【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，特别涉及一种试管竖立传输装置及试管竖立交接系统。
技术介绍
1、相关技术中，部分自动化试管处理设备采用试管竖立交接系统，试管竖立交接系统包括试管竖立传输装置和机械手，试管竖立传输装置将水平传输的试管转换为竖立状态，然后由机械手将竖立状态的试管取走。为便于机械手夹取试管，试管竖立传输装置中设置多个叉手将相邻的试管隔开，当试管从水平状态转为竖立状态过程中，通常会产生大幅度摆动，导致隔开试管的多个叉手顶住摆动的试管，出现试管卡住、位置偏差、竖立状态出错等问题，进而导致机械手夹取试管失败。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有技术中存在的机械手夹取试管可能失败的技术问题。为此，本专利技术提出一种试管竖立传输装置，通过设置缓冲组件和侧向叉手组件，能够减小试管的摆动和准确隔开试管，提升机械手夹取试管的成功率。
2、本专利技术还提出应用上述试管竖立传输装置的试管竖立交接系统。
3、根据本专利技术实施例的一种试管竖立传输装置，包括机架、缓冲组件和侧向叉手组件，所述机架上设置有输送组件，所述输送组件包括两个平行的同步带，两个所述同步带之间的间隙大于试管的直径，并且小于所述试管的管帽直径，两个所述同步带形成有水平输送段；缓冲组件连接于所述机架，所述缓冲组件位于所述水平输送段的中部下方，所述缓冲组件能够接触所述试管的下端以缓冲所述试管的摆动；侧向叉手组件连接于所述机架，所述侧向叉手组件位于所述水平输送段的输出端侧边，所述侧向叉手组件包括第一驱动件和叉手
4、根据本专利技术实施例的试管竖立传输装置，至少具有如下有益效果：
5、水平状态的试管进入输送组件，试管从两个同步带中间的间隙落下，而管帽则卡在两个同步带上，使得试管向竖立状态转换，而且试管摆动时，试管的下端接触缓冲组件以缓冲，减小摆动幅度，然后试管沿水平输送段输送至输出端，试管保持竖立状态，侧向叉手组件的第一驱动件驱动叉手伸出，以将相邻的两个试管隔开，便于机械手夹取试管。利用缓冲组件消除试管的摆动，采用单个叉手即可将试管准确分隔开，简化结构，提升机械手夹取试管的成功率。
6、根据本专利技术第一方面的一些实施例，所述叉手的前端面设置为斜导面，所述斜导面与所述叉手的侧面形成尖角以分开相邻的两个所述试管，所述尖角处设置为光滑的曲面。
7、根据本专利技术第一方面的一些实施例，所述第一驱动件为第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第一齿条，所述第一齿条连接所述叉手。
8、根据本专利技术第一方面的一些实施例，所述缓冲组件包括有立板、支座和缓冲柱，所述立板固定于所述机架，所述支座连接于所述立板并且高度可调，所述缓冲柱连接于所述支座，所述缓冲柱为轴线水平布置的圆柱体，所述缓冲柱能够抵接所述试管的下端；和/或，所述缓冲组件包括缓冲扭簧，所述缓冲扭簧的一端设置有水平的缓冲段，所述缓冲段能够抵接所述试管的下端。
9、根据本专利技术第一方面的一些实施例，所述机架连接有振动组件，所述振动组件接触所述同步带，当所述同步带移动，所述振动组件促使所述同步带振动。
10、根据本专利技术第一方面的一些实施例，所述振动组件包括弹簧和钢珠，所述机架设置有安装槽，所述弹簧布置在所述安装槽中，所述弹簧推动所述钢珠接触所述同步带设置卡齿的侧面。
11、根据本专利技术第一方面的另一些实施例，所述振动组件包括安装座和滚轴，所述安装座连接于所述机架，所述滚轴转动连接于所述安装座，所述滚轴接触所述同步带设置卡齿的侧面。
12、根据本专利技术第一方面的一些实施例，所述机架连接有顶升组件和对射光电传感器，所述对射光电传感器位于所述叉手背离所述缓冲组件的一侧，所述顶升组件位于所述水平输送段的输出端下方，当所述对射光电传感器检测到所述试管，所述顶升组件将所述试管顶升。
13、根据本专利技术第一方面的一些实施例，所述机架连接有粗管剔除组件，所述粗管剔除组件位于所述水平输送段的输入端侧边，所述粗管剔除组件包括第二驱动件和推板，所述第二驱动件用于驱动所述推板向所述水平输送段移动，所述推板位于所述水平输送段的上方以推走大直径的试管。
14、根据本专利技术第二方面实施例的试管竖立交接系统，包括第一方面实施例所述的试管竖立传输装置和机械手，所述机械手设置有两个对称的夹爪以夹持所述试管。
15、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种试管竖立传输装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的试管竖立传输装置，其特征在于，所述叉手的前端面设置为斜导面，所述斜导面与所述叉手的侧面形成尖角以分开相邻的两个所述试管，所述尖角处设置为光滑的曲面。
3.根据权利要求1所述的试管竖立传输装置，其特征在于，所述第一驱动件为第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第一齿条，所述第一齿条连接所述叉手。
4.根据权利要求1所述的试管竖立传输装置，其特征在于，所述缓冲组件包括有立板、支座和缓冲柱，所述立板固定于所述机架，所述支座连接于所述立板并且高度可调，所述缓冲柱连接于所述支座，所述缓冲柱为轴线水平布置的圆柱体，所述缓冲柱能够抵接所述试管的下端；
5.根据权利要求1所述的试管竖立传输装置，其特征在于，所述机架连接有振动组件，所述振动组件接触所述同步带，当所述同步带移动，所述振动组件促使所述同步带振动。
6.根据权利要求5所述的试管竖立传输装置，其特征在于，所述振动组件包括弹簧和钢珠，所述机架设置有安装槽，所述弹簧布置在所述安装槽中，所述
7.根据权利要求5所述的试管竖立传输装置，其特征在于，所述振动组件包括安装座和滚轴，所述安装座连接于所述机架，所述滚轴转动连接于所述安装座，所述滚轴接触所述同步带设置卡齿的侧面。
8.根据权利要求1所述的试管竖立传输装置，其特征在于，所述机架连接有顶升组件和对射光电传感器，所述对射光电传感器位于所述叉手背离所述缓冲组件的一侧，所述顶升组件位于所述水平输送段的输出端下方，当所述对射光电传感器检测到所述试管，所述顶升组件将所述试管顶升。
9.根据权利要求1所述的试管竖立传输装置，其特征在于，所述机架连接有粗管剔除组件，所述粗管剔除组件位于所述水平输送段的输入端侧边，所述粗管剔除组件包括第二驱动件和推板，所述第二驱动件用于驱动所述推板向所述水平输送段移动，所述推板位于所述水平输送段的上方以推走大直径的试管。
10.试管竖立交接系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的试管竖立传输装置和机械手，所述机械手设置有两个对称的夹爪以夹持所述试管。
...【技术特征摘要】
1.一种试管竖立传输装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的试管竖立传输装置，其特征在于，所述叉手的前端面设置为斜导面，所述斜导面与所述叉手的侧面形成尖角以分开相邻的两个所述试管，所述尖角处设置为光滑的曲面。
3.根据权利要求1所述的试管竖立传输装置，其特征在于，所述第一驱动件为第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第一齿条，所述第一齿条连接所述叉手。
4.根据权利要求1所述的试管竖立传输装置，其特征在于，所述缓冲组件包括有立板、支座和缓冲柱，所述立板固定于所述机架，所述支座连接于所述立板并且高度可调，所述缓冲柱连接于所述支座，所述缓冲柱为轴线水平布置的圆柱体，所述缓冲柱能够抵接所述试管的下端；
5.根据权利要求1所述的试管竖立传输装置，其特征在于，所述机架连接有振动组件，所述振动组件接触所述同步带，当所述同步带移动，所述振动组件促使所述同步带振动。
6.根据权利要求5所述的试管竖立传输装置，其特征在于，所述振动组件包括弹簧和钢珠，所述机架设置有安装槽，所述弹簧布...
【专利技术属性】
技术研发人员：张传国，李运奇，赖鹏飞，郑凯，姚久顺，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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