【技术实现步骤摘要】
本技术属于按摩椅领域，具体涉及一种按摩椅机芯结构及包含其的按摩椅。
技术介绍
1、随着智能按摩椅的快速普及，越来越多的按摩椅开始逐渐进入人们的日常生活中，按摩椅其内部具有揉捏功能的机械手结构，可实现对人体背部，肩部等多个部位的按摩。
2、但是，在实际使用的过程中我们发现，按摩椅内部的机械手在不使用时，十分容易突出按摩椅背部的空间，即使用者在不需要使用按摩功能时，机械手突出按摩椅的背部容易造成使用者背部的不适，因此，我们设计一种按摩椅机芯结构及包含其的按摩椅以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本技术提供了一种按摩椅机芯结构及包含其的按摩椅，其利用设置的按摩椅收纳组件，并使其与按摩机械手组件之间实现转动，使得机械手结构在不使用时可以收纳折叠，以此尽可能的保证按摩椅在无需进行按摩作业时，其背部的平整度，提高用户舒适度。
2、为实现上述目的，本技术提供一种按摩椅机芯结构及包含其的按摩椅，其包括外壳体，所述外壳体内形成有容置空间，并在该容置空间内按摩椅收纳组件和按摩机械手组件；
3、其中，所述按摩椅收纳组件包括转轴、两传动齿轮、两蜗杆、第一斜齿轮、第一齿轮、第二齿轮和第二电机；其中，所述转轴安装沿所述壳体宽度方向安装至所述容置空间内；两所述传动齿轮分设于所述转轴的两端；两所述蜗杆沿竖向装配于所述容置空间内，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别套设于两所述蜗杆上，且两者相互啮合；并在其中一个蜗杆上设置有第一斜齿轮，
4、所述按摩机械手组件包括传动轴和设置在传动轴上的机械手结构；并在所述传动轴的两端套设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，以通过所述按摩椅收纳组件的运动实现所述按摩机械手组件的翻转。
5、作为本技术的进一步改进，所述按摩椅收纳组件还包括轴承座和固定件，所述轴承座安装在固定件上，且所述转轴的端部设置在所述轴承座内。
6、作为本技术的进一步改进，所述按摩椅收纳组件还包括防护件，其安装配于所述外壳体上，并将两所述蜗杆罩设至其内部。
7、作为本技术的进一步改进，所述按摩机械手组件还包括防护壳，其装配于所述外壳体内，所述传动轴的两端分别贯穿该防护壳，且所述机械手位于该防护壳内。
8、作为本技术的进一步改进，还包括至少一个行走组件，至少一个所述行走组件沿宽度方向安装于所述外壳体上，用于带动整个机芯运动。
9、作为本技术的进一步改进，所述行走组件包括行走轴和第一电机，所述行走轴通过其两端的轴套安装于所述外壳体上；并在所述行走轴的两端还设置有行走齿轮；同时，在所述行走轴的外周上还设置有齿轮结构；
10、所述第一电机与安装于所述外壳体上，且其与所述齿轮结构啮合，用于带动行走轴旋转。
11、作为本技术的进一步改进，所述行走组件还包括安装在所述外壳体上的底座，所述底座上形成有与行走轴形状和尺寸匹配的凹槽。
12、作为本技术的进一步改进，所述行走组件还包括控制板，所述控制板与所述第一电机电连接。
13、作为本技术的进一步改进，所述行走组件有两个，两所述行走组件沿长度方向间隔设置在所述外壳体上。
14、在此基础上，本技术还提供了一种按摩椅，其包括上述的按摩椅机芯结构。
15、上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
16、总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
17、本技术的按摩椅机芯结构及包含其的按摩椅，其通过其利用设置的按摩椅收纳组件，并使其与按摩机械手组件之间实现转动，使得机械手结构在不使用时可以收纳折叠，以此尽可能的保证按摩椅在无需进行按摩作业时，其背部的平整度，提高用户舒适度，具有良好的使用价值与应用前景。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种按摩椅机芯结构，其特征在于，其包括外壳体(100)，所述外壳体(100)内形成有容置空间(101)，并在该容置空间(101)内设置有按摩椅收纳组件(300)和按摩机械手组件(400)；
2.根据权利要求1所述的按摩椅机芯结构，其特征在于，所述按摩椅收纳组件(300)还包括轴承座(303)和固定件(304)，所述轴承座(303)安装在固定件(304)上，且所述转轴(301)的端部设置在所述轴承座(303)内。
3.根据权利要求2所述的按摩椅机芯结构，其特征在于，所述按摩椅收纳组件(300)还包括防护件(310)，其安装配于所述外壳体(100)上，并将两所述蜗杆(305)罩设至其内部。
4.根据权利要求1所述的按摩椅机芯结构，其特征在于，所述按摩机械手组件(400)还包括防护壳(404)，其装配于所述外壳体(100)内，所述传动轴(401)的两端分别贯穿该防护壳(404)，且所述机械手位于该防护壳(404)内。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的按摩椅机芯结构，其特征在于，还包括至少一个行走组件(200)，至少一个所述行走组件
6.根据权利要求5所述的按摩椅机芯结构，其特征在于，所述行走组件(200)包括行走轴(201)和第一电机(206)，所述行走轴(201)通过其两端的轴套(202)安装于所述外壳体(100)上；并在所述行走轴(201)的两端还设置有行走齿轮(203)；同时，在所述行走轴(201)的外周上还设置有齿轮结构(207)；
7.根据权利要求6所述的按摩椅机芯结构，其特征在于，所述行走组件(200)还包括安装在所述外壳体(100)上的底座(204)，所述底座(204)上形成有与行走轴(201)形状和尺寸匹配的凹槽。
8.根据权利要求7所述的按摩椅机芯结构，其特征在于，所述行走组件(200)还包括控制板(205)，所述控制板(205)与所述第一电机(206)电连接。
9.根据权利要求5所述的按摩椅机芯结构，其特征在于，所述行走组件(200)有两个，两所述行走组件(200)沿长度方向间隔设置在所述外壳体(100)上。
10.一种按摩椅，其特征在于，其包括权利要求1～9中任一项所述的按摩椅机芯结构。
...【技术特征摘要】
1.一种按摩椅机芯结构，其特征在于，其包括外壳体(100)，所述外壳体(100)内形成有容置空间(101)，并在该容置空间(101)内设置有按摩椅收纳组件(300)和按摩机械手组件(400)；
2.根据权利要求1所述的按摩椅机芯结构，其特征在于，所述按摩椅收纳组件(300)还包括轴承座(303)和固定件(304)，所述轴承座(303)安装在固定件(304)上，且所述转轴(301)的端部设置在所述轴承座(303)内。
3.根据权利要求2所述的按摩椅机芯结构，其特征在于，所述按摩椅收纳组件(300)还包括防护件(310)，其安装配于所述外壳体(100)上，并将两所述蜗杆(305)罩设至其内部。
4.根据权利要求1所述的按摩椅机芯结构，其特征在于，所述按摩机械手组件(400)还包括防护壳(404)，其装配于所述外壳体(100)内，所述传动轴(401)的两端分别贯穿该防护壳(404)，且所述机械手位于该防护壳(404)内。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的按摩椅机芯结构，其特征在于，还包括至少一个行走组件(200)，至少一个所述行走组件(200)沿宽度方...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉彩，连国华，汤刚强，兰伏增，刘伏德，
申请(专利权)人：奥弗锐福建电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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