【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压缸，尤其是涉及一种具有缓冲装置的摆动液压缸。
技术介绍
1、液压缸具有结构简单、制造容易、工作可靠、布置方便等特点，在液压系统中得到了广泛的应用。液压缸作为液压系统的执行元件基本可以被分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和特殊缸几大类。其中摆动缸的作用是将液压能转换成小于360度的转动机械能，其特点是输出扭矩大，可低速转动，可控性好，效率较低。
2、目前广泛使用的摆动缸均为叶片式，专利cn204164078u公开了一种万向摆动液压缸，包括支座，该支座内部形成一个内球面，支座外部设置有第一油口和第二油口；缸体，该缸体具有与支座的内球面万向配合的外球面；转轴，该转轴上固定有一动叶片；定叶片，该定叶片和动叶片将缸体的内腔分隔成两个独立的腔室，定叶片上设置有第一油孔和第二油孔，第一油孔的外侧端与第一油口连通、内侧端连通至其中一个腔室，第二油孔的外侧端与第二油口连通、内侧端连通至另一个腔室；锁定机构，其包括螺接在支座上的紧定螺钉、以及设置在缸体上在受紧定螺钉压紧时将缸体和支座锁紧的接触片，可以根据安装需要对缸体内部的转轴的角度进行调整，但是上述方案并未设置缓冲装置，当动叶片转动至贴合定叶片时，会产生液压噪声，且动叶片与定叶片的碰撞会产生冲击，从而影响摆动液压缸的工作精度和使用寿命。
3、因此，亟需一种带有缓冲装置的摆动液压缸。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种具有缓冲装置的摆动液压缸，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上
3、一种具有缓冲装置的摆动液压缸，包括体壳以及主轴，所述体壳前端设有前端盖，后端设有后端盖，所述主轴贯穿所述前端盖伸入所述体壳腔体内，所述主轴伸入部分中间位置固定套设有动叶片，所述体壳腔体中间位置设有与所述动叶片相适配的油缸活动腔体，所述油缸活动腔体内固定设有与所述动叶片相适配的定叶片，用于限制所述动叶片转动角度，所述体壳腔体两侧由上至下依次设有竖向进油通道、横向进油通道以及缓冲装置，所述竖向进油通道贯穿所述横向进油通道并连通所述缓冲装置，所述横向进油通道以及所述缓冲装置均连通所述油缸活动腔体，所述横向进油通道用于提升所述动叶片转动速度，所述缓冲装置用于提供所述动叶片转动行程开始时的动力以及结束时的缓冲力。
4、进一步地，所述油缸活动腔体由密封圈、密封环一以及密封环二围成，所述密封圈内圈、所述密封环一以及所述密封环二均与所述动叶片相适配，所述密封圈固定设置于所述体壳腔体内中间位置，所述密封环一套设于所述动叶片一侧的主轴上，所述密封环二套设于所述动叶片另一侧的主轴上，所述定叶片固定设置于所述密封圈内侧。
5、进一步地，所述横向进油通道外端设有油塞一，中间连通所述竖向进油通道，内端贯穿所述密封圈并连通所述油缸活动腔体。
6、进一步地，所述缓冲装置包括位于所述横向进油通道下方的横向第一压力油连接通道以及驱动机构，所述横向第一压力油连接通道外端滑动连接有第一滑阀，内端为通油管路一，所述第一滑阀外壁设有螺旋形毛细槽，所述螺旋形毛细槽外端连通所述竖向进油通道，内端连通所述通油管路一，所述定叶片内设有压力油连接通道一，所述压力油连接通道一一端与所述定叶片侧面平齐并连通所述油缸活动腔体，另一端通过压力油连接通道二贯穿所述密封圈连通所述通油管路一，所述体壳外壁上设有固定盖，所述驱动机构贯穿所述固定盖伸入所述第一滑阀内部，用于驱动所述第一滑阀沿横向第一压力油连接通道轴向滑动。
7、进一步地，所述第一滑阀外侧底部设置有键，所述横向第一压力油连接通道底部设置有与所述键相适配的导向槽，用于导向所述第一滑阀滑动。
8、进一步地，所述驱动机构包括螺纹杆，所述螺纹杆外端固定设有旋钮，内端贯穿所述固定盖并与所述第一滑阀内壁螺纹连接，所述螺纹杆上设有轴肩，所述轴肩通过与锁紧螺母配合将所述螺纹杆固定安装在所述固定盖的两端，所述轴肩用于限制所述螺纹杆轴向移动，所述锁紧螺母用于限制所述螺纹杆转动；所述旋钮与所述轴肩之间的所述螺纹杆上设有与所述固定盖相适配的密封槽，所述密封槽内设有密封机构，所述固定盖与所述体壳连接处设有密封机构。
9、进一步地，所述缓冲装置包括依次设置于所述横向进油通道下方的横向第二压力油连接通道以及压力油连接通道三，所述横向第二压力油连接通道外端设有油塞二，中间为通油管路二并连通所述竖向进油通道，内端设有节流机构，所述通油管路二连通所述节流机构，所述横向第二压力油连接通道底部设有环形槽，所述环形槽一端连通所述节流机构，另一端通过压力油连接通道五连通所述压力油连接通道三，所述定叶片内设有压力油连接通道一，所述压力油连接通道一一端与所述定叶片侧面平齐并连通所述油缸活动腔体，另一端通过压力油连接通道四贯穿所述密封圈连通所述压力油连接通道三。
10、进一步地，所述节流机构包括由内向外依次设置于所述横向第二压力油连接通道内端的薄圆板、第二滑阀和紧定螺钉，所述第二滑阀靠近所述薄圆板的端面由中间向边缘依次设置有环形凸台一、环形凹槽一、环形凸台二以及环形凹槽二，所述环形凸台二的高度大于所述环形凸台一的高度，所述第二滑阀外端面与所述紧定螺钉抵接，内端面的所述环形凸台二与所述薄圆板抵接，所述环形凸台一与所述薄圆板之间形成间隙通道并连通所述环形凹槽一，所述紧定螺钉以及所述第二滑阀贯穿设有轴向孔，所述轴向孔外端连通所述通油管路二，内端连通所述间隙通道，所述环形凸台二的上半部分设有第二节流槽，用于连通所述环形凹槽一与所述环形凹槽二，所述第二滑阀外壁外端上设有o形圈，用于与所述横向第二压力油连接通道形成密封连接，所述第二滑阀外壁内端上设有螺旋微槽，所述螺旋微槽外端连通所述环形槽，内端连通所述环形凹槽二，所述横向第二压力油连接通道内端面中心与所述薄圆板之间设有节流腔，所述横向第二压力油连接通道内端面边缘与所述薄圆板之间设有环形腔，所述薄圆板底部设有缺口，所述缺口用于连通所述环形凹槽二与所述环形腔，所述横向第二压力油连接通道内端面设有第一节流槽，用于连通所述环形腔与所述节流腔。
11、进一步地，所述前端盖与所述体壳连接处以及所述后端盖与所述体壳连接处均设有密封机构，所述前端盖内孔位置设有毡圈，用于密封所述主轴。
12、进一步地，所述主轴伸入部分两端通过滚动轴承与所述体壳腔体内壁连接，所述滚动轴承用于支撑所述主轴。
13、本专利技术的有益效果在于：
14、本专利技术中横向进油通道用于提升动叶片转动速度，即可调节动叶片转动的速度和输出扭矩的大小，缓冲装置用于提供动叶片转动行程开始时的动力以及结束时的缓冲力，避免动叶片转动至接近定叶片时产生的液压噪声和冲击，提高摆动液压缸的工作精度和使用寿命；油缸活动腔体由密封圈、密封环一以及密封环二围成，通过改变密封环一或者密封环二的厚度，可调整密封环一与动叶片之间的间隙以及密封环二与动叶片之间的间隙；通过滚动轴承支撑主轴，提高主轴的稳定性。
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1.一种具有缓冲装置的摆动液压缸，其特征在于，包括体壳(1)以及主轴(2)，所述体壳(1)前端设有前端盖(10)，后端设有后端盖(6)，所述主轴(2)贯穿所述前端盖(10)伸入所述体壳(1)腔体内，所述主轴(2)伸入部分中间位置固定套设有动叶片(3)，所述体壳(1)腔体中间位置设有与所述动叶片(3)相适配的油缸活动腔体，所述油缸活动腔体内固定设有与所述动叶片(3)相适配的定叶片(4)，用于限制所述动叶片(3)转动角度，所述体壳(1)腔体两侧由上至下依次设有竖向进油通道(101)、横向进油通道(102)以及缓冲装置，所述竖向进油通道(101)贯穿所述横向进油通道(102)并连通所述缓冲装置，所述横向进油通道(102)以及所述缓冲装置均连通所述油缸活动腔体，所述横向进油通道(102)用于提升所述动叶片(3)转动速度，所述缓冲装置用于提供所述动叶片(3)转动行程开始时的动力以及结束时的缓冲力。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲装置的摆动液压缸，其特征在于，所述油缸活动腔体由密封圈(5)、密封环一(8)以及密封环二(9)围成，所述密封圈(5)内圈、所述密封环一(8)以及所
3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲装置的摆动液压缸，其特征在于，所述横向进油通道(102)外端设有油塞一，中间连通所述竖向进油通道(101)，内端贯穿所述密封圈(5)并连通所述油缸活动腔体。
4.根据权利要求2所述的一种具有缓冲装置的摆动液压缸，其特征在于，所述缓冲装置包括位于所述横向进油通道(102)下方的横向第一压力油连接通道(106)以及驱动机构，所述横向第一压力油连接通道(106)外端滑动连接有第一滑阀(17)，内端为通油管路一，所述第一滑阀(17)外壁设有螺旋形毛细槽，所述螺旋形毛细槽外端连通所述竖向进油通道(101)，内端连通所述通油管路一，所述定叶片(4)内设有压力油连接通道一(401)，所述压力油连接通道一(401)一端与所述定叶片(4)侧面平齐并连通所述油缸活动腔体，另一端通过压力油连接通道二(107)贯穿所述密封圈(5)连通所述通油管路一，所述体壳(1)外壁上设有固定盖(19)，所述驱动机构贯穿所述固定盖(19)伸入所述第一滑阀(17)内部，用于驱动所述第一滑阀(17)沿横向第一压力油连接通道(106)轴向滑动。
5.根据权利要求4所述的一种具有缓冲装置的摆动液压缸，其特征在于，所述第一滑阀(17)外侧底部设置有键(18)，所述横向第一压力油连接通道(106)底部设置有与所述键(18)相适配的导向槽，用于导向所述第一滑阀(17)滑动。
6.根据权利要求4所述的一种具有缓冲装置的摆动液压缸，其特征在于，所述驱动机构包括螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)外端固定设有旋钮(20)，内端贯穿所述固定盖(19)并与所述第一滑阀(17)内壁螺纹连接，所述螺纹杆(22)上设有轴肩，所述轴肩通过与锁紧螺母(21)配合将所述螺纹杆(22)固定安装在所述固定盖(19)的两端，所述轴肩用于限制所述螺纹杆(22)轴向移动，所述锁紧螺母(21)用于限制所述螺纹杆(22)转动；所述旋钮(20)与所述轴肩之间的所述螺纹杆(22)上设有与所述固定盖(19)相适配的密封槽，所述密封槽内设有密封机构，所述固定盖(19)与所述体壳(1)连接处设有密封机构。
7.根据权利要求2所述的一种具有缓冲装置的摆动液压缸，其特征在于，所述缓冲装置包括依次设置于所述横向进油通道(102)下方的横向第二压力油连接通道(108)以及压力油连接通道三(109)，所述横向第二压力油连接通道(108)外端设有油塞二(23)，中间为通油管路二并连通所述竖向进油通道(101)，内端设有节流机构，所述通油管路二连通所述节流机构，所述横向第二压力油连接通道(108)底部设有环形槽(111)，所述环形槽(111)一端连通所述节流机构，另一端通过压力油连接通道五(112)连通所述压力油连接通道三(109)，所述定叶片(4)内设有压力油连接通道一(401)，所述压力油连接通道一(401)一端与所述定叶片(4)侧面平齐并连通所述油缸活动腔体，另一端通过压力油连接通道四(110)贯穿所述密封圈(5)连通所述压力油连接通道三(109)。
8.根据权利要求7所述的一种具有缓冲装置的摆动液压缸，其特征在于，所述节流机构包括由内向外依次设置于所述横向第二压力油连接通道(10...
【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲装置的摆动液压缸，其特征在于，包括体壳(1)以及主轴(2)，所述体壳(1)前端设有前端盖(10)，后端设有后端盖(6)，所述主轴(2)贯穿所述前端盖(10)伸入所述体壳(1)腔体内，所述主轴(2)伸入部分中间位置固定套设有动叶片(3)，所述体壳(1)腔体中间位置设有与所述动叶片(3)相适配的油缸活动腔体，所述油缸活动腔体内固定设有与所述动叶片(3)相适配的定叶片(4)，用于限制所述动叶片(3)转动角度，所述体壳(1)腔体两侧由上至下依次设有竖向进油通道(101)、横向进油通道(102)以及缓冲装置，所述竖向进油通道(101)贯穿所述横向进油通道(102)并连通所述缓冲装置，所述横向进油通道(102)以及所述缓冲装置均连通所述油缸活动腔体，所述横向进油通道(102)用于提升所述动叶片(3)转动速度，所述缓冲装置用于提供所述动叶片(3)转动行程开始时的动力以及结束时的缓冲力。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲装置的摆动液压缸，其特征在于，所述油缸活动腔体由密封圈(5)、密封环一(8)以及密封环二(9)围成，所述密封圈(5)内圈、所述密封环一(8)以及所述密封环二(9)均与所述动叶片(3)相适配，所述密封圈(5)固定设置于所述体壳(1)腔体内中间位置，所述密封环一(8)套设于所述动叶片(3)一侧的主轴(2)上，所述密封环二(9)套设于所述动叶片(3)另一侧的主轴(2)上，所述定叶片(4)固定设置于所述密封圈(5)内侧。
3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲装置的摆动液压缸，其特征在于，所述横向进油通道(102)外端设有油塞一，中间连通所述竖向进油通道(101)，内端贯穿所述密封圈(5)并连通所述油缸活动腔体。
4.根据权利要求2所述的一种具有缓冲装置的摆动液压缸，其特征在于，所述缓冲装置包括位于所述横向进油通道(102)下方的横向第一压力油连接通道(106)以及驱动机构，所述横向第一压力油连接通道(106)外端滑动连接有第一滑阀(17)，内端为通油管路一，所述第一滑阀(17)外壁设有螺旋形毛细槽，所述螺旋形毛细槽外端连通所述竖向进油通道(101)，内端连通所述通油管路一，所述定叶片(4)内设有压力油连接通道一(401)，所述压力油连接通道一(401)一端与所述定叶片(4)侧面平齐并连通所述油缸活动腔体，另一端通过压力油连接通道二(107)贯穿所述密封圈(5)连通所述通油管路一，所述体壳(1)外壁上设有固定盖(19)，所述驱动机构贯穿所述固定盖(19)伸入所述第一滑阀(17)内部，用于驱动所述第一滑阀(17)沿横向第一压力油连接通道(106)轴向滑动。
5.根据权利要求4所述的一种具有缓冲装置的摆动液压缸，其特征在于，所述第一滑阀(17)外侧底部设置有键(18)，所述横向第一压力油连接通道(106)底部设置有与所述键(18)相适配的导向槽，用于导向所述第一滑阀(17)滑动。
6.根据权利要求4所述的一种具有缓冲装置的摆动液压缸，其特征在于，所述驱动机构包括螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)外端固定设有旋钮(20)，内端贯穿所述固定盖(19)并与所述第一滑阀(17)内壁螺纹连接，所述螺纹杆(22)上设有轴肩，所述轴肩通过与锁紧螺母(21)配合将所述螺纹杆(22)固定安装在所述固定盖(19)的两端，所述轴肩用于限制所述螺纹杆(22)轴向移动，所述锁紧螺母...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜雄，何忠秋，高芮，蔡国英，汪学栋，房小艳，
申请(专利权)人：上海机床厂有限公司，
类型：发明
国别省市：
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