【技术实现步骤摘要】
本申请涉及巡查机器人，具体而言，涉及地表覆盖物巡查机器人。
技术介绍
1、在任务区范围内需要查看地表覆盖物的空间分布及面积时，首先需要进行数据准备，随后通过吉林一号光学影像遥感拍摄，在吉林一号光学影像拍摄后需要通过人员进行实地野外验证核查，在卫星遥感拍摄时，需要将地类图斑分为：建筑、农田、草地、硬化地表、树木、荒地六大类，因此在实地勘探时，需要对不同类别的图斑查看。
2、在实地勘探中，由于勘探的场景均不同，因此巡查机器人需要通过无人机完成六大类的勘探，在无人机进行实地勘探时，需要将无人机进行起降，以完成勘探，由于无人机的支架与降落地的接触面积较小，在针对上述六大类实地勘探中，现有的无人机降落支架容易出现降落不稳的现象，不能根据上述六大类场景降落的地面增加无人机降落的接触面积，因此需要提高无人机的降落稳定性，防止其出现降落不稳。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出地表覆盖物巡查机器人，在机身进行降落时，此时可通过微型电机运转推动长板沿第一轨道与第二轨道内部移动，通过非牛顿流体即可使防护膜能够更加贴合于降落的地面，以增加降落后的稳定性。
2、根据本申请实施例的地表覆盖物巡查机器人，包括机身和机身上方设置的桨叶，包括：
3、机身下方设置的支架，其支架底面贯穿开设有旋转槽，而在旋转槽相对面直接设置有第一旋转盘和第二旋转盘，并且在第一旋转盘和第二旋转盘底面分别设置有第一轨道和第二轨道；
4、而第一
5、进一步的，所述在第一旋转盘和第二旋转盘的相对面之间设置有旋转轴，而旋转管套接于旋转轴外表面。
6、进一步的，所述防护膜的上端表面分布设置有短板，并且在防护膜的上端设置有长板，而短板和长板的两端分别卡入第一轨道与第二轨道之间。
7、进一步的，所述长板的外表面一侧贯穿开设有螺纹孔，而第二旋转盘的外表面一侧设置有微型电机，而微型电机的输出端设置有螺纹杆。
8、进一步的，所述第二旋转盘的外表面一侧开设有扭簧槽，而旋转管的外表面一端设置有发条，其发条的两端分别与扭簧槽和旋转管表面相连。
9、进一步的，所述第二轨道一端贯穿开设有一对插接孔，而在两组长板的正面一侧设置有插接杆，其插接杆为交错设置。
10、进一步的，所述第二旋转盘的外表面一侧设置有齿轮，位于支架的上端一侧贯穿开设有齿条槽。
11、进一步的，所述齿条槽的内部贯穿设置有齿条，而齿条的外表面一侧与齿轮啮合连接。
12、进一步的，所述齿条的末端设置有延长杆，并且在延长杆的末端固定设置有弧形板，其弧形板的一端设置有可转动的滚轮，并且弧形板与旋转管底面之间形成一定间距。
13、进一步的，所述机身的底面设置有云台，而云台的一端设置有可拆卸安装的航拍组件。
14、本申请的有益效果是：在卫星对地表覆盖物、树木、草地、水资源、农田、建筑、其他人工硬质地表的空间分布及面积获取完成后，需要进行野外验证核查时，此时可通过机身下方的航拍组件，对地表覆盖物、树木、草地、水资源、农田、建筑、其他人工硬质地表的空间分布进行实地勘探，由于实地勘探的场地地质均不同，在操作人员操控机身降落时，此时微型电机即可进行运转，随后防护膜能够平铺与一对支架的底面，因此在巡查机器人下降后，通过非牛顿流体即可使防护膜能够更加贴合于降落的地面，以增加降落后的稳定性，同时在巡查机器人起飞勘探时，此时微型电机进行运转使旋转管一同转动，而旋转管转动后，防护膜即可缠绕于旋转管的外表面，由于旋转管外表面的防护膜缠绕直径不断扩大后，其扩大的直径即可向下推动弧形板，而弧形板在向下移动的同时，通过延长杆即可带动齿条一同移动，在齿条移动后，齿条即可与齿轮啮合连接，进而使第二旋转盘顺时针转动，在第二旋转盘转动后，其第二旋转盘底面设置的第二轨道即可一同转动旋转，使第二轨道能够从水平状旋转至竖直状，进而方便一同收纳处理，因此在旋转管收卷表面的防护膜时，其旋转管上方设置的擦拭板即可对收卷后的防护膜进行擦拭，同时在旋转管表面缠绕的防护膜直径不断扩大后，其旋转管同样能够贴合于表面对其擦拭。
15、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.地表覆盖物巡查机器人，包括机身(1)和机身(1)上方设置的桨叶(2)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地表覆盖物巡查机器人，其特征在于，所述在第一旋转盘(6)和第二旋转盘(8)的相对面之间设置有旋转轴(65)，而旋转管(7)套接于旋转轴(65)外表面。
3.根据权利要求2所述的地表覆盖物巡查机器人，其特征在于，所述防护膜(71)的上端表面分布设置有短板(73)，并且在防护膜(71)的上端设置有长板(74)，而短板(73)和长板(74)的两端分别卡入第一轨道(61)与第二轨道(83)之间。
4.根据权利要求3所述的地表覆盖物巡查机器人，其特征在于，所述长板(74)的外表面一侧贯穿开设有螺纹孔(76)，而第二旋转盘(8)的外表面一侧设置有微型电机(62)，而微型电机(62)的输出端设置有螺纹杆(63)。
5.根据权利要求4所述的地表覆盖物巡查机器人，其特征在于，所述第二旋转盘(8)的外表面一侧开设有扭簧槽(81)，而旋转管(7)的外表面一端设置有发条(72)，其发条(72)的两端分别与扭簧槽(81)和旋转管(7)表面相连
6.根据权利要求1所述的地表覆盖物巡查机器人，其特征在于，所述第二轨道(83)一端贯穿开设有一对插接孔(64)，而在两组长板(74)的正面一侧设置有插接杆(75)，其插接杆(75)为交错设置。
7.根据权利要求5所述的地表覆盖物巡查机器人，其特征在于，所述第二旋转盘(8)的外表面一侧设置有齿轮(82)，位于支架(3)的上端一侧贯穿开设有齿条槽(31)。
8.根据权利要求7所述的地表覆盖物巡查机器人，其特征在于，所述齿条槽(31)的内部贯穿设置有齿条(9)，而齿条(9)的外表面一侧与齿轮(82)啮合连接。
9.根据权利要求8所述的地表覆盖物巡查机器人，其特征在于，所述齿条(9)的末端设置有延长杆(95)，并且在延长杆(95)的末端固定设置有弧形板(93)，其弧形板(93)的一端设置有可转动的滚轮(94)，并且弧形板(93)与旋转管(7)底面之间形成一定间距。
10.根据权利要求1所述的地表覆盖物巡查机器人，其特征在于，所述机身(1)的底面设置有云台(4)，而云台(4)的一端设置有可拆卸安装的航拍组件(5)。
...【技术特征摘要】
1.地表覆盖物巡查机器人，包括机身(1)和机身(1)上方设置的桨叶(2)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地表覆盖物巡查机器人，其特征在于，所述在第一旋转盘(6)和第二旋转盘(8)的相对面之间设置有旋转轴(65)，而旋转管(7)套接于旋转轴(65)外表面。
3.根据权利要求2所述的地表覆盖物巡查机器人，其特征在于，所述防护膜(71)的上端表面分布设置有短板(73)，并且在防护膜(71)的上端设置有长板(74)，而短板(73)和长板(74)的两端分别卡入第一轨道(61)与第二轨道(83)之间。
4.根据权利要求3所述的地表覆盖物巡查机器人，其特征在于，所述长板(74)的外表面一侧贯穿开设有螺纹孔(76)，而第二旋转盘(8)的外表面一侧设置有微型电机(62)，而微型电机(62)的输出端设置有螺纹杆(63)。
5.根据权利要求4所述的地表覆盖物巡查机器人，其特征在于，所述第二旋转盘(8)的外表面一侧开设有扭簧槽(81)，而旋转管(7)的外表面一端设置有发条(72)，其发条(72)的两端分别与扭簧槽(81)和旋转管(7)表...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘林，许丹丹，张桂香，薛晨阳，黄敏，袁奕，
申请(专利权)人：深圳市勘察研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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