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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据检测,具体而言,涉及一种远程控制系统的参数测试装置、方法、设备及介质。
技术介绍
1、随着矿山智能化进程的不断加速,矿山远程遥控与无人驾驶得到了越来越多的应用,而视频传输延迟是影响各类矿山开采设使用的关键指标之一。过大的视频延迟可能会导致作业人员看到的是一段时间以前的状态,进而导致装备控制指令下发不及时的现象,给装备安全控制带来风险,同时影响系统高效效率,导致矿山建设了矿山装备远控系统,却在实际生产中使用受限,造成投资浪费。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请的目的在于提供一种远程控制系统的参数测试装置、方法、设备及介质,以克服现有技术中的问题。
2、第一方面,本申请实施例提供了一种远程控制系统包括远端控制系统和本地控制系统;所述参数测试装置包括:第一计时装置、第二计时装置、时间同步模块、第一采集装置和数据处理系统;所述远端控制系统和所述本地控制系统之间存在预设的距离间隔;参数采集时所述第一计时装置与所述远端控制系统设置于同一位置,所述第二计时装置与所述本地控制系统设置于同一位置;
3、所述时间同步模块,用于对所述第一计时装置和所述第二计时装置进行时间同步,以使所述第一计时装置和所述第二计时装置均以预设的初始时间为起点开始计时;
4、所述第一采集装置,用于在目标时刻,采集所述第一计时装置的第一时间和所述第二计时装置的第二时间;其中,所述目标时刻为所述远程控制系统从所述初始时间开始进行业务处理之后的完成时刻;
5、所述数据
6、在本申请一些技术方案中,上述时间同步模块,用于对所述第一计时装置和所述第二计时装置进行时间同步,以使所述第一计时装置和所述第二计时装置均以预设的初始时间为起点开始计时,包括:
7、所述时间同步模块,用于响应于时间设置操作,生成初始时间;控制所述第一计时装置和所述第二计时装置均以所述初始时间为起点开始计时;
8、或者,所述数据处理系统,用于根据所述第一计时装置当前的第三时间和所述第二计时装置当前的第四时间,生成时间控制指令;
9、所述时间同步模块,用于根据所述时间控制指令对所述第一计时装置和所述第二计时装置进行时间同步,以使所述第一计时装置和所述第二计时装置均以预设的初始时间为起点开始计时。
10、在本申请一些技术方案中,上述时间控制指令包括时间保持指令和时间同步指令;
11、所述数据处理系统,用于根据所述第一计时装置当前的第三时间和所述第二计时装置当前的第四时间,生成时间控制指令,包括:
12、若所述第三时间与所述第四时间的间隔小于等于预设的间隔阈值,生成时间保持指令;其中,所述时间保持指令用于控制所述第一计时装置和所述第二计时装置均保持自身的计时状态;
13、若所述第三时间与所述第四时间的间隔大于预设的间隔阈值,生成时间同步指令;其中,所述时间同步指令用于控制所述第一计时装置和所述第二计时装置均以预设的初始时间为起点开始计时。
14、在本申请一些技术方案中,上述若所述第三时间与所述第四时间的间隔大于预设的间隔阈值,生成时间同步指令;其中,所述时间同步指令用于控制所述第一计时装置和所述第二计时装置均以预设的初始时间为起点开始计时,包括:
15、确定所述第一计时装置与所述第二计时装置之间的传输延迟;
16、根据预设时间和所述传输延迟,生成所述第一计时装置的第一时间同步指令;其中,所述第一时间同步指令用于控制所述第一计时装置预设的初始时间为起点开始计时;
17、根据预设时间,生成所述第二计时装置的第二时间同步指令,其中,所述第二时间同步指令用于控制所述第二计时装置预设的初始时间为起点开始计时。
18、在本申请一些技术方案中,上述远程控制系统的参数测试装置还包括:调整装置;所述调整装置分别与所述第一计时装置和所述第二计时装置连接;
19、所述数据处理系统,用于检测所述第一计时装置的第一计时精度和所述第二计时装置的第二计时精度;
20、若所述第一计时精确或所述第二计时精度未满足预设的精度要求时,所述数据处理系统,用于向所述调整装置发送调整指令;
21、所述调整装置,用于根据所述调整指令对所述第一计时装置或所述第二计时装置进行精度调整,以使所述第一计时精度和所述第二计时精度均满足所述精度要求。
22、在本申请一些技术方案中,上述第一采集装置,用于在目标时刻,采集所述第一计时装置的第一时间和所述第二计时装置的第二时间;其中,所述目标时刻为所述远程控制系统从所述初始时间开始进行业务处理之后的完成时刻,包括:
23、所述第一采集装置,用于获取多个所述第一时间和对应的所述第二时间;
24、所述数据处理系统,用于根据多个所述第一时间和所述第二时间,确定出所述远程控制系统进行业务处理的目标业务延迟时间。
25、在本申请一些技术方案中,上述数据处理系统,还用于基于所述目标业务延迟时间对所述远程控制系统进行调试,以使所述远程控制系统满足业务需求。
26、第二方面,本申请实施例提供了一种远程控制系统的参数测试方法,应用于远程控制系统的参数测试装置,所述远程控制系统包括远端控制系统和本地控制系统;所述参数测试装置包括:第一计时装置、第二计时装置、时间同步模块、第一采集装置和数据处理系统;所述远端控制系统和所述本地控制系统之间存在预设的距离间隔;参数采集时所述第一计时装置与所述远端控制系统设置于同一位置,所述第二计时装置与所述本地控制系统设置于同一位置;所述方法包括:
27、所述时间同步模块对所述第一计时装置和所述第二计时装置进行时间同步,以使所述第一计时装置和所述第二计时装置均以预设的初始时间为起点开始计时;
28、所述第一采集装置在目标时刻,采集所述第一计时装置的第一时间和所述第二计时装置的第二时间;其中,所述目标时刻为所述远程控制系统从所述初始时间开始进行业务处理之后的完成时刻;
29、所述数据处理系统显示所述第二计时装置的第二时间,还根据所述第一时间和所述第二时间,确定出所述远程控制系统进行业务处理的目标业务延迟时间。
30、第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的远程控制系统的参数测试方法的步骤。
31、第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时执行上述的远程控制系统的参数测试方法的步骤。
32、本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
33、本申请中的远程控制系统包括远端控制系统本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种远程控制系统的参数测试装置,其特征在于,所述远程控制系统包括远端控制系统和本地控制系统;所述参数测试装置包括:第一计时装置、第二计时装置、时间同步模块、第一采集装置和数据处理系统;所述远端控制系统和所述本地控制系统之间存在预设的距离间隔;参数采集时所述第一计时装置与所述远端控制系统设置于同一位置,所述第二计时装置与所述本地控制系统设置于同一位置;
2.根据权利要求1所述的远程控制系统的参数测试装置,其特征在于,所述时间同步模块,用于对所述第一计时装置和所述第二计时装置进行时间同步,以使所述第一计时装置和所述第二计时装置均以预设的初始时间为起点开始计时,包括:
3.根据权利要求2所述的远程控制系统的参数测试装置,其特征在于,所述时间控制指令包括时间保持指令和时间同步指令;
4.根据权利要求3所述的远程控制系统的参数测试装置,其特征在于,若所述第三时间与所述第四时间的间隔大于预设的间隔阈值,生成时间同步指令;其中,所述时间同步指令用于控制所述第一计时装置和所述第二计时装置均以预设的初始时间为起点开始计时,包括:
5.根据权利要求
6.根据权利要求1所述的远程控制系统的参数测试装置,其特征在于,所述第一采集装置,用于在目标时刻,采集所述第一计时装置的第一时间和所述第二计时装置的第二时间;其中,所述目标时刻为所述远程控制系统从所述初始时间开始进行业务处理之后的完成时刻,包括:
7.根据权利要求1所述的远程控制系统的参数测试装置,其特征在于,所述数据处理系统,还用于基于所述目标业务延迟时间对所述远程控制系统进行调试,以使所述远程控制系统满足业务需求。
8.一种远程控制系统的参数测试方法,其特征在于,应用于远程控制系统的参数测试装置,所述远程控制系统包括远端控制系统和本地控制系统;所述参数测试装置包括:第一计时装置、第二计时装置、时间同步模块、第一采集装置和数据处理系统;所述远端控制系统和所述本地控制系统之间存在预设的距离间隔;所述第一计时装置与所述远端控制系统设置于同一位置,所述第二计时装置与所述本地控制系统设置于同一位置;所述方法包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求8所述的远程控制系统的参数测试方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求8所述的远程控制系统的参数测试方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种远程控制系统的参数测试装置,其特征在于,所述远程控制系统包括远端控制系统和本地控制系统;所述参数测试装置包括:第一计时装置、第二计时装置、时间同步模块、第一采集装置和数据处理系统;所述远端控制系统和所述本地控制系统之间存在预设的距离间隔;参数采集时所述第一计时装置与所述远端控制系统设置于同一位置,所述第二计时装置与所述本地控制系统设置于同一位置;
2.根据权利要求1所述的远程控制系统的参数测试装置,其特征在于,所述时间同步模块,用于对所述第一计时装置和所述第二计时装置进行时间同步,以使所述第一计时装置和所述第二计时装置均以预设的初始时间为起点开始计时,包括:
3.根据权利要求2所述的远程控制系统的参数测试装置,其特征在于,所述时间控制指令包括时间保持指令和时间同步指令;
4.根据权利要求3所述的远程控制系统的参数测试装置,其特征在于,若所述第三时间与所述第四时间的间隔大于预设的间隔阈值,生成时间同步指令;其中,所述时间同步指令用于控制所述第一计时装置和所述第二计时装置均以预设的初始时间为起点开始计时,包括:
5.根据权利要求1所述的远程控制系统的参数测试装置,其特征在于,所述远程控制系统的参数测试装置还包括:调整装置;所述调整装置分别与所述第一计时装置和所述第二计时装置连接;
6.根据权利要求1所述的远程控制系统的参数测试装置,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕潇,张元生,崔伟群,熊行创,
申请(专利权)人:北京北矿智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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