【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水环境监测领域，尤其涉及一种用于水环境监测的水面动态平台。
技术介绍
1、水环境监测是指对各种水体进行的监测和评估，以确保水质符合环境保护标准和人类健康需求。通过定期和连续的监测，可以及时发现水环境中的问题，采取相应的保护和治理措施，防止水污染事件的发生，保障水资源的可持续利用。
2、目前已有采用无人船进行水文监测的方案，但仍然存在一些问题，例如：中国专利申请号为202211583275.3的专利技术专利公开的基于双目视觉的巡航避障方法及水文监测无人船，该水文监测无人船能够自行按照预定规划的航线进行航行，但是其采用动力电池供电，在动力电池电量低时，不能自行航行至特定地点进行充电。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种用于水环境监测的水面动态平台，以解决相关技术中存在的无法在无人船的动力电池电量低时自动进行充电的技术问题。
2、为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种用于水环境监测的水面动态平台，包括：
4、船坞，用于停放巡航船；
5、自主充电系统，安装于船坞中，包括限位件、无线充电发射器；
6、巡航船，用于在水域内自主航行并进行水环境监测，包括船体和船翼结构，所述船体上安装有无线充电接收器和电池，所述船翼结构包括折叠展开机构和两个侧翼本体，所述折叠展开机构用于控制所述侧翼本体展开至部分伸出船体的左右两侧或折叠收回至船体中，所述侧翼本体安装于船体的两侧，通过所述侧翼
7、进一步地，船坞设置有进入口，所述进入口将水域与船坞连通，水域内的巡航船通过所述进入口行驶至船坞内。
8、进一步地，所述船体上还安装有第一控制器、gps模块、推进系统，gps模块用于进行实时定位并向第一控制器反馈实时定位信息，第一控制器基于所述实时定位信息控制所述推进系统按照规划的航线驱动所述船体，从而使得巡航船能够自主巡航。
9、进一步地，折叠展开机构包括转动轴、移动件、直线驱动装置；
10、所述转动轴安装于所述船体上，两个侧翼本体各与一转动轴固定连接；
11、所述转动轴的外周设置有齿轮面，移动件设置于两个转动轴之间且相对两侧设置有直齿面，所述转动轴的齿轮面与移动件的直齿面啮合；
12、所述直线驱动装置用于驱动移动件直线移动，从而驱动转动轴旋转，带动侧翼本体运动。
13、进一步地，自主充电系统还包括第二控制器、夹持结构、薄膜压力传感器；
14、所述薄膜压力传感器设置于限位件与侧翼本体接触面，用于检测限位件是否与侧翼本体接触；
15、夹持结构包括转动夹体、舵机，所述转动夹体与限位件转动连接，所述舵机、所述薄膜压力传感器均与第二控制器电连接；当薄膜压力传感器检测到侧翼本体与限位件产生接触，第二控制器通过舵机驱动所述转动夹体转动并与限位件形成一个卡箍槽，从而将侧翼本体的端部箍住。
16、进一步地，还包括竖向调整结构，所述竖向调整结构包括：
17、机架，横跨船坞并且两端固定设置在所述船坞上；
18、芯轴，竖向滑动贯穿限位件，对所述限位件进行导向；
19、连接梁，与两个所述限位件固定连接；
20、卷扬，固定于机架上，所述卷扬的绳索自由端与连接梁固定连接，所述卷扬收卷/放卷绳索过程中，连接梁带动限位件上升或者下降；
21、所述限位件下端固定设置有托板，所述托板位于所述转动夹体与限位件构成的卡箍槽下方；所述限位件用于托举侧翼本体。
22、进一步地，还包括导向结构；
23、所述导向结构包括支腿、滚轮、调整弹簧；支腿第一端与所述侧翼本体转动连接，所述支腿的第二端安装有滚轮；调整弹簧的两端分别与支腿、侧翼本体固定连接，通过两组导向结构的滚轮与船坞左右侧壁接触，从而调整巡航船的船体居中行驶。
24、进一步地，所述导向结构中还包括驱动杆，侧翼本体分别开设滑动通道、转动通道；所述支腿贯穿转动通道，支腿开设驱动通道；驱动杆滑动贯穿侧翼本体，所述驱动杆的第一端漏在侧翼本体的外侧，所述驱动杆的第二端经过滑动通道穿出且固定设置有销轴，所述销轴滑动插入驱动通道。
25、本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
26、由上述实施例可知，本申请巡航船在自身电池续航里程内完成规划的巡航后，自主进入船坞；在其进入船坞前，折叠展开机构控制两个侧翼本体展开在船体的左右两侧，限位件抵住侧翼本体位于所述船体的左右两侧的部分，将巡航船拦截至巡航船的充电区域，无线充电发射器与无线充电接收器发生电磁感应，进而向巡航船的电池内补充电量。
27、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于水环境监测的水面动态平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于水环境监测的水面动态平台，其特征在于，船坞设置有进入口，所述进入口将水域与船坞连通，水域内的巡航船通过所述进入口行驶至船坞内。
3.根据权利要求1所述的一种用于水环境监测的水面动态平台，其特征在于，所述船体上还安装有第一控制器、GPS模块、推进系统，GPS模块用于进行实时定位并向第一控制器反馈实时定位信息，第一控制器基于所述实时定位信息控制所述推进系统按照规划的航线驱动所述船体，从而使得巡航船能够自主巡航。
4.根据权利要求1所述的一种用于水环境监测的水面动态平台，其特征在于，折叠展开机构包括转动轴、移动件、直线驱动装置；
5.根据权利要求1所述的一种用于水环境监测的水面动态平台，其特征在于，自主充电系统还包括第二控制器、夹持结构、薄膜压力传感器；
6.根据权利要求5所述的一种用于水环境监测的水面动态平台，其特征在于，还包括竖向调整结构，所述竖向调整结构包括：
7.根据权利要求1所述的一种用于水环境监测的水面动态平台，其
8.根据权利要求7所述的一种用于水环境监测的水面动态平台，其特征在于，所述导向结构中还包括驱动杆，侧翼本体分别开设滑动通道、转动通道；所述支腿贯穿转动通道，支腿开设驱动通道；驱动杆滑动贯穿侧翼本体，所述驱动杆的第一端漏在侧翼本体的外侧，所述驱动杆的第二端经过滑动通道穿出且固定设置有销轴，所述销轴滑动插入驱动通道。
...【技术特征摘要】
1.一种用于水环境监测的水面动态平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于水环境监测的水面动态平台，其特征在于，船坞设置有进入口，所述进入口将水域与船坞连通，水域内的巡航船通过所述进入口行驶至船坞内。
3.根据权利要求1所述的一种用于水环境监测的水面动态平台，其特征在于，所述船体上还安装有第一控制器、gps模块、推进系统，gps模块用于进行实时定位并向第一控制器反馈实时定位信息，第一控制器基于所述实时定位信息控制所述推进系统按照规划的航线驱动所述船体，从而使得巡航船能够自主巡航。
4.根据权利要求1所述的一种用于水环境监测的水面动态平台，其特征在于，折叠展开机构包括转动轴、移动件、直线驱动装置；
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王维，万杨，裘杰，楼宇涛，周小峰，许开平，叶小凡，陆宇苗，
申请(专利权)人：浙江省水利河口研究院浙江省海洋规划设计研究院，
类型：发明
国别省市：
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