料机构(3)包括一电动滑台(31)以及滑动设置于其上的滑动座(32)，所述滑动座(32)上设有第二拾取件(33)；
【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，蔡汉钢，付小冬，李鹏，孟昌，胡吉龙，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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