【技术实现步骤摘要】
本申请涉及升降电机控制领域，特别是涉及一种偏心值拟合方法、偏心值拟合装置、控制器以及洗衣机。
技术介绍
1、偏心值检测是洗衣机的一项重要功能，偏心检测值表征洗衣机内筒的负载平衡状态。在洗衣机投入使用之后，采用偏心检测算法对洗衣机进行偏心值检测，得到偏心检测值，该偏心检测值可能会与偏心标准值不同。或者，一个洗衣机可能有一到三家电机控制器供应商，各个电机控制器检测到的偏心检测值可能并不相同。因此，需要统一偏心检测值，并使得偏心检测值与偏心标准值相同或接近，即需要拟合偏心检测值与偏心标准值。
2、目前的偏心值拟合方法，是针对每一负载重量下，不同的偏心重量，一一进行拟合，所需的数据量大，拟合不精准，且后期优化调整其他负载重量下的偏心值检测时，需要重复进行拟合工作。
技术实现思路
1、本申请至少在一定程度上解决上述技术问题之一，为此本申请提供一种偏心值拟合方法、偏心值拟合装置、控制器以及洗衣机，其能够采用较少数据实现偏心检测值与偏心标准值精准拟合匹配，且该方法的通用性较高。
2、第一方面，本申请实施例提供一种偏心值拟合方法，应用于洗衣机，所述方法包括：
3、获取所述洗衣机的若干个负载重量；
4、针对每一负载重量，获取标准直线方程，其中，所述标准直线方程为不同的偏心重量与偏心标准值的映射关系；
5、调整偏心值检测算法的参数，以使得目标直线方程的斜率方向与所述标准直线方程的斜率方向一致，其中，所述目标直线方程为每一负载重量下，不同的偏心
6、确定所述偏心检测值与所述偏心标准值之间的拟合比例；
7、根据所述偏心检测值与所述拟合比例确定目标偏心检测值。
8、在一些实施例中，所述针对每一负载重量，调整偏心值检测算法的参数，以使得目标直线方程的斜率方向与所述标准直线方程的斜率方向一致，还包括：
9、获取所述负载重量中的至少两个负载重量；
10、获取至少两个目标斜率，其中，所述至少两个目标斜率为所述至少两个负载重量下对应的目标直线方程的斜率；
11、获取至少两个标准斜率，其中，所述至少两个标准斜率为所述至少两个负载重量下对应的标准直线方程；
12、获取所述至少两个目标斜率之间的第一比值；
13、获取所述至少两个标准斜率之间的第二比值；
14、其中，当所述第一比值与所述第二比值之间的第一比例小于或等于第一预设阈值且大于或等于第二预设阈值时，则确定所述目标直线方程的斜率方向与所述标准直线方程的斜率方向一致。
15、在一些实施例中，所述确定所述偏心检测值与所述偏心标准值之间的拟合比例，包括：
16、针对每一偏心重量，获取所述偏心检测值与所述偏心标准值；
17、获取所述偏心检测值与所述偏心标准值的第三比值；
18、将各个所述第三比值的平均值确定为所述拟合比例。
19、在一些实施例中，所述根据所述偏心检测值与所述拟合比例确定目标偏心检测值，包括：
20、确定目标偏心重量；
21、获取所述目标偏心重量对应的所述偏心检测值；
22、将所述目标偏心检测值与所述拟合比例的乘积确定为所述目标偏心检测值。
23、第二方面，本申请实施例提供一种脱水速度控制方法，应该于洗衣机，所述方法包括：
24、获取所述洗衣机的当前负载重量；
25、确定当前负载重量对应的目标偏心限值；
26、检测所述洗衣机的当前偏心值；
27、当所述当前偏心值小于所述目标偏心限值时，控制所述洗衣机按照目标脱水转速进行脱水，其中，所述目标脱水转速大于或等于预设转速。
28、第三方面，本申请实施例提供一种偏心检测装置，应用于洗衣机，所述偏心检测装置包括：
29、第一获取模块，用于获取所述洗衣机的若干个负载重量；
30、第二获取模块，用于针对每一负载重量，获取标准直线方程，其中，所述标准直线方程为不同的偏心重量与偏心标准值的映射关系；
31、调整模块，用于调整偏心值检测算法的参数，以使得目标直线方程的斜率方向与所述标准直线方程的斜率方向一致，其中，所述目标直线方程为每一负载重量下，不同的偏心重量与对应的偏心检测值的映射关系，所述偏心检测值是采用调整后的偏心值检测算法检测到的；
32、第一确定模块，用于确定所述偏心检测值与所述偏心标准值之间的拟合比例；
33、第二确定模块，用于根据所述偏心检测值与所述拟合比例确定目标偏心检测值。
34、第四方面，本申请实施例提供一种控制器，所述控制器包括至少一个处理器；和与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的偏心值拟合方法。
35、第五方面，本申请实施例提供一种洗衣机，包括如上所述的控制器。
36、本申请与现有技术相比至少具有以下有益效果：在本申请中的偏心值拟合方法中，首先获取洗衣机的若干个负载重量，针对每一负载重量，获取标准直线方程，其中，标准直线方程为不同的偏心重量与标准偏心值的映射关系，调整偏心值检测算法的参数，以使得目标直线方程的斜率方向与标准直线方程的斜率方向一致，其中，目标直线方程为每一负载重量下，不同的偏心重量与对应的偏心检测值的映射关系，偏心检测值是采用调整后的偏心值检测算法检测到的，再根据偏心检测值与偏心标准值确定拟合比例，最后根据偏心检测值与拟合比例确定目标偏心检测值。该偏心值拟合方法调节目标直线方程的斜率方向，使其与标准直线方程的斜率方向一致，进而使得偏心检测值与标准偏心值的变化方向一致，提高目标偏心检测值与偏心标准值之间的贴合度，并通过偏心检测值与偏心标准值之间的拟合比例，实现最终的目标偏心检测值与偏心标准值的拟合，进一步实现目标偏心检测值与偏心标准值的精准拟合匹配。且只该方法需若干组偏心检测值的数据，就可实现精准拟合，后续采用拟合比例即可实现其他负载重量下的目标偏心检测值，无需重复进行拟合工作，提高该偏心值拟合方法的通用性。
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1.一种偏心值拟合方法，其特征在于，应用于洗衣机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每一负载重量，调整偏心值检测算法的参数，以使得目标直线方程的斜率方向与所述标准直线方程的斜率方向一致，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述偏心检测值与所述偏心标准值之间的拟合比例，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏心检测值与所述拟合比例确定目标偏心检测值，包括：
5.一种脱水速度控制方法，其特征在于，应该于洗衣机，所述方法包括：
6.一种偏心检测装置，其特征在于，应用于洗衣机，所述偏心检测装置包括：
7.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：
8.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求7所述的控制器。
【技术特征摘要】
1.一种偏心值拟合方法，其特征在于，应用于洗衣机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每一负载重量，调整偏心值检测算法的参数，以使得目标直线方程的斜率方向与所述标准直线方程的斜率方向一致，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述偏心检测值与所述偏心标准值之间的拟合比例，包括：
4.根据权利要求1-...
【专利技术属性】
技术研发人员：王守敏，李彬，
申请(专利权)人：深圳和而泰智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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