【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中的一种扭矩控制方法、装置和车辆。
技术介绍
1、随着电动汽车(以下简称车辆)功能的增加，车辆的硬件电路以及软件控制逻辑越来越复杂，导致整车控制器(vehicle control unit，vcu)出现异常复位的概率越来越大。当整车控制器异常复位时，电池包的继电器会自动断开，导致车辆动力丢失，此时若用户反映不及时，可能会导致车辆失控，引发安全事故。
技术实现思路
1、本申请提供了一种扭矩控制方法、装置和车辆，该方法能够提高车辆的安全性。
2、第一方面，提供了一种扭矩控制方法，该方法应用于车辆中的整车控制器，所述方法包括：
3、在监测到所述整车控制器异常复位的情况下，根据电机的历史扭矩和当前扭矩确定衔接扭矩；其中，所述历史扭矩为所述电机在所述整车控制器异常复位之前输出的扭矩，所述当前扭矩为所述电机当前实际输出的扭矩；
4、控制所述电机输出所述衔接扭矩；
5、在控制所述电机输出所述衔接扭矩之后，控制所述电机输出目标扭矩；其中，所述目标扭矩为所述车辆请求所述电机输出的扭矩。
6、本申请实施例中，整车控制器在发生异常复位后，首先确定电机在整车控制器异常复位之前输出的历史扭矩和电机当前实际输出的当前扭矩，并根据历史扭矩和当前扭矩确定衔接扭矩，之后在控制电机输出衔接扭矩之后，通过车辆请求电机输出的目标扭矩控制电机运行。这样，在整车控制器异常复位之后，控制电机短暂输出衔接扭矩，可以保障车辆的动力供给
7、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述在控制所述电机输出所述衔接扭矩之后，控制所述电机输出目标扭矩，包括：
8、在控制所述电机输出所述衔接扭矩后，若所述目标扭矩与所述衔接扭矩之间的差值达到预设差值以下，控制所述电机输出所述目标扭矩；
9、或者，在控制所述电机输出所述衔接扭矩预设时长后，若所述目标扭矩与所述衔接扭矩之间的差值达到所述预设差值以下，控制所述电机输出所述目标扭矩。
10、本申请实施例中，在衔接扭矩与目标扭矩之间的差值未达到预设差值以下，但衔接时长达到第三目标时长时，控制电机输出的扭矩从衔接扭矩变为目标扭矩，可以使电机输出的扭矩快速与车辆的状态匹配，可以避免出现电机输出的扭矩与车辆状态不匹配的情况。
11、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述预设差值包括第一预设差值和第二预设差值，所述若所述目标扭矩与所述衔接扭矩之间的差值达到预设差值以下，控制所述电机输出所述目标扭矩，包括：
12、在所述车辆当前的车速大于预设车速的情况下，若所述差值达到所述第一预设差值以下，控制所述电机输出所述目标扭矩；
13、或者，在所述车速小于或等于所述预设车速的情况下，若所述差值达到所述第二预设差值以下，控制所述电机输出所述目标扭矩；其中，所述第二预设差值大于所述第一预设差值。
14、本申请实施例中，在车辆当前的车速大于预设车速、且差值达到第一预设差值以下时控制电机输出目标扭矩，或者，在车速小于或等于预设车速、且差值达到第二预设差值以下时控制电机输出目标扭矩，不仅可以提高车辆在高速行驶时的稳定性，而且可以提高vcu在异常复位之后对用户操作的响应速度。
15、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述若所述目标扭矩与所述衔接扭矩之间的差值达到预设差值以下，控制所述电机输出所述目标扭矩，包括：
16、在所述差值达到所述预设差值以下时，确定所述车辆当前的车速；
17、若所述车速大于预设车速、且衔接时长达到第一目标时长，控制所述电机输出所述目标扭矩；其中，所述衔接时长为控制所述电机输出所述衔接扭矩的时长；
18、或者，若所述车速小于或等于所述预设车速、且所述衔接时长达到第二目标时长，控制所述电机输出所述目标扭矩；其中，所述第一目标时长大于所述第二目标时长。
19、本申请实施例中，在车辆当前的车速大于预设车速、且差值达到第一预设差值以下时控制电机输出目标扭矩，或者，在车速小于或等于预设车速、且、且差值达到第二预设差值以下时控制电机输出目标扭矩，不仅可以提高车辆在高速行驶时的稳定性，而且可以提高车辆在低速行驶时vcu在异常复位之后对用户操作的响应速度。
20、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，在所述控制所述电机输出所述衔接扭矩之后，所述方法还包括：
21、在检测到所述车辆的加速踏板被踩下时，根据所述加速踏板的踏板开度确定时长降幅；
22、根据所述时长降幅减小所述第一目标时长和所述第二目标时长。
23、本申请实施例中，在控制电机输出衔接扭矩之后，通过加速踏板的开度调整第一目标时长和第二目标时长，可以使vcu在异常复位之后快速响应用户对车辆的控制。
24、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述差值未达到所述预设差值以下的情况下，确定控制所述电机输出所述衔接扭矩的衔接时长；
25、若所述衔接时长达到第三目标时长，控制所述电机输出所述目标扭矩。
26、本申请实施例中，在衔接扭矩与目标扭矩之间的差值未达到预设差值以下，但衔接时长达到第三目标时长时，控制电机输出的扭矩从衔接扭矩变为目标扭矩，可以使电机输出的扭矩快速与车辆的状态匹配，可以避免出现电机输出的扭矩与车辆状态不匹配的情况。
27、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据电机的历史扭矩和当前扭矩确定衔接扭矩，包括：
28、确定与所述车辆当前的车速和踏板开度对应的原始扭矩；
29、去除所述原始扭矩、所述历史扭矩和所述当前扭矩中的异常扭矩，得到剩余扭矩；
30、根据所述剩余扭矩确定所述衔接扭矩。
31、本申请实施例中，根据历史扭矩、当前扭矩和原始扭矩确定衔接扭矩，可以确定与电机当前的状态准确匹配的衔接扭矩，控制电机输出衔接扭矩，可以降低电机发生扭矩突变的概率。
32、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述原始扭矩、所述历史扭矩和所述当前扭矩具有不同的优先级，所述根据所述剩余扭矩确定所述衔接扭矩，包括：
33、在所述剩余扭矩为多个的情况下，根据每个所述剩余扭矩的优先级，从多个所述剩余扭矩中确定所述衔接扭矩。
34、本申请实施例中，在剩余扭矩为多个的情况下，根据多个剩余扭矩的优先级和多个剩余扭矩确定衔接扭矩，可以得到与电机的当前状态较为匹配的衔接扭矩，从而可以降低电机发生扭矩突变的概率。
35、第二方面，提供了一种扭矩控制装置，设置于车辆中的整车控制器，所述装置包括：
36、确定模块，用于在监测到所述整车控制器异常复位的情况下，根据电机的历史扭矩和当前扭本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扭矩控制方法，其特征在于，应用于车辆中的整车控制器，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在控制所述电机输出所述衔接扭矩之后，控制所述电机输出目标扭矩，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设差值包括第一预设差值和第二预设差值，所述若所述目标扭矩与所述衔接扭矩之间的差值达到预设差值以下，控制所述电机输出所述目标扭矩，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述目标扭矩与所述衔接扭矩之间的差值达到预设差值以下，控制所述电机输出所述目标扭矩，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述电机输出所述衔接扭矩之后，所述方法还包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据电机的历史扭矩和当前扭矩确定衔接扭矩，包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述原始扭矩、所述历史扭矩和所述当前扭矩具有不同的优先级，所述根据所述剩余扭矩确定所述衔接扭矩，包
9.一种扭矩控制装置，其特征在于，设置于车辆中的整车控制器，所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
...【技术特征摘要】
1.一种扭矩控制方法，其特征在于，应用于车辆中的整车控制器，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在控制所述电机输出所述衔接扭矩之后，控制所述电机输出目标扭矩，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设差值包括第一预设差值和第二预设差值，所述若所述目标扭矩与所述衔接扭矩之间的差值达到预设差值以下，控制所述电机输出所述目标扭矩，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述目标扭矩与所述衔接扭矩之间的差值达到预设差值以下，控制所述电机输出所述目标扭矩，包括：
5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：关彦挺，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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