【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及胶瓶密封领域，尤其涉及一种胶瓶活塞自动装配设备。
技术介绍
1、胶瓶在胶体灌装完成后，需要进行密封操作以防止胶体凝固。现有胶瓶在封口时通常将瓶盖直接盖在瓶口，密封效果差且容易脱落；另外，胶瓶封装工序大多采用人工操作，工作量大，效率较低。
技术实现思路
1、为了克服上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种操作简单、生产效率高的胶瓶活塞自动装配设备，减少人工成本。
2、本专利技术公开了一种胶瓶活塞自动装配设备，包括活塞运输装置、压塞装置和至少两个胶瓶夹持装置；
3、所述活塞运输装置传送至少一个活塞至所述压塞装置，其中，所述活塞包括第一塞体和第二塞体；
4、所述压塞装置包括机架本体、驱动组件、压塞杆固定平台、第一活塞推动杆和第二活塞推动杆，所述机架本体连接所述活塞运输装置的工作台，所述机架本体还连接所述驱动组件，所述驱动组件连接所述压塞杆固定平台，带动所述压塞杆固定平台在轴向上移动，所述压塞杆固定平台底部连接一个或多个所述第一活塞推动杆，以及一个或多个所述第二活塞推动杆，于活塞安装工位，所述第一活塞推动杆将第一塞体推动至胶瓶液位线上方，所述第二活塞推动杆将第二塞体推动至与第一塞体齐平位置，使胶瓶排气密封。
5、优选地，所述第二塞体活动连接于所述第一塞体内部，所述第二塞体的横截面直径小于所述第一塞体的横截面直径，当所述活塞为打开状态时，所述第二塞体从所述第一塞体内部伸出，所述第一塞体与所述第二塞体之间形成排气间隙，当所述活塞为
6、优选地，所述第一活塞推动杆为中空圆柱体，所述活塞为圆形活塞，所述第一活塞推动杆的横截面直径小于所述第一塞体的横截面直径，且所述第一活塞推动杆的横截面直径大于所述第一塞体的横截面直径，所述第二活塞推动杆为圆柱体，所述第二活塞推动杆的横截面直径不超过所述第二塞体的横截面直径。
7、优选地，所述驱动组件包括压塞装置气缸、气缸接头、导向轴组和直线轴承组，所述压塞装置气缸连接所述机架本体，所述机架本体设有与所述导向轴组对应的安装孔组，所述气缸接头的一端连接所述气缸，另一端连接所述压塞杆固定平台，所述机架本体与所述直线轴承组固接，所述导向轴组穿过所述安装孔组并与所述直线轴承组活动连接，所述导向轴组带动所述压塞杆固定平台在轴向上做往复直线运动。
8、优选地，所述活塞运输装置还包括结构架及连接于所述结构架的工作台，所述工作台台面设有活塞震动传输结构和活塞夹持输送结构，所述活塞震动传输结构包括传输带、震动带和活塞推动气缸，所述震动带连接所述传输带，所述传输带远离所述震动带的一端设有挡板，所述活塞震动传输结构还包括激光传感器，所述激光传感器连接所述挡板，所述激光传感器还与所述活塞推动气缸连接；所述活塞受到所述震动带产生的震动，沿所述传输带移动直至所述挡板处，所述活塞推动气缸将所述活塞推动至所述活塞夹持输送结构，其中所述活塞推动气缸的动作方向与所述传输带的延伸方向不在同一直线上；所述活塞夹持输送结构包括活塞夹持工具和驱动气缸，所述活塞夹持工具设有活塞夹持槽，所述驱动气缸连接所述活塞夹持工具，推动所述活塞夹持工具于初始工位和活塞安装工位间往返，于所述初始工位时，所述激光传感器检测活塞到达挡板处并向所述活塞推动气缸发送活塞到位信号，使所述活塞推动气缸将所述活塞推动至所述活塞夹持槽，所述活塞夹持槽接收所述活塞并夹持，于所述活塞安装工位时，所述活塞夹持槽运输所述活塞至活塞安装工位。
9、优选地，所述活塞夹持工具包括固定件，以及与所述固定件活动连接的活动件，所述固定件设有凹槽，所述凹槽底部设有一个或多个通孔，所述固定件远离所述凹槽开口的一端连接有位于所述通孔的一个或多个第一弹性部件，所述活动件的一端设有一个或多个限位杆，所述限位杆端部设有限位块，所述活动件的另一端连接所述驱动气缸，所述固定件的至少一侧开设有第一开口，所述活动件的侧面设有对应所述第一开口的第二开口，当所述活动件嵌入所述凹槽时，所述限位杆贯穿所述通孔和所述第一弹性部件，使得所述第一开口与所述第二开口拼合形成至少一个活塞夹持槽，当所述活动件受所述驱动气缸驱动移出所述凹槽时，所述限位块压缩所述第一弹性部件直至待夹持的活塞进入所述活塞夹持槽。
10、优选地，所述固定件的两个侧面均设有固定块，所述固定块垂直连接于所述固定件侧面，当所述驱动气缸驱动所述活动件移出所述凹槽时，所述固定块受所述挡板阻挡，限制所述固定件位移，所述固定块面向所述挡板的一面连接有第二弹性部件，当所述活塞夹持工具夹持两个大小不同的活塞时，相对较大活塞所在一侧的第二弹性部件为弹簧及连接弹簧的第一弹力垫，所述弹簧连接所述固定块，相对较小活塞所在一侧的第二弹性部件为第二弹力垫。
11、优选地，所述活塞震动传输结构设有两组，分别位于所述活塞夹持输送结构两侧，所述活塞夹持工具设有两个活塞夹持槽，所述固定件两侧分别设有第一开口，所述活动件对应所述第一开口设有两个第二开口，所述通孔、所述第一弹性部件和所述限位杆均设为两个，当所述活塞夹持工具夹持两个大小不同的活塞时，所述两个固定块在径向方向上不处于同一高度，且相对较小活塞所在一侧的固定块比相对较大活塞所在一侧的固定块在轴向上更靠近所述第一开口，所述两个挡板在径向方向上不处于同一高度，相对较小活塞一侧的挡板比相对较大活塞所在一侧的挡板在轴向上更靠近所述震动带，当所述活塞夹持工具夹持两个大小相同的活塞时，所述两个固定块在径向方向上处于同一高度，所述两个挡板在径向方向上处于同一高度。
12、优选地，所述第一开口和所述第二开口均为弧形，所述第一开口与所述第二开口拼合形成圆形活塞夹持槽，所述第一开口包括第一圆弧面和第一倒角，所述第一圆弧面为开口向外的四分之一圆弧面，所述第一倒角设于所述第一圆弧面与所述固定件侧面的连接处，所述第二开口包括第二圆弧面、直线延伸面、第二倒角和第三倒角，所述第二圆弧面为开口向外的半圆弧面，所述直线延伸面与所述第二圆弧面相切，且连接于所述第二圆弧面远离所述第一圆弧的一端，所述第二倒角设于所述直线延伸面与所述活动件侧面的连接处，所述第三倒角设于所述第二圆弧面与所述活动件侧面的连接处。
13、优选地，所述胶瓶夹持装置包括夹爪、控制结构和固定座，所述控制结构连接所述夹爪，所述控制结构连接所述固定座，所述固定座连接于所述活塞运输装置底部，使至少两个夹爪夹持的胶瓶分别设于所述第一活塞推动杆和第二活塞推动杆下方对应位置，所述控制结构控制所述夹爪在活塞安装时处于夹紧状态，并在活塞安装完成处于张开状态。
14、采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
15、1.通过活塞运输装置批量运输活塞至活塞安装工位，使用胶瓶夹持装置夹紧固定胶瓶，利用压塞装置将多个活塞分别压塞至多个胶瓶中，节省人工成本，提高胶瓶活塞装配效率；
16、2.利用驱动组件驱动压塞杆固定平台在轴向上移动，使第一活塞压塞杆和第二活塞压塞杆同步地分别本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种胶瓶活塞自动装配设备，其特征在于，包括活塞运输装置、压塞装置和至少两个胶瓶夹持装置；
2.根据权利要求1所述的一种胶瓶活塞自动装配设备，其特征在于：所述第二塞体活动连接于所述第一塞体内部，所述第二塞体的横截面直径小于所述第一塞体的横截面直径，当所述活塞为打开状态时，所述第二塞体从所述第一塞体内部伸出，所述第一塞体与所述第二塞体之间形成排气间隙，当所述活塞为关闭状态时，所述第二塞体被推动至第一塞体内部，完成排气操作。
3.根据权利要求1所述的一种胶瓶活塞自动装配设备，其特征在于：所述第一活塞推动杆为中空圆柱体，所述活塞为圆形活塞，所述第一活塞推动杆的横截面直径小于所述第一塞体的横截面直径，且所述第一活塞推动杆的横截面直径大于所述第一塞体的横截面直径，所述第二活塞推动杆为圆柱体，所述第二活塞推动杆的横截面直径不超过所述第二塞体的横截面直径。
4.根据权利要求1所述的一种胶瓶活塞自动装配设备，其特征在于：所述驱动组件包括压塞装置气缸、气缸接头、导向轴组和直线轴承组，所述压塞装置气缸连接所述机架本体，所述机架本体设有与所述导向轴组对应的安装孔组
5.根据权利要求1所述的一种胶瓶活塞自动装配设备，其特征在于：所述活塞运输装置还包括结构架及连接于所述结构架的工作台，所述工作台台面设有活塞震动传输结构和活塞夹持输送结构，所述活塞震动传输结构包括传输带、震动带和活塞推动气缸，所述震动带连接所述传输带，所述传输带远离所述震动带的一端设有挡板，所述活塞震动传输结构还包括激光传感器，所述激光传感器连接所述挡板，所述激光传感器还与所述活塞推动气缸连接；所述活塞受到所述震动带产生的震动，沿所述传输带移动直至所述挡板处，所述活塞推动气缸将所述活塞推动至所述活塞夹持输送结构，其中所述活塞推动气缸的动作方向与所述传输带的延伸方向不在同一直线上；所述活塞夹持输送结构包括活塞夹持工具和驱动气缸，所述活塞夹持工具设有活塞夹持槽，所述驱动气缸连接所述活塞夹持工具，推动所述活塞夹持工具于初始工位和活塞安装工位间往返，于所述初始工位时，所述激光传感器检测活塞到达挡板处并向所述活塞推动气缸发送活塞到位信号，使所述活塞推动气缸将所述活塞推动至所述活塞夹持槽，所述活塞夹持槽接收所述活塞并夹持，于所述活塞安装工位时，所述活塞夹持槽运输所述活塞至活塞安装工位。
6.根据权利要求5所述的一种胶瓶活塞自动装配设备，其特征在于：所述活塞夹持工具包括固定件，以及与所述固定件活动连接的活动件，所述固定件设有凹槽，所述凹槽底部设有一个或多个通孔，所述固定件远离所述凹槽开口的一端连接有位于所述通孔的一个或多个第一弹性部件，所述活动件的一端设有一个或多个限位杆，所述限位杆端部设有限位块，所述活动件的另一端连接所述驱动气缸，所述固定件的至少一侧开设有第一开口，所述活动件的侧面设有对应所述第一开口的第二开口，当所述活动件嵌入所述凹槽时，所述限位杆贯穿所述通孔和所述第一弹性部件，使得所述第一开口与所述第二开口拼合形成至少一个活塞夹持槽，当所述活动件受所述驱动气缸驱动移出所述凹槽时，所述限位块压缩所述第一弹性部件直至待夹持的活塞进入所述活塞夹持槽。
7.根据权利要求6所述的一种胶瓶活塞自动装配设备，其特征在于：所述固定件的两个侧面均设有固定块，所述固定块垂直连接于所述固定件侧面，当所述驱动气缸驱动所述活动件移出所述凹槽时，所述固定块受所述挡板阻挡，限制所述固定件位移，所述固定块面向所述挡板的一面连接有第二弹性部件，当所述活塞夹持工具夹持两个大小不同的活塞时，相对较大活塞所在一侧的第二弹性部件为弹簧及连接弹簧的第一弹力垫，所述弹簧连接所述固定块，相对较小活塞所在一侧的第二弹性部件为第二弹力垫。
8.根据权利要求7所述的一种胶瓶活塞自动装配设备，其特征在于：所述活塞震动传输结构设有两组，分别位于所述活塞夹持输送结构两侧，所述活塞夹持工具设有两个活塞夹持槽，所述固定件两侧分别设有第一开口，所述活动件对应所述第一开口设有两个第二开口，所述通孔、所述第一弹性部件和所述限位杆均设为两个，当所述活塞夹持工具夹持两个大小不同的活塞时，所述两个固定块在径向方向上不处于同一高度，且相对较小活塞所在一侧的固定块比相对较大活塞所在一侧的固定块在轴向上更靠近所述第一开口，所述两个挡板在径向方向上不处于同一高度，相对较小活塞一侧的挡板比相对较大活塞所在一侧的挡板在轴向上更靠近所述震动带，当所述活塞夹持工具夹持两个大小相同的活塞...
【技术特征摘要】
1.一种胶瓶活塞自动装配设备，其特征在于，包括活塞运输装置、压塞装置和至少两个胶瓶夹持装置；
2.根据权利要求1所述的一种胶瓶活塞自动装配设备，其特征在于：所述第二塞体活动连接于所述第一塞体内部，所述第二塞体的横截面直径小于所述第一塞体的横截面直径，当所述活塞为打开状态时，所述第二塞体从所述第一塞体内部伸出，所述第一塞体与所述第二塞体之间形成排气间隙，当所述活塞为关闭状态时，所述第二塞体被推动至第一塞体内部，完成排气操作。
3.根据权利要求1所述的一种胶瓶活塞自动装配设备，其特征在于：所述第一活塞推动杆为中空圆柱体，所述活塞为圆形活塞，所述第一活塞推动杆的横截面直径小于所述第一塞体的横截面直径，且所述第一活塞推动杆的横截面直径大于所述第一塞体的横截面直径，所述第二活塞推动杆为圆柱体，所述第二活塞推动杆的横截面直径不超过所述第二塞体的横截面直径。
4.根据权利要求1所述的一种胶瓶活塞自动装配设备，其特征在于：所述驱动组件包括压塞装置气缸、气缸接头、导向轴组和直线轴承组，所述压塞装置气缸连接所述机架本体，所述机架本体设有与所述导向轴组对应的安装孔组，所述气缸接头的一端连接所述气缸，另一端连接所述压塞杆固定平台，所述机架本体与所述直线轴承组固接，所述导向轴组穿过所述安装孔组并与所述直线轴承组活动连接，所述导向轴组带动所述压塞杆固定平台在轴向上做往复直线运动。
5.根据权利要求1所述的一种胶瓶活塞自动装配设备，其特征在于：所述活塞运输装置还包括结构架及连接于所述结构架的工作台，所述工作台台面设有活塞震动传输结构和活塞夹持输送结构，所述活塞震动传输结构包括传输带、震动带和活塞推动气缸，所述震动带连接所述传输带，所述传输带远离所述震动带的一端设有挡板，所述活塞震动传输结构还包括激光传感器，所述激光传感器连接所述挡板，所述激光传感器还与所述活塞推动气缸连接；所述活塞受到所述震动带产生的震动，沿所述传输带移动直至所述挡板处，所述活塞推动气缸将所述活塞推动至所述活塞夹持输送结构，其中所述活塞推动气缸的动作方向与所述传输带的延伸方向不在同一直线上；所述活塞夹持输送结构包括活塞夹持工具和驱动气缸，所述活塞夹持工具设有活塞夹持槽，所述驱动气缸连接所述活塞夹持工具，推动所述活塞夹持工具于初始工位和活塞安装工位间往返，于所述初始工位时，所述激光传感器检测活塞到达挡板处并向所述活塞推动气缸发送活塞到位信号，使所述活塞推动气缸将所述活塞推动至所述活塞夹持槽，所述活塞夹持槽接收所述活塞并夹持，于所述活塞安装工位时，所述活塞夹持槽运输所述活塞至活塞安装工位。
6.根据权利要求5所述的一种胶瓶活塞自动装配设备，其特征在于：所述活塞夹持工具包括固定件，以及与所述固定件活动连接的活动件，所述固定件设有凹槽，所述凹槽底部设有一个或多个通孔，所述固定件远离所述凹槽开口的一端连接有位于所述通孔的一个或多个第一弹性部件，所述活动件的一端设有一个或多个限位杆，所述限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：周国荣，
申请(专利权)人：上海耐上炯新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。