【技术实现步骤摘要】
本申请涉及导管消融、医疗器械，尤其涉及一种可控风车形pfa导管及远程导管消融装置。
技术介绍
1、临床应用最广泛的导管消融术，通常采用射频能量，然而因为射频热消融容易伴发严重并发症如心脏穿孔、食管损伤、膈神经损伤、肺静脉狭窄，目前临床术者逐渐采用脉冲场能量作为新的消融能量源，临床上具有组织选择性强、不显著毁损组织结构、不产生气泡、焦痂和爆震、能够多极同步放电等众多优点。
2、目前，在国内外有多款脉冲电场消融（脉冲电场）导管进入临床实际使用。国产脉冲电场导管主要有如下两种：环状多极导管和花瓣状多极导管，上述脉冲电场多电极导管存在如下缺陷：1、消融电极环分布在单根电极骨架上，不能与靶肺静脉形成均匀的电极分布，容易引起电极间距离不均，严重的引起短路和电弧；2、花瓣/网篮状电极导管都会在导管前端通过多根骨架支撑，从而形成导管尖端，在心腔内容易带来贴靠风险，严重的形成心脏穿孔风险，无法完成快速的三维标测。3、现有电极环或网篮pfa,无法完成局部心脏解剖部位的三维标测和阻抗监测，进而无法同时适配二维dsa和三维电解剖。4、现有电极环或网篮pfa，术者无法操控完成远程消融手术，无法在手术机器人平台上的自动消融规划，无法实现远程操控，从而不得不在大量x射线下手术，及承担承重铅衣的困扰，同时无法提升智能化手术水平及普及手术的标准化。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种可控风车形pfa导管及远程导管消融装置，用以提出风车形pfa消融导管，电极均匀分布于风车形骨架，在靶肺静脉形成均匀的电
2、本申请实施例提出一种可控风车形pfa导管，包括：
3、导管1，从导管管体2引出，其导管头端呈风车结构，所述风车结构的骨架上设置有磁传感器和多个电极，所述风车结构可收入鞘管内；
4、导管管体2，从导管手柄3引出，另一端引出所述导管1；
5、导管手柄3，一端引出所述导管管体2，所述导管手柄3与电生理介入器械适配的齿轮组件，所述齿轮组件至少包括三组齿轮以用于实现相应的手术动作。
6、可选的，所述导管1，其导管头端的风车结构包括组合的支撑骨架11和电极骨架12，其中，
7、所述支撑骨架11，为双边支撑结构，呈花瓣状，花瓣状的支撑骨架11末端作为所述电极骨架12的连接点，所述花瓣状的支撑骨架中间位置设置有第一固定端111；
8、所述电极骨架12，基于所述花瓣状的支撑骨架的连接点设置有至少6根子骨架，任一子骨架123上设置有至少3个环形微电极124，间隔的子骨架上设置有磁定位传感器125，各子骨架123与所述第一固定端111对应的一端形成有第二固定端121，所述第一固定端111、所述第二固定端121用于将导管头端的风车结构固定至所述导管管体2。
9、可选的，各子骨架123，与所述花瓣状的支撑骨架连接的一端设置有骨架保护管122，任一子骨架的固定点在周向上与支撑骨架11的连接点呈预设角度设置。
10、可选的，所述导管管体2包括内腔管体21和外腔管体22，所述内腔管体21可滑动设置在所述外腔管体22内；
11、所述内腔管体21与所述第二固定端121固定，所述外腔管体22与所述第一固定端111固定，以基于所述内腔管体21和外腔管体22的相对移动来控制风车结构的风车直径；
12、所述内腔管体21，其头端上分布导丝走线孔和j弯导丝腔；
13、所述外腔管体22，其头端内设置有调弯锚定孔，用于牵引钢丝的牵拉打弯。
14、可选的，所述外腔管体22包括多层结构，所述外腔管体22包括内衬管和外层编织管，所述外层编织管外涂覆有一层清水涂层；
15、所述内腔管体21，为高分子材料一体成型管，所述内腔管体内设置有多个管体走线槽，以基于所述管体走线槽引出电极导线和磁定位传感器导线。
16、可选的，所述导管手柄3包括所述齿轮组件、打弯固定滑块34、盐水管路32，其中：
17、所述打弯固定滑块34，设置在所述导管手柄3的一端，所述打弯固定滑块34上设置有打弯牵引丝锚定孔，以用于连接打弯牵引丝，用于导管头端打弯的机械传动；
18、所述齿轮组件的第三齿轮37，用于j弯导丝4的推送，其中j弯导丝4通过j弯导丝固定阀310固定。
19、可选的，所述导管手柄3还包括内腔滑动模块38，其中，
20、所述内腔滑动模块38，包括设置有外螺纹的内腔滑动螺纹滑动块，所述内腔滑动螺纹滑动块可滑动设置在导管手柄3的管体内，所述内腔滑动螺纹滑动块与管体之间设置有周向限位结构。
21、可选的，所述齿轮组件的第一齿轮35，内壁设置有内螺纹，该内螺纹与所述内腔滑动螺纹滑动块适配，以通过所述第一齿轮35转动控制滑动块在内腔内滑动，以调整所述导管头端的风车结构的风车直径。
22、可选的，所述j弯导丝与j弯导丝内部固定螺纹滑块39连接，所述j弯导丝内部的固定滑块设置有外螺纹，外部套设有与外螺纹适配的内螺纹套管，所述j弯导丝内部固定螺纹滑块39与内螺纹套管之间设置有周向限位结构，通过所述第三齿轮37旋转带动内螺纹套管旋转，以在内螺纹套管与固定滑块内外螺纹的传动下，控制固定螺纹滑块的轴向移动以控制j弯导丝4的轴向推送与后撤。
23、本申请实施例还提出一种远程导管消融装置，包括电生理介入机器人和如前述的可控风车形pfa导管，所述电生理介入机器人的执行器与可控风车形pfa导管的导管手柄的齿轮组件相适配，以根据控制指令执行相应的手术动作。
24、本申请实施例提出的风车形pfa消融导管，电极均匀分布于风车形骨架，在靶肺静脉形成均匀的电极分布，且风车形电极骨架上均匀分布多个电极和磁定位传感器，集成了三维高密度标测、阻抗监测和pfa消融功能，方便术者在完成三维点标测解剖同时，无需更换导管即可进行消融。
25、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可控风车形PFA导管，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的可控风车形PFA导管，其特征在于，所述导管(1)，其导管头端的风车结构包括组合的支撑骨架(11)和电极骨架(12)，其中，
3.如权利要求2所述的可控风车形PFA导管，其特征在于，各子骨架(123)，与所述花瓣状的支撑骨架连接的一端设置有骨架保护管(122)，任一子骨架的固定点在周向上与支撑骨架(11)的连接点呈预设角度设置。
4.如权利要求2所述的可控风车形PFA导管，其特征在于，所述导管管体(2)包括内腔管体(21)和外腔管体(22)，所述内腔管体(21)可滑动设置在所述外腔管体(22)内；
5.如权利要求4所述的可控风车形PFA导管，其特征在于，所述外腔管体(22)包括多层结构，所述外腔管体(22)包括内衬管和外层编织管，所述外层编织管外涂覆有一层清水涂层；
6.如权利要求1所述的可控风车形PFA导管，其特征在于，所述导管手柄(3)包括所述齿轮组件、打弯固定滑块(34)、盐水管路(32)，其中：
7.如权利要求6所述的可控风车形PF
8.如权利要求7所述的可控风车形PFA导管，其特征在于，所述齿轮组件的第一齿轮(35)，内壁设置有内螺纹，该内螺纹与所述内腔滑动螺纹滑动块适配，以通过所述第一齿轮(35)转动控制滑动块在内腔内滑动，以调整所述导管头端的风车结构的风车直径。
9.如权利要求6所述的可控风车形PFA导管，其特征在于，所述J弯导丝与J弯导丝内部固定螺纹滑块(39)连接，所述J弯导丝内部的固定滑块设置有外螺纹，外部套设有与外螺纹适配的内螺纹套管，所述J弯导丝内部固定螺纹滑块(39)与内螺纹套管之间设置有周向限位结构，通过所述第三齿轮(37)旋转带动内螺纹套管旋转，以在内螺纹套管与固定滑块内外螺纹的传动下，控制固定螺纹滑块的轴向移动以控制J弯导丝(4)的轴向推送与后撤。
10.一种远程导管消融装置，其特征在于，包括电生理介入机器人和如权利要求1-9任一项所述的可控风车形PFA导管，所述电生理介入机器人的执行器与可控风车形PFA导管的导管手柄的齿轮组件相适配，以根据控制指令执行相应的手术动作。
...【技术特征摘要】
1.一种可控风车形pfa导管，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的可控风车形pfa导管，其特征在于，所述导管(1)，其导管头端的风车结构包括组合的支撑骨架(11)和电极骨架(12)，其中，
3.如权利要求2所述的可控风车形pfa导管，其特征在于，各子骨架(123)，与所述花瓣状的支撑骨架连接的一端设置有骨架保护管(122)，任一子骨架的固定点在周向上与支撑骨架(11)的连接点呈预设角度设置。
4.如权利要求2所述的可控风车形pfa导管，其特征在于，所述导管管体(2)包括内腔管体(21)和外腔管体(22)，所述内腔管体(21)可滑动设置在所述外腔管体(22)内；
5.如权利要求4所述的可控风车形pfa导管，其特征在于，所述外腔管体(22)包括多层结构，所述外腔管体(22)包括内衬管和外层编织管，所述外层编织管外涂覆有一层清水涂层；
6.如权利要求1所述的可控风车形pfa导管，其特征在于，所述导管手柄(3)包括所述齿轮组件、打弯固定滑块(34)、盐水管路(32)，其中：
7.如权利要求6所述的可控风车形...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈越猛，王礼明，葛大洋，于晓丰，张新龙，
申请(专利权)人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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