【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮胎成型，具体涉及一种定长裁切与抓取平移复合机构
技术介绍
1、轮胎是在各种车辆或者机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮毂上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与地面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用,因此必须具有较高的承载性能﹑牵引性能﹑缓冲性能。同时,还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产,可见轮胎耗用橡胶的能力。
2、目前,在轮胎生产过程中,对两层尼龙包布之间的贴合,传统的方式是由人工贴合的方式,这样的方式,不仅需要消耗大量的人员，而且劳动强度大，工作效率不高。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种定长裁切与抓取平移复合机构,可实现对两物料的自动贴合，确保上下两个物料的复合位置的精确，也可实现物料的定长裁切，确保上下两个尼龙包布的长度精确。
2、本专利技术提供一种定长裁切与抓取平移复合机构，其特征在于，该机构包括；
3、定长裁切机构，其设置在第一输送带的上方，所述的定长裁切机构包括圆盘裁刀、用于驱动圆盘裁刀自转的旋转驱动机构以及用于驱动圆盘裁刀沿预设得倾斜路径发生线性往复平移的斜切驱动机构，所述圆盘裁刀与第一输送带的纵轴线呈45度夹角设置；
4、抓取平移复合机构，其用于将物料b以预设的重叠比例复合在物料a上，所述的抓取平移复合机构包括吸盘架、设置在吸盘架上的多个吸
5、在一些实施方式那种，所述的旋转驱动机构包括第一架体、第一伺服电机、两个同步带轮、第一同步带、支撑架、转轴；所述支撑架安装在第一架体上，所述转轴枢装在所述的支撑架上，所述圆盘裁刀固定套接在转轴上；所述第一伺服电机安装在第一架体上，两个同步带轮通过第一同步带相连，所述两个同步带轮其中一个同步带轮由伺服电机驱动，另外一个套装在该转轴上，该第一伺服电机经由同步带轮与转轴驱动圆盘裁刀发生旋转以使得圆盘裁刀旋转前进。
6、在一些实施方式那种，所述斜切驱动机构包括第二架体、第二伺服电机、两个带轮、第二同步带、至少一个滑动座、滑轨；所述滑轨设置在第二架体上且所述滑轨的延伸方向与第一输送带的纵轴线呈45度夹角，所述第一架体安装在该第二同步带上且其通过至少一个滑动座滑动连接在滑轨上，所述的两个带轮通过第二同步带相连，所述两个带轮安装在第二架体上且其中一个与第二伺服电机驱动连接。
7、在一些实施方式那种，在所述吸盘架包括左右对称分布的左板体与右板体，所述左板体与右板体之间通过前连接板与后连接板相连，所述左板体与右板体的底部自前侧至后侧间隔均布有多个吸盘。
8、在一些实施方式那种，所述的左右平移驱动机构包括第一安装架、第二安装架、设置在第一安装架和第二安装架上的第一驱动组件和第二驱动组件，所述前连接板和后连接板分别由该第一驱动组件和第二驱动组件驱动发生左右水平位移。
9、本专利技术进一步提供一种定长裁切与抓取平移复合方法，该方法采用前述机构，所述的复合方法包括如下步骤：
10、步骤1)所述的定长裁切机构的圆盘裁刀沿预设的倾斜路径旋转裁切两条左右并排摆放的与，该倾斜路径从左前侧向右后侧方向延伸，所述物料a与物料b的前端整体被裁切成与输送带纵轴线成45度夹角的斜边，裁切后的物料布a与尼物料b继续向下游输送，而上游的下一组物料a与物料b的后端亦在此过程形成斜边；
11、步骤2)待步骤4)所述的下一组物料a与物料b输送至预设定长时，所述的定长裁切机构的圆盘裁刀沿着步骤4)的倾斜路径原路返回，以将该下一组物料a与物料b的前端裁切成斜边，此时，该组物料a与物料b整体构成平行四边形，裁切按照步骤4)与步骤5)重复进行；
12、步骤3)裁切后的物料a与物料b进入过渡输送带等待以进入平移复合机构发生复合；
13、步骤4)平移复合机构检测到物料b与物料a完整到达第三输送带后，第三输送带停止运行，位置检测传感器检测到预复合位置，吸盘下降至物料b并吸引该物料b，同时将其输送在物料a上方，并以预设的重叠比例复合在物料a以上。
14、通过本专利技术提供的符合机构。通过定长裁切实现两条胶料的同时定长裁切，通过抓取平移贴合机构的设置，可减少2步成型贴合工序，有效提升轮胎制品产量。
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1.一种定长裁切与抓取平移复合机构，其特征在于，该机构包括；
2.根据权利要求1所述的定长裁切与抓取平移复合机构，其特征在于，所述的旋转驱动机构包括第一架体、第一伺服电机、两个同步带轮、第一同步带、支撑架、转轴；所述支撑架安装在第一架体上，所述转轴枢装在所述的支撑架上，所述圆盘裁刀固定套接在转轴上；所述第一伺服电机安装在第一架体上，两个同步带轮通过第一同步带相连，所述两个同步带轮其中一个同步带轮由伺服电机驱动，另外一个套装在该转轴上，该第一伺服电机经由同步带轮与转轴驱动圆盘裁刀发生旋转以使得圆盘裁刀旋转前进。
3.根据权利要求1所述的定长裁切与抓取平移复合机构，其特征在于，所述斜切驱动机构包括第二架体、第二伺服电机、两个带轮、第二同步带、至少一个滑动座、滑轨；所述滑轨设置在第二架体上且所述滑轨的延伸方向与第一输送带的纵轴线呈45度夹角，所述第一架体安装在该第二同步带上且其通过至少一个滑动座滑动连接在滑轨上，所述的两个带轮通过第二同步带相连，所述两个带轮安装在第二架体上且其中一个与第二伺服电机驱动连接。
4.根据权利要求1所述的的定长裁切与抓取平
5.根据权利要求1所述的的定长裁切与抓取平移复合机构，其特征在于，所述的左右平移驱动机构包括第一安装架、第二安装架、设置在第一安装架和第二安装架上的第一驱动组件和第二驱动组件，所述前连接板和后连接板分别由该第一驱动组件和第二驱动组件驱动发生左右水平位移。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的的定长裁切与抓取平移复合方法，其特征在于，该方法采用权利要求1～9任意一项所述的复合机构，所述的复合方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种定长裁切与抓取平移复合机构，其特征在于，该机构包括；
2.根据权利要求1所述的定长裁切与抓取平移复合机构，其特征在于，所述的旋转驱动机构包括第一架体、第一伺服电机、两个同步带轮、第一同步带、支撑架、转轴；所述支撑架安装在第一架体上，所述转轴枢装在所述的支撑架上，所述圆盘裁刀固定套接在转轴上；所述第一伺服电机安装在第一架体上，两个同步带轮通过第一同步带相连，所述两个同步带轮其中一个同步带轮由伺服电机驱动，另外一个套装在该转轴上，该第一伺服电机经由同步带轮与转轴驱动圆盘裁刀发生旋转以使得圆盘裁刀旋转前进。
3.根据权利要求1所述的定长裁切与抓取平移复合机构，其特征在于，所述斜切驱动机构包括第二架体、第二伺服电机、两个带轮、第二同步带、至少一个滑动座、滑轨；所述滑轨设置在第二架体上且所述滑轨的延伸方向与第一输送带的纵轴线呈45度夹角，所述第一架体安装在该第二同步带上且...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳修，陈子杰，龚晓奇，徐琛，孙洪林，吴成刚，
申请(专利权)人：杭州中策清泉实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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