上下料系统技术方案

技术编号:43621897 阅读:7 留言:0更新日期:2024-12-11 15:02
本技术公开了一种上下料系统,涉及工业设备技术领域,其中,上下料系统用于与料盒配合使用,在料盒的高度方向上,料盒具有多层并行设置的储料通道,以存储工件,料盒包括用以上料的上料料盒、及接收下料的下料料盒,上下料系统包括底座及均设于底座的输送带、上料装置和下料装置,输送带沿第一方向输送工件,在第一方向上设有上料工位和下料工位,上料装置包括设于底座的上料机械手和顶出模块,上料机械手移动上料料盒,顶出模块沿第一方向将位于储料通道内的工件顶出,下料装置对应下料工位设置,下料装置驱动下料料盒以接收工件。本技术提供的技术方案旨在使上下料系统从料盒中取出工件,且能够将工件存放入料盒,简化人工操作的步骤。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业设备,特别涉及一种上下料系统


技术介绍

1、上料装置和下料装置时一个自动化的工业设备中重要的一部分,一般而言,料盒中放置有多个工件,工件上承托有多个待加工芯片,在现有的共晶机设备中,通常将料盒内的工件拆出后,再将工件放入上料装置中进行上料,且工件堆叠在下料装置后,需要将工件重新封装进料盒,以保护工件上的芯片,拆出工件和封装工件均需要人工手动作业,其操作较繁杂且效率较低。


技术实现思路

1、本技术的主要目的是提出一种上下料系统,旨在使上下料系统能够从料盒中取出工件,且能够将工件存放入料盒,以简化人工操作的步骤。

2、为实现上述目的,本技术提出的上下料系统,用于与料盒配合使用,在所述料盒的高度方向上,所述料盒具有多层并行设置的储料通道,所述储料通道用以存储工件,所述料盒设有多个,多个所述料盒包括用以向所述上下料系统上料的上料料盒、及接收来自所述上下料系统下料的下料料盒,所述上下料系统包括:

3、底座;

4、输送带,设于所述底座,所述输送带用以沿第一方向输送所述工件,在所述第一方向上依次设有上料工位和下料工位;

5、上料装置,包括分别设于所述底座的上料机械手和顶出模块,所述顶出模块、所述上料机械手、及所述上料工位在所述第一方向上依次设置,所述上料机械手用以沿上下方向移动所述上料料盒,以将多个所述储料通道在所述第一方向上与所述顶出模块相对,所述顶出模块用以沿所述第一方向将位于所述储料通道内的工件顶出于所述上料工位;以及

6、下料装置,设于所述底座,且对应所述下料工位设置,所述下料装置驱动所述下料料盒以接收所述工件。

7、在一实施方式中,所述顶出模块包括顶出块、和驱动所述顶出块沿第一方向移动的顶出驱动组件,所述顶出块设于所述上料机械手的远离所述输送带的一侧,所述顶出块能够与工件相抵接。

8、在一实施方式中,所述顶出块沿第一方向延伸,所述顶出驱动组件包括相对设置的第一同步轮、第二同步轮、及与所述第一同步轮和所述第二同步轮中的一者驱动连接的顶出驱动件,所述第一同步轮和所述第二同步轮共同夹持所述顶出块,并滚动驱动所述顶出快沿所述第一方向移动。

9、在一实施方式中,所述第一同步轮包括轮本体、及环设与所述轮本体周向的弹性胶圈,所述轮本体与所述顶出驱动件驱动连接,所述弹性胶圈与所述顶出块抵接。

10、在一实施方式中,所述上料装置还包括第一存放支架和第一缓存支架,所述第一缓存支架用以存放所述上料料盒,所述第一存放支架用以存放完成上料的所述上料料盒,所述上料机械手在所述第一存放支架和所述第一缓存支架之间移动,并依次具有第一夹取工位和第一存放工位,所述第一夹取工位对应所述第一缓存支架设置,所述第一存放工位对应所述第一存放支架设置,所述上料机械手在所述上料工位、所述第一夹取工位和所述第一存放工位之间移动。

11、在一实施方式中,所述第一存放支架与所述第一缓存支架沿高度方向布设,所述上料机械手通过第一横移组件和第一升降组件在所述上料工位、所述第一夹取工位和所述第一存放工位之间移动。

12、在一实施方式中,所述第一缓存支架上设有料盒驱动组件,所述料盒驱动组件包括同步带、及驱使同步带传动的料盒驱动件,所述同步带与料盒抵接,以驱使料盒沿靠近所述上料机械手的方向移动。

13、在一实施方式中,所述下料装置包括分别设于所述底座的下料机械手和止挡模块,所述止挡模块、所述下料机械手、及所述下料工位在所述第一方向上依次设置,所述下料机械手用以沿上下方向移动所述下料料盒,以将多个所述储料通道在所述第一方向上与所述止挡模块相对,所述止挡模块用以与在所述储料通道内沿所述第一方向运动的工件抵接。

14、在一实施方式中,所述止挡模块包括止挡块、及驱动所述止挡块沿第一方向移动的止挡驱动组件,所述止挡块沿高度方向延伸,所述止挡块能与所述下料料盒内的工件相抵接。

15、在一实施方式中,所述下料装置还包括第二存放支架和第二缓存支架,且所述第二缓存支架用以存放所述下料料盒,所述第二存放支架用以存放完成下料的所述下料料盒,所述下料机械手在所述第二存放支架和所述第二缓存支架之间移动,并依次具有第二夹取工位和第二存放工位,所述第二夹取工位对应所述第二缓存支架设置,所述第二存放工位对应所述第二存放支架设置,所述上料机械手通过第二横移组件和第二升降组件在所述上料工位、所述第二夹取工位和所述第二存放工位之间移动。

16、本技术的技术方案中的上下料系统,与料盒配合使用,在料盒的高度方向上,料盒具有多层并行设置的储料通道,储料通道用以存储工件,料盒设有多个,多个料盒包括用以向上下料系统上料的上料料盒、及接收来自上下料系统下料的下料料盒,上下料系统包括底座、输送带、上料装置和下料装置,其中,输送带、上料装置和下料装置均设于底座,输送带用以沿第一方向输送工件,在第一方向上依次设有上料工位和下料工位,上料装置包括分别设于底座的上料机械手和顶出模块,顶出模块、上料机械手、及上料工位在第一方向上依次设置,上料机械手用以沿上下方向移动上料料盒,以将多个储料通道在第一方向上与顶出模块相对,顶出模块用以沿第一方向将位于储料通道内的工件顶出于上料工位,也即,顶出模块的位置固定,通过使上料料盒沿高度方向移动,以能够将上料料盒中多层储料通道中的工件逐一顶出上料工位,输送带接收被顶出的工件后,进工件运输至下料工位,下料装置对应下料工位设置,下料装置驱动下料料盒以接收工件,实现收料。因此,在员工向上料装置补充工件时,可以直接将上料料盒放于上料装置处,不用在将工件自料盒中拆出,且在员工从下料装置处取出完成加工的工件后,不需要再将工件重新封装于料盒,直接将下料料盒放入下料装置,等待下料料盒中的储料通道均装有工件后,将下料料盒取出即可。由此有效的节省了员工对上下料系统的操作时间,且简化了员工向上下料系统供料和取料的步骤。

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【技术保护点】

1.一种上下料系统,用于与料盒配合使用,在所述料盒的高度方向上,所述料盒具有多层并行设置的储料通道,所述储料通道用以存储工件,所述料盒设有多个,多个所述料盒包括用以向所述上下料系统上料的上料料盒、及接收来自所述上下料系统下料的下料料盒,其特征在于,所述上下料系统包括:

2.如权利要求1所述的上下料系统,其特征在于,所述顶出模块包括顶出块、和驱动所述顶出块沿第一方向移动的顶出驱动组件,所述顶出块设于所述上料机械手的远离所述输送带的一侧,所述顶出块能够与工件相抵接。

3.如权利要求2所述的上下料系统,其特征在于,所述顶出块沿第一方向延伸,所述顶出驱动组件包括相对设置的第一同步轮、第二同步轮、及与所述第一同步轮和所述第二同步轮中的一者驱动连接的顶出驱动件,所述第一同步轮和所述第二同步轮共同夹持所述顶出块,并滚动驱动所述顶出快沿所述第一方向移动。

4.如权利要求3所述的上下料系统,其特征在于,所述第一同步轮包括轮本体、及环设与所述轮本体周向的弹性胶圈,所述轮本体与所述顶出驱动件驱动连接,所述弹性胶圈与所述顶出块抵接。

5.如权利要求1所述的上下料系统,其特征在于,所述上料装置还包括第一存放支架和第一缓存支架,所述第一缓存支架用以存放所述上料料盒,所述第一存放支架用以存放完成上料的所述上料料盒,所述上料机械手在所述第一存放支架和所述第一缓存支架之间移动,并依次具有第一夹取工位和第一存放工位,所述第一夹取工位对应所述第一缓存支架设置,所述第一存放工位对应所述第一存放支架设置,所述上料机械手在所述上料工位、所述第一夹取工位和所述第一存放工位之间移动。

6.如权利要求5所述的上下料系统,其特征在于,所述第一存放支架与所述第一缓存支架沿高度方向布设,所述上料机械手通过第一横移组件和第一升降组件在所述上料工位、所述第一夹取工位和所述第一存放工位之间移动。

7.如权利要求5所述的上下料系统,其特征在于,所述第一缓存支架上设有料盒驱动组件,所述料盒驱动组件包括同步带、及驱使同步带传动的料盒驱动件,所述同步带与料盒抵接,以驱使料盒沿靠近所述上料机械手的方向移动。

8.如权利要求1所述的上下料系统,其特征在于,所述下料装置包括分别设于所述底座的下料机械手和止挡模块,所述止挡模块、所述下料机械手、及所述下料工位在所述第一方向上依次设置,所述下料机械手用以沿上下方向移动所述下料料盒,以将多个所述储料通道在所述第一方向上与所述止挡模块相对,所述止挡模块用以与在所述储料通道内沿所述第一方向运动的工件抵接。

9.如权利要求8所述的上下料系统,其特征在于,所述止挡模块包括止挡块、及驱动所述止挡块沿第一方向移动的止挡驱动组件,所述止挡块沿高度方向延伸,所述止挡块能与所述下料料盒内的工件相抵接。

10.如权利要求8所述的上下料系统,其特征在于,所述下料装置还包括第二存放支架和第二缓存支架,且所述第二缓存支架用以存放所述下料料盒,所述第二存放支架用以存放完成下料的所述下料料盒,所述下料机械手在所述第二存放支架和所述第二缓存支架之间移动,并依次具有第二夹取工位和第二存放工位,所述第二夹取工位对应所述第二缓存支架设置,所述第二存放工位对应所述第二存放支架设置,所述上料机械手通过第二横移组件和第二升降组件在所述上料工位、所述第二夹取工位和所述第二存放工位之间移动。

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【技术特征摘要】

1.一种上下料系统,用于与料盒配合使用,在所述料盒的高度方向上,所述料盒具有多层并行设置的储料通道,所述储料通道用以存储工件,所述料盒设有多个,多个所述料盒包括用以向所述上下料系统上料的上料料盒、及接收来自所述上下料系统下料的下料料盒,其特征在于,所述上下料系统包括:

2.如权利要求1所述的上下料系统,其特征在于,所述顶出模块包括顶出块、和驱动所述顶出块沿第一方向移动的顶出驱动组件,所述顶出块设于所述上料机械手的远离所述输送带的一侧,所述顶出块能够与工件相抵接。

3.如权利要求2所述的上下料系统,其特征在于,所述顶出块沿第一方向延伸,所述顶出驱动组件包括相对设置的第一同步轮、第二同步轮、及与所述第一同步轮和所述第二同步轮中的一者驱动连接的顶出驱动件,所述第一同步轮和所述第二同步轮共同夹持所述顶出块,并滚动驱动所述顶出快沿所述第一方向移动。

4.如权利要求3所述的上下料系统,其特征在于,所述第一同步轮包括轮本体、及环设与所述轮本体周向的弹性胶圈,所述轮本体与所述顶出驱动件驱动连接,所述弹性胶圈与所述顶出块抵接。

5.如权利要求1所述的上下料系统,其特征在于,所述上料装置还包括第一存放支架和第一缓存支架,所述第一缓存支架用以存放所述上料料盒,所述第一存放支架用以存放完成上料的所述上料料盒,所述上料机械手在所述第一存放支架和所述第一缓存支架之间移动,并依次具有第一夹取工位和第一存放工位,所述第一夹取工位对应所述第一缓存支架设置,所述第一存放工位对应所述第一存放支架设置,所述上料机械手在所述上料工位、所述第一夹取工位和所述第一存放工位之间移动。

6.如权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢伟锋陈官海
申请(专利权)人:深圳市卓兴先进封装技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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