System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种采煤机链轮链窝修补装置制造方法及图纸_技高网

一种采煤机链轮链窝修补装置制造方法及图纸

技术编号:43617677 阅读:9 留言:0更新日期:2024-12-11 14:59
本发明专利技术属于链轮链窝焊接修补技术领域,尤其是涉及一种采煤机链轮链窝修补装置,包括安装架以及设置在安装架下侧壁的操作面板和PLC控制器,还包括:支撑组件。本发明专利技术在对磨损的链轮链窝进行堆焊修复时,可以根据不同链窝的磨损情况进行自适应修补,在保证链窝修复质量的同时,也避免了链窝堆焊过度,造成焊料浪费,以及焊料不足,影响链窝焊接质量的问题,以及当链窝堆焊结束后,可以根据样品链轮的链窝尺寸,对堆焊修复后的链窝进行打磨修整,使其尺寸和形状恢复到原设计要求,使链条与修补后的链窝充分适配,保证了链条和链窝的传动效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于链轮链窝焊接修补,尤其是涉及一种采煤机链轮链窝修补装置


技术介绍

1、采煤机上的链轮是带动链条运动的零件,链轮端部开设的槽称为链窝,在链条和链轮的啮合过程中,链窝底部和侧壁直接承受链条滚子的压力和摩擦,随着采煤机的不断运行,链窝底部和侧壁会逐渐被磨损,为了保证链条和链轮的啮合精度,需要对链轮链窝进行堆焊修复,例如,在专利公开号为cn209503389u提出的一种采煤机链轮链窝修补装置,便于对不同大小的链轮进行固定,且操作方便,并且在对链轮固定时,从而降低了制造的成本。

2、在对链窝进行修复时,需先对链窝磨损处进行堆焊,接着使用打磨装置对焊接后的链窝进行打磨与修复,以使其尺寸和形状恢复至原设计要求,传统的修复方式通常为人工焊接修复,然而不同焊工的操作技术水平存在差异,这会影响堆焊质量,致使堆焊层的均匀性、硬度等性能不一致,进而影响链窝修复的质量,此外,链窝数量较多,且在链条的安装和使用过程中,由于张力调整不均匀,会使链条在不同部位对链窝的压力各异,从而导致每个链窝的磨损程度不同,操作人员在对链窝进行修复时,存在链窝堆焊过度造成焊料浪费以及堆焊不足影响链窝焊接质量的问题。

3、为此,提出一种采煤机链轮链窝修补装置来解决上述问题。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是针对上述问题,提供一种采煤机链轮链窝修补装置。

2、为达到上述目的,本专利技术采用了下列技术方案:一种采煤机链轮链窝修补装置,包括安装架以及设置在安装架下侧壁的操作面板和plc控制器,还包括:

3、支撑组件,设置在所述安装架的上侧壁,对样品链轮和待修复链轮进行固定,所述安装架的上侧壁固定连接有第一减速电机,所述第一减速电机通过定位组件和支撑组件传动连接;

4、修复组件,设置在所述支撑组件的上方,通过堆焊机对待修复链轮的链窝进行检测修复;

5、整形组件,设置在修复组件内,整形组件位于待修复链轮的上方,用于链轮链窝的修整;

6、检测组件,设置在所述安装架的上侧壁,通过超声探伤仪对链窝堆焊的质量进行检测。

7、进一步,所述支撑组件包括支撑台和横杆,所述支撑台固定连接在安装架的上侧壁,所述横杆转动设置在支撑台的侧壁,所述样品链轮和待修复链轮均套设在横杆外,所述横杆的杆壁均固定连接有定位键,所述样品链轮和待修复链轮的内壁均开设有和定位键相互匹配的键槽,所述横杆为中空结构,所述横杆的内壁固定连接有横板,所述横板的上下侧壁均固定连接有第一微型电动推杆,两个所述第一微型电动推杆的移动端均固定连接有挤压条,所述挤压条远离第一微型电动推杆的一端伸出横杆,且与样品链轮和待修复链轮接触,所述横杆的侧壁设有标记定位区。

8、进一步,所述修复组件包括弯板和第一电动推杆,所述弯板和支撑台的上侧壁固定连接,所述第一电动推杆固定连接在弯板的上侧壁,所述第一电动推杆的移动端固定连接有第二减速电机,所述第二减速电机的输出端通过滑动组件固定连接有连接杆,所述连接杆的下侧杆壁固定连接有定位轮,所述连接杆的右端固定连接有第二电动推杆,所述第二电动推杆的移动端固定连接有安装杆,所述安装杆的杆壁开设有竖孔,所述竖孔内插接有堆焊头,所述堆焊头下端伸出竖孔的杆壁固定套设有连接环,所述连接环和安装杆之间固定连接有同一根弹簧,所述堆焊机通过导线和堆焊头电性连接,所述安装杆的上侧壁固定连接有电动辊,所述电动辊外缠绕有拉绳,所述拉绳的左端通过拉力传感器和堆焊头的上侧壁固定连接,所述安装杆的上侧壁固定连接有位于拉绳下方的导向轮,所述连接环的下侧壁固定连接有第二微型电动推杆,所述第二微型电动推杆的输出端固定连接有滚珠,所述滚珠的下端和定位轮的下端在初始状态下位于同一直线上。

9、进一步,所述滑动组件包括滑动筒和滑动块,所述滑动筒和第二减速电机的输出端固定连接,所述滑动块滑动设置在滑动筒内,且通过弹簧和滑动筒的上下侧内壁固定连接,所述连接杆的左端和滑动块的右侧壁固定连接,所述滑动筒的右侧壁开设有和连接杆相互匹配的滑动口。

10、进一步,所述整形组件包括第三电动推杆和压板,所述安装杆下侧的杆壁开设有放置槽,所述第三电动推杆安装在放置槽内,且压板和第三电动推杆的移动端固定连接,所述压板的下侧壁通过弹簧固定连接有电动打磨辊,所述电动打磨辊的上侧壁固定连接有两个导向筒,所述放置槽的上侧内壁固定连接有两个和导向筒滑动配合的导向杆,所述电动打磨辊的下端在初始状态下和定位轮的下端在同一直线上。

11、进一步,所述定位组件包括圆筒和短杆,所述第一减速电机的输出端通过法兰盘和圆筒的左侧壁固定连接,所述横杆的左端穿过支撑台,且通过法兰盘和圆筒的右侧壁固定连接,所述短杆固定连接在圆筒的内壁,所述短杆的杆壁固定连接有多个小型电动推杆,所述小型电动推杆的移动端固定连接有弧形传导板,所述弧形传导板和外部电源电性连接,所述圆筒的侧壁插接有多个传导块,所述圆筒的右侧壁外壁固定连接有多个铜块,所述支撑台的左侧壁通过支架固定连接有铜板,所述铜板通过plc控制器和检测组件电性连接,所述铜块通过plc控制器和对应的小型电动推杆电性连接,所述支撑台的左侧壁固定连接有放置板,所述放置板的下侧壁固定连接有电触块,所述电触块和plc控制器电性连接。

12、进一步,所述检测组件包括竖向电动推杆和横向电动推杆,所述竖向电动推杆和安装架的上侧壁固定连接,所述横向电动推杆和竖向电动推杆移动端固定连接,所述横向电动推杆的移动端固定连接有角度电机,所述角度电机的输出端固定连接有超声波探头,所述超声波探头和超声探伤仪通过导线电性连接。

13、进一步,所述弯板的上侧壁固定连接有抽气泵,所述抽气泵的进气端穿过弯板,且固定连通有吸气罩,所述弯板的上侧壁固定连接有净化箱,且净化箱内填充有活性炭,所述抽气泵的出气端和净化箱的侧壁连通。

14、与现有的技术相比,一种采煤机链轮链窝修补装置的优点在于:

15、1、通过设置的支撑组件、修复组件和整形组件,在对磨损的链轮链窝进行堆焊修复时,可以根据不同链窝的磨损情况进行自适应修补,在保证链窝修复质量的同时,也避免了链窝堆焊过度,造成焊料浪费,以及焊料不足,影响链窝焊接质量的问题。

16、2、通过设置的整形组件,当链窝堆焊结束后,可以根据样品链轮的链窝尺寸,对堆焊修复后的链窝进行打磨修整,使其尺寸和形状恢复到原设计要求,使链条与修补后的链窝充分适配,保证了链条和链窝的传动效率。

17、3、通过设置的整形组件、检测组件和定位组件,在对链窝堆焊和修整结束后,可以自动对链窝的修补质量进行检测,当检测发现链窝修补处质量较差时,能够将修补处的堆焊料打磨干净,然后重新修补,保证了链窝的修补质量。

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【技术保护点】

1.一种采煤机链轮链窝修补装置,包括安装架(1)以及设置在安装架(1)下侧壁的操作面板(2)和PLC控制器(3),其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的一种采煤机链轮链窝修补装置,其特征在于,所述支撑组件(9)包括支撑台(91)和横杆(92),所述支撑台(91)固定连接在安装架(1)的上侧壁,所述横杆(92)转动设置在支撑台(91)的侧壁,所述样品链轮(6)和待修复链轮(7)均套设在横杆(92)外,所述横杆(92)的杆壁均固定连接有定位键(10),所述样品链轮(6)和待修复链轮(7)的内壁均开设有和定位键(10)相互匹配的键槽,所述横杆(92)为中空结构,所述横杆(92)的内壁固定连接有横板(11),所述横板(11)的上下侧壁均固定连接有第一微型电动推杆(12),两个所述第一微型电动推杆(12)的移动端均固定连接有挤压条(13),所述挤压条(13)远离第一微型电动推杆(12)的一端伸出横杆(92),且与样品链轮(6)和待修复链轮(7)接触,所述横杆(92)的侧壁设有标记定位区(14)。

3.根据权利要求2所述的一种采煤机链轮链窝修补装置,其特征在于,所述修复组件(15)包括弯板(151)和第一电动推杆(152),所述弯板(151)和支撑台(91)的上侧壁固定连接,所述第一电动推杆(152)固定连接在弯板(151)的上侧壁,所述第一电动推杆(152)的移动端固定连接有第二减速电机(16),所述第二减速电机(16)的输出端通过滑动组件(30)固定连接有连接杆(17),所述连接杆(17)的下侧杆壁固定连接有定位轮(18),所述连接杆(17)的右端固定连接有第二电动推杆(19),所述第二电动推杆(19)的移动端固定连接有安装杆(20),所述安装杆(20)的杆壁开设有竖孔(21),所述竖孔(21)内插接有堆焊头(22),所述堆焊头(22)下端伸出竖孔(21)的杆壁固定套设有连接环(23),所述连接环(23)和安装杆(20)之间固定连接有同一根弹簧,所述堆焊机(5)通过导线和堆焊头(22)电性连接,所述安装杆(20)的上侧壁固定连接有电动辊(24),所述电动辊(24)外缠绕有拉绳(25),所述拉绳(25)的左端通过拉力传感器(26)和堆焊头(22)的上侧壁固定连接,所述安装杆(20)的上侧壁固定连接有位于拉绳(25)下方的导向轮(27),所述连接环(23)的下侧壁固定连接有第二微型电动推杆(28),所述第二微型电动推杆(28)的输出端固定连接有滚珠(29),所述滚珠(29)的下端和定位轮(18)的下端在初始状态下位于同一直线上。

4.根据权利要求3所述的一种采煤机链轮链窝修补装置,其特征在于,所述滑动组件(30)包括滑动筒(301)和滑动块(302),所述滑动筒(301)和第二减速电机(16)的输出端固定连接,所述滑动块(302)滑动设置在滑动筒(301)内,且通过弹簧和滑动筒(301)的上下侧内壁固定连接,所述连接杆(17)的左端和滑动块(302)的右侧壁固定连接,所述滑动筒(301)的右侧壁开设有和连接杆(17)相互匹配的滑动口(31)。

5.根据权利要求4所述的一种采煤机链轮链窝修补装置,其特征在于,所述整形组件(32)包括第三电动推杆(321)和压板(322),所述安装杆(20)下侧的杆壁开设有放置槽(33),所述第三电动推杆(321)安装在放置槽(33)内,且压板(322)和第三电动推杆(321)的移动端固定连接,所述压板(322)的下侧壁通过弹簧固定连接有电动打磨辊(34),所述电动打磨辊(34)的上侧壁固定连接有两个导向筒(35),所述放置槽(33)的上侧内壁固定连接有两个和导向筒(35)滑动配合的导向杆(36),所述电动打磨辊(34)的下端在初始状态下和定位轮(18)的下端在同一直线上。

6.根据权利要求5所述的一种采煤机链轮链窝修补装置,其特征在于,所述定位组件(37)包括圆筒(371)和短杆(372),所述第一减速电机(4)的输出端通过法兰盘和圆筒(371)的左侧壁固定连接,所述横杆(92)的左端穿过支撑台(91),且通过法兰盘和圆筒(371)的右侧壁固定连接,所述短杆(372)固定连接在圆筒(371)的内壁,所述短杆(372)的杆壁固定连接有多个小型电动推杆(38),所述小型电动推杆(38)的移动端固定连接有弧形传导板(39),所述弧形传导板(39)和外部电源电性连接,所述圆筒(371)的侧壁插接有多个传导块(40),所述圆筒(371)的右侧壁外壁固定连接有多个铜块(41),所述支撑台(91)的左侧壁通过支架固定连接有铜板(42),所述铜板(42)通过PLC控制器(3)和检测组件(45)电性连接,所述铜块(41)通过PLC控制器(3)和对应的小...

【技术特征摘要】

1.一种采煤机链轮链窝修补装置,包括安装架(1)以及设置在安装架(1)下侧壁的操作面板(2)和plc控制器(3),其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的一种采煤机链轮链窝修补装置,其特征在于,所述支撑组件(9)包括支撑台(91)和横杆(92),所述支撑台(91)固定连接在安装架(1)的上侧壁,所述横杆(92)转动设置在支撑台(91)的侧壁,所述样品链轮(6)和待修复链轮(7)均套设在横杆(92)外,所述横杆(92)的杆壁均固定连接有定位键(10),所述样品链轮(6)和待修复链轮(7)的内壁均开设有和定位键(10)相互匹配的键槽,所述横杆(92)为中空结构,所述横杆(92)的内壁固定连接有横板(11),所述横板(11)的上下侧壁均固定连接有第一微型电动推杆(12),两个所述第一微型电动推杆(12)的移动端均固定连接有挤压条(13),所述挤压条(13)远离第一微型电动推杆(12)的一端伸出横杆(92),且与样品链轮(6)和待修复链轮(7)接触,所述横杆(92)的侧壁设有标记定位区(14)。

3.根据权利要求2所述的一种采煤机链轮链窝修补装置,其特征在于,所述修复组件(15)包括弯板(151)和第一电动推杆(152),所述弯板(151)和支撑台(91)的上侧壁固定连接,所述第一电动推杆(152)固定连接在弯板(151)的上侧壁,所述第一电动推杆(152)的移动端固定连接有第二减速电机(16),所述第二减速电机(16)的输出端通过滑动组件(30)固定连接有连接杆(17),所述连接杆(17)的下侧杆壁固定连接有定位轮(18),所述连接杆(17)的右端固定连接有第二电动推杆(19),所述第二电动推杆(19)的移动端固定连接有安装杆(20),所述安装杆(20)的杆壁开设有竖孔(21),所述竖孔(21)内插接有堆焊头(22),所述堆焊头(22)下端伸出竖孔(21)的杆壁固定套设有连接环(23),所述连接环(23)和安装杆(20)之间固定连接有同一根弹簧,所述堆焊机(5)通过导线和堆焊头(22)电性连接,所述安装杆(20)的上侧壁固定连接有电动辊(24),所述电动辊(24)外缠绕有拉绳(25),所述拉绳(25)的左端通过拉力传感器(26)和堆焊头(22)的上侧壁固定连接,所述安装杆(20)的上侧壁固定连接有位于拉绳(25)下方的导向轮(27),所述连接环(23)的下侧壁固定连接有第二微型电动推杆(28),所述第二微型电动推杆(28)的输出端固定连接有滚珠(29),所述滚珠(29)的下端和定位轮(18)的下端在初始状态下位于同一直线上。

4.根据权利要求3所述的一种采煤机链轮链窝修补装置,其特征在于,所述滑动组件(30)包括滑动筒(301)和滑动块(302),所述滑动筒(301)和第二减速电机(16)的输出端固定连接,所述滑动块(302)滑动设置在滑动筒(301)内,且通过弹簧和滑动筒(301)的上下侧内壁固定连接,...

【专利技术属性】
技术研发人员:许军赵友军王民田鹏涛肖文远党亚歌张露露张铠锋
申请(专利权)人:国能神东煤炭集团有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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