【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能牛油检测，具体是一种智能牛油封装异物检测装置及方法。
技术介绍
1、牛油是一种从牛科动物黄牛或水牛的脂肪组织中提炼出来的油脂，其状态为白色固体或半固体，牛油主要加工工艺包括：将腌制好的牛脂肪块经过隔水蒸→真空脱臭→真空抽湿→真空油炸→离心沉淀→过滤→真空脱色→冷却灌装，在牛油冷却灌装为牛油加工的最后一步，且根据包装类型分包括箱装以及小盒包装，在进行灌装过程中为了保证牛油中不会出现异物，因此需要用到专门的异物检测装置对其进行检测。
2、根据中国专利网公开的公告号“cn115557029b”为“基于牛油箱装工艺的异物检测装置”，包括机架以及进料管，在所述机架内设有上袋机构、初级开袋机构以及次级检测机构；上袋机构，用于将堆叠的包装袋逐一转运至初级开袋机构内；初级开袋机构，用于包装袋的初次开袋处理，并将初次开袋处理后的包装袋翻转至次级检测机构下方；次级检测机构，用于对初次开袋处理后的包装袋进行夹持，并通过进料管向包装袋内灌装牛油，同时实时检测包装袋内牛油表面是否存在异物。该专利公开了一种集检测、上袋、开袋以及灌装为一体的检测装置，针对现有牛油包装中存在的缺陷，能对包装袋在灌装前以及灌装过程中可能存在的异物实时监测，避免完成灌装的牛油中出现异物的可能性。
3、上述专利虽然能够实现对牛油灌装过程进行检测，但是牛油一般都是从袋口处直接灌装，从而导致在灌装过程中容易携带空气中的异物进入到包装袋内部，从而影响对牛油本身检测的精准度，为此我们提供一种智能牛油封装异物检测装置及方法，用于解决上述问题。
...【技术保护点】
1.一种智能牛油封装异物检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能牛油封装异物检测装置，其特征在于，所述运输机构包括固定连接在所述固定架（2）内侧的第一连接架（5），所述第一连接架（5）的内侧安装有第三驱动电机（53），所述第三驱动电机（53）的输出端连接有第一单向螺纹丝杆（6），且所述第一单向螺纹丝杆（6）的一端贯穿至所述第一连接架（5）的内侧并与所述第一连接架（5）转动连接，所述第一连接架（5）的外壁滑动连接有滑块（7），且所述滑块（7）与所述第一单向螺纹丝杆（6）螺纹连接，所述滑块（7）的一端固定连接有U形架（10），所述U形架（10）的两侧均安装有连接管（20），所述连接管（20）的进气口处安装有吸盘（21）。
3.根据权利要求2所述的一种智能牛油封装异物检测装置，其特征在于，所述递进辅助机构还包括安装在所述固定架（2）顶部的第一驱动电机（11），所述第一驱动电机（11）的输出端连接有第二单向螺纹丝杆（14），所述第二单向螺纹丝杆（14）的一端贯穿至所述固定架（2）的内侧并与所述第二连接架（25）转动连接，所述活动块（27）螺纹
4.根据权利要求3所述的一种智能牛油封装异物检测装置，其特征在于，所述辅助检测器包括固定连接在所述活动块（27）一端的辅助架（13），所述辅助架（13）的两端均固定连接有一个连接座（19），其中一个所述连接座（19）的顶部安装有照射灯（26），另一个所述连接座（19）的顶部安装有第二驱动电机（31），所述第二驱动电机（31）的输出端连接有第三单向螺纹丝杆（51），所述第三单向螺纹丝杆（51）的一端贯穿至所述连接座（19）的内侧并与所述连接座（19）转动连接，所述连接座（19）的内侧位于所述第三单向螺纹丝杆（51）的下方固定连接有矩形引导杆（52），所述矩形引导杆（52）的外壁滑动连接有移动块（32），且所述移动块（32）安装在所述第三单向螺纹丝杆（51）的外壁，所述移动块（32）的一侧安装有高速相机（33），所述辅助架（13）的内侧设置有用于对所述连接座（19）进行拨动的推动组件。
5.根据权利要求4所述的一种智能牛油封装异物检测装置，其特征在于，所述推动组件包括固定连接在所述连接座（19）一端的矩形移动杆（34），且所述矩形移动杆（34）的一端贯穿至所述辅助架（13）的内侧并与所述辅助架（13）滑动连接，所述矩形移动杆（34）的一端固定连接有第一球形杆（35），所述第一球形杆（35）与所述辅助架（13）之间安装有连接弹簧（36），所述固定架（2）的内侧顶部固定连接有固定杆（12），所述固定杆（12）的底部固定连接有拱形块（18）。
6.根据权利要求5所述的一种智能牛油封装异物检测装置，其特征在于，所述遮蔽保护件包括固定连接在所述排料嘴（39）底部的第二固定座（43），所述第二固定座（43）的内侧设置有密封板（15），所述密封板（15）的两侧外壁固定连接有转轴（44），且所述转轴（44）的一端贯穿至所述第二固定座（43）的外部并与所述第二固定座（43）转动连接，所述转轴（44）的外壁固定连接有直齿轮（45），所述直齿轮（45）的底部相啮合有直齿条（46）。
7.根据权利要求6所述的一种智能牛油封装异物检测装置，其特征在于，所述遮蔽保护件还包括滑动连接在所述第二固定座（43）内侧的T形滑杆（47），所述T形滑杆（47）与所述直齿条（46）固定连接，所述T形滑杆（47）与所述第二固定座（43）之间安装有动力弹簧（50），所述动力杆（30）的内侧设置有辅助板（28），所述辅助板（28）的一侧固定连接有第二连接板（37），所述第二连接板（37）的内侧固定连接有牵引杆（22），且所述牵引杆（22）的一端贯穿至所述第一连接板（9）的下方固定连接有牵引绳（42），且所述牵引绳（42）的一端与所述T形滑杆（47）固定连接，所述第一连接板（9）的底部固定连接有第一固定座（40），所述第一固定座（40）的内侧转动连接有导向轮（41），且所述导向轮（41）贴合在所述牵引绳（42）的内侧，所述第二连接板（37）与所述第一连接板（9）之间安装有牵引弹簧（54），所述辅助板（28）与所述动力杆（30）之间设置有用于对所述辅助板（28）进行锁止与解锁的锁止器。
8.根据权利要求7所述的一种智能牛油封装异物检测装置，其特征在于，所述锁止器包括滑动连接在所述动力杆（30）内侧的插销（49），所述插销（49）的一端贯穿至所...
【技术特征摘要】
1.一种智能牛油封装异物检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能牛油封装异物检测装置，其特征在于，所述运输机构包括固定连接在所述固定架（2）内侧的第一连接架（5），所述第一连接架（5）的内侧安装有第三驱动电机（53），所述第三驱动电机（53）的输出端连接有第一单向螺纹丝杆（6），且所述第一单向螺纹丝杆（6）的一端贯穿至所述第一连接架（5）的内侧并与所述第一连接架（5）转动连接，所述第一连接架（5）的外壁滑动连接有滑块（7），且所述滑块（7）与所述第一单向螺纹丝杆（6）螺纹连接，所述滑块（7）的一端固定连接有u形架（10），所述u形架（10）的两侧均安装有连接管（20），所述连接管（20）的进气口处安装有吸盘（21）。
3.根据权利要求2所述的一种智能牛油封装异物检测装置，其特征在于，所述递进辅助机构还包括安装在所述固定架（2）顶部的第一驱动电机（11），所述第一驱动电机（11）的输出端连接有第二单向螺纹丝杆（14），所述第二单向螺纹丝杆（14）的一端贯穿至所述固定架（2）的内侧并与所述第二连接架（25）转动连接，所述活动块（27）螺纹连接在所述第二单向螺纹丝杆（14）的外壁，所述活动块（27）的内侧固定连接有动力杆（30），所述动力杆（30）的底部固定连接有第一连接板（9），且所述第一连接板（9）固定连接在所述排料嘴（39）的外壁。
4.根据权利要求3所述的一种智能牛油封装异物检测装置，其特征在于，所述辅助检测器包括固定连接在所述活动块（27）一端的辅助架（13），所述辅助架（13）的两端均固定连接有一个连接座（19），其中一个所述连接座（19）的顶部安装有照射灯（26），另一个所述连接座（19）的顶部安装有第二驱动电机（31），所述第二驱动电机（31）的输出端连接有第三单向螺纹丝杆（51），所述第三单向螺纹丝杆（51）的一端贯穿至所述连接座（19）的内侧并与所述连接座（19）转动连接，所述连接座（19）的内侧位于所述第三单向螺纹丝杆（51）的下方固定连接有矩形引导杆（52），所述矩形引导杆（52）的外壁滑动连接有移动块（32），且所述移动块（32）安装在所述第三单向螺纹丝杆（51）的外壁，所述移动块（32）的一侧安装有高速相机（33），所述辅助架（13）的内侧设置有用于对所述连接座（19）进行拨动的推动组件。
5.根据权利要求4所述的一种智能牛油封装异物检测装置，其特征在于，所述推动组件包括固定连接在所述连接座（19）一端的矩形移动杆（34），且所述矩形移动杆（34）的一端贯穿至所述辅助架（13）的内侧并与所述辅助架（13）滑动连接，所述矩形移动杆（34）的一端固定连接有第一球形杆（35），所述第一球形杆（35）与所述辅助架（13）之间安装有连接弹簧（...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡鲜，李易，刘桂利，徐江，严小琴，王远会，胡菊丽，
申请(专利权)人：四川张兵兵生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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