【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制动控制领域，尤其涉及一种解耦式电子制动系统。
技术介绍
1、在传统的制动系统方案中负责建立压力的真空助力器是与负责调节轮端压力的esc/abs系统搭配使用的，但随着汽车科技不断进步，集成式制动系统被专利技术，用于替代真空助力器和esc/abs系统组合所能达到的性能和功能。
2、当现有的集成式制动系统处于正常的工作模式时，主缸隔离阀和主动建压机构隔离阀将上电，将驾驶员的针对制动踏板的操作与主动建压机构的建压实现解耦。同时，踏板感模拟器开关阀进行上电打开，使驾驶员的踩下制动踏板所产生的液流进入到踏板感模拟器中，产生类似传统真空助力器车辆的踏板脚感。车辆的制动意图可以由踏板位移传感器采集计算，也可以通过车辆其他模块如adas(advanced driver assistance system高级驾驶辅助系统)输入制动目标给集成式制动系统执行。
3、当系统发生失效处于机械备份模式时，电磁阀线圈与主动建压机构均不工作，驾驶员踩下制动踏板，制动液在驾驶员的人力作用下产生制动压力进入各轮缸中产生制动力。
4、集成式制动系统由于高度集成化设计，存在一些不足之处：电磁阀数量多，物料成本高，工艺难度高，制造成本高；自身只具备机械失效备份的制动能力，不具备助力功能的备份能力，发生失效时必须依赖驾驶员的及时介入，否则可能造成危险，自身在备份模式下无法实现轮缸压力调节，因此无法备份防抱死功能或车身稳定控制功能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种解耦式电子制动系统，包括：
3、踏板总成模块；
4、所述踏板总成模块发送控制信号给建压模块，通过所述建压模块对汽车的至少两个车轮进行建压、保压、减压控制，
5、所述车轮包括两个前轮和两个后轮；
6、备份模块，对所述建压模块在进行控制过程中产生的液压力信号进行监测，辅助进行液压力控制和对汽车的前轮进行备份建压。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述踏板总成模块包括：制动踏板，所述制动踏板通过第一传感器连接踏板模拟器，所述第一传感器将采集的位移信号和压力信号发送给所述建压模块。
8、作为上述技术方案的进一步描述：所述建压模块包括：储液罐，所述储液罐连接主动建压机构，所述主动建压机构连接四个增压阀，所述增压阀与所述车轮串联，所述增压阀还并联有单向阀。
9、作为上述技术方案的进一步描述：所述储液罐还连接有四个减压阀，所述减压阀与所述增压阀并联。
10、作为上述技术方案的进一步描述：所述备份模块与所述储液罐连接，所述备份模块包括第二传感器，所述第二传感器与任一所述前轮连接。
11、作为上述技术方案的进一步描述：所述备份模块还包括集成阀，所述集成阀设置有两个，与所述前轮连接的所述增压阀串联。
12、作为上述技术方案的进一步描述：所述储液罐连接吸入阀，所述吸入阀设置有两个，所述吸入阀的输出端连接柱塞泵，所述柱塞泵与备份建压电机连接。
13、作为上述技术方案的进一步描述：在进行建压时，所述吸入阀上电打开，使制动液从所述储液罐输送到所述柱塞泵中，并使所述备份建压电机对两个所述前轮进行备份建压。
14、作为上述技术方案的进一步描述：所述踏板模拟器包括液压阻尼器、弹簧、簧片、橡胶中的一种或多种组合。
15、作为上述技术方案的进一步描述：所述主动建压机构包括电机，所述电机的输出端连接传动机构，通过传动机构带动柱塞进行往复运动。
16、上述技术方案具有如下优点或有益效果：
17、1、通过对制动系统进行设计改进，减少系统中的电磁阀数量，降低了成本，同时具备冗余的助力制动能力，并能够实现轮缸压力调节，从而实现针对防抱死功能和车身稳定控制功能的冗余备份。
18、2、踏板总成模块，建压模块，备份建压模块可分别独立进行安装与拆卸更换，相较于集成式的制动系统更易于维修，并通过减少电磁阀数量实现结构空间的优化。
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1.一种解耦式电子制动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种解耦式电子制动系统，其特征在于：所述踏板总成模块(1)包括：制动踏板(8)，所述制动踏板(8)通过第一传感器(7)连接踏板模拟器(6)，所述第一传感器(7)将采集的位移信号和压力信号发送给所述建压模块(2)。
3.根据权利要求1所述的一种解耦式电子制动系统，其特征在于：所述建压模块(2)包括：储液罐(9)，所述储液罐(9)连接主动建压机构(10)，所述主动建压机构(10)连接四个增压阀(11)，所述增压阀(11)与所述车轮串联，所述增压阀(11)还并联有单向阀。
4.根据权利要求3所述的一种解耦式电子制动系统，其特征在于：所述储液罐(9)还连接有四个减压阀(12)，所述减压阀(12)与所述增压阀(11)并联。
5.根据权利要求3所述的一种解耦式电子制动系统，其特征在于：所述备份模块(3)与所述储液罐(9)连接，所述备份模块(3)包括第二传感器(13)，所述第二传感器(13)与任一所述前轮(4)连接。
6.根据权利要求4所述的一种解耦式电子制动系统
7.根据权利要求3所述的一种解耦式电子制动系统，其特征在于：所述储液罐(9)连接吸入阀(14)，所述吸入阀(14)设置有两个，所述吸入阀(14)的输出端连接柱塞泵(16)，所述柱塞泵(16)与备份建压电机(17)连接。
8.根据权利要求7所述的一种解耦式电子制动系统，其特征在于：在进行建压时，所述吸入阀(14)上电打开，使制动液从所述储液罐(9)输送到所述柱塞泵(16)中，并使所述备份建压电机(17)对两个所述前轮(4)进行备份建压。
9.根据权利要求2所述的一种解耦式电子制动系统，其特征在于：所述踏板模拟器(6)包括液压阻尼器、弹簧、簧片、橡胶中的一种或多种组合。
10.根据权利要求3所述的一种解耦式电子制动系统，其特征在于：所述主动建压机构(10)包括电机，所述电机的输出端连接传动机构，通过传动机构带动柱塞进行往复运动。
...【技术特征摘要】
1.一种解耦式电子制动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种解耦式电子制动系统，其特征在于：所述踏板总成模块(1)包括：制动踏板(8)，所述制动踏板(8)通过第一传感器(7)连接踏板模拟器(6)，所述第一传感器(7)将采集的位移信号和压力信号发送给所述建压模块(2)。
3.根据权利要求1所述的一种解耦式电子制动系统，其特征在于：所述建压模块(2)包括：储液罐(9)，所述储液罐(9)连接主动建压机构(10)，所述主动建压机构(10)连接四个增压阀(11)，所述增压阀(11)与所述车轮串联，所述增压阀(11)还并联有单向阀。
4.根据权利要求3所述的一种解耦式电子制动系统，其特征在于：所述储液罐(9)还连接有四个减压阀(12)，所述减压阀(12)与所述增压阀(11)并联。
5.根据权利要求3所述的一种解耦式电子制动系统，其特征在于：所述备份模块(3)与所述储液罐(9)连接，所述备份模块(3)包括第二传感器(13)，所述第二传感器(13)与任一所述前轮(4)连接。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晶杰，张弘弢，朱坡，
申请(专利权)人：上海千顾汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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