本技术属于相机支架技术领域，具体而言，本技术涉及一种3D相机位置高精度调节支架，包括支架主体、伸缩机构、滑块、导轨和相机安装板；所述支架主体用于提供安装位置；所述伸缩机构安装在所述支架主体上，并与所述相机安装板相连，用于驱动所述相机安装板平移；所述滑块安装在所述支架主体上，用于为所述相机安装板提供滑动导向；所述导轨安装在所述相机安装板上，并与所述滑块滑动配合；所述相机安装板上设有安装位，用于安装3D相机。本技术能够实现3D相机的横向调节，无需手动调节3D相机的横向位置；在调节时，采用导轨和滑块的滑动配合来为相机安装板提供导向，能够提高3D相机的调节精度，还具有调节精度高的特点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于相机支架，具体而言，本技术涉及一种3d相机位置高精度调节支架。
技术介绍
1、目前，3d视觉在物流自动化领域的应用越来越广泛，在工厂、物流中心的搬运、拆码垛、拣选等环节，均可使用3d视觉配合机械臂、直线模组、并联机器人等执行机构实现无人作业。大部分3d相机支架都无法调节相机的相对位置，只适合处理单一任务。当相机和执行机构采用eye to hand模式(即相机固定在执行机构以外的地方)布置时，一般会设计固定的相机支架用于安装相机，更改作业任务后，只能拆除相机、更换支架、重新铺设电缆，造成时间消耗、作业停滞，非常影响工作效率。
2、目前，针对大部分3d相机支架的不足，也有部分相机支架具有一个纵向上可调节的自由度，例如，在申请号为202123317819.5、申请日为2021年12月27日、专利技术创造名称为可升降3d相机支架的专利申请文件中，即提到了一种可升降的3d相机支架。其中，可升降3d相机支架包括用于设置3d相机的第一支架和支撑柱，第一支架通过可移动组件与支撑柱连接，以调节第一支架升或降；蜗轮蜗杆减速机设置在支撑柱上，用于驱动第一支架的升降。
3、上述可升降3d相机支架虽然能够调节3d相机在纵向上的位置，但是无法调节3d相机的横向位置，并且，上述可升降3d相机支架调节方式为手动调节，没有位置反馈，调节之后仍需要对3d相机进行重新标定。
技术实现思路
1、为了至少解决部分上述问题，本技术提供了一种3d相机位置高精度调节支架，其技术方案如下：
2、一种3d相机位置高精度调节支架，包括支架主体、伸缩机构、滑块、导轨和相机安装板；所述支架主体用于提供安装位置；所述伸缩机构安装在所述支架主体上，并与所述相机安装板相连，用于驱动所述相机安装板横向平移；所述滑块安装在所述支架主体上，用于为所述相机安装板提供滑动导向；所述导轨安装在所述相机安装板上，并与所述滑块滑动配合；所述相机安装板上设有安装位，用于安装3d相机。
3、如上所述的3d相机位置高精度调节支架，进一步优选为：所述伸缩机构为电缸；所述电缸的伸出端安装有转接件，所述转接件呈工字型，中部为配合段；所述相机安装板上设有转接槽，所述转接槽呈t型，端部为配合槽；所述转接件与所述转接槽卡接连接所述配合段的直径与所述配合槽的宽度为间隙配合，所述配合段的轴向长度与所述配合槽的长度一致。
4、如上所述的3d相机位置高精度调节支架，进一步优选为：所述滑块和所述导轨均为两个，且一一对应。
5、如上所述的3d相机位置高精度调节支架，进一步优选为：两个所述滑块均安装在所述支架主体的一端，且位于所述伸缩机构的两侧；两个所述导轨均安装在所述相机安装板下方，且两个所述导轨远离所述支架主体的一端均与所述相机安装板远离所述支架主体的一端齐平。
6、如上所述的3d相机位置高精度调节支架，进一步优选为：所述导轨的长度大于所述伸缩机构的行程。
7、如上所述的3d相机位置高精度调节支架，进一步优选为：所述支架主体呈t型，包括水平支架和立柱，所述水平支架安装在所述立柱的顶部；所述相机安装板位于所述水平支架的第一端。
8、如上所述的3d相机位置高精度调节支架，进一步优选为：还包括配重块，所述配重块安装在所述水平支架的第二端，用于平衡所述水平支架长度方向两端的重量。
9、如上所述的3d相机位置高精度调节支架，进一步优选为：所述水平支架包括水平安装板和安装在所述水平安装板下方的加强板；所述加强板为两块，呈平行设置，位于所述水平安装板宽度方向的两端，用于支撑所述水平安装板。
10、如上所述的3d相机位置高精度调节支架，进一步优选为：所述水平支架还包括抱夹板；所述抱夹板为两块，沿所述水平安装板的长度方向，两块所述抱夹板呈平行设置，两块所述抱夹板和两块所述加强板围合成容纳槽，以夹持和紧固所述立柱；所述抱夹板和所述加强板上均设有多个与所述立柱相连的螺栓。
11、如上所述的3d相机位置高精度调节支架，进一步优选为：所述立柱为伺服升降柱，所述伺服升降柱的第一端安装在固定基础上，第二端与所述水平支架固定连接，用于带动所述水平支架升降；所述立柱的升降方向与所述伸缩机构的伸缩方向垂直。
12、如上所述的3d相机位置高精度调节支架，进一步优选为：所述伸缩机构为气缸，所述气缸外接压缩空气控制伸缩。
13、如上所述的3d相机位置高精度调节支架，进一步优选为：所述伸缩机构为液压缸，所述液压缸外接液压系统控制伸缩。
14、如上所述的3d相机位置高精度调节支架，进一步优选为：所述立柱为气压式升降柱。
15、如上所述的3d相机位置高精度调节支架，进一步优选为：所述立柱为液压式升降柱。
16、分析可知，与现有技术相比，本技术的优点和有益效果在于：
17、本技术在调节3d相机的横向位置时，伸缩机构能够驱动相机安装板横向平移，从而调节3d相机的横向位置，实现3d相机的横向调节，无需手动调节3d相机的横向位置；并且，在调节时，采用导轨和滑块的滑动配合来为相机安装板提供导向，能够提高3d相机的调节精度，还具有调节精度高的特点。
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【技术保护点】
1.一种3D相机位置高精度调节支架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的3D相机位置高精度调节支架，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的3D相机位置高精度调节支架，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的3D相机位置高精度调节支架，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的3D相机位置高精度调节支架，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的3D相机位置高精度调节支架，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的3D相机位置高精度调节支架，其特征在于：
8.根据权利要求4所述的3D相机位置高精度调节支架，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的3D相机位置高精度调节支架，其特征在于：
10.根据权利要求4所述的3D相机位置高精度调节支架，其特征在于：所述立柱为气压式升降柱；或所述立柱为液压式升降柱。
【技术特征摘要】
1.一种3d相机位置高精度调节支架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的3d相机位置高精度调节支架，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的3d相机位置高精度调节支架，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的3d相机位置高精度调节支架，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的3d相机位置高精度调节支架，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙嘉彬，王兆广，马秋莉，祝鲁宁，程硕，杨寅晨，王卫军，陈琳，杨亚，李瑞阳，贺国龙，
申请(专利权)人：中电科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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