【技术实现步骤摘要】
本申请涉及码锭机器人的领域，尤其是涉及一种镁合金锭码垛机器人。
技术介绍
1、目前，在镁生产过程中，会产出镁锭作为成品。在镁锭产生之后，为了便于存放以及方便后续的运输操作，需要将生产出的镁锭进行码垛处理。
2、此前镁锭的码垛操作一直是通过工作人员的人工操作，进行镁锭的码垛操作过程，但是采用人工操作的方式，较为麻烦，在需要大量人工的同时还容易发生危险。
3、目前市面上研发了一款用于码垛的机器人，但是，在实际使用过程中，码垛机上配置的夹具单次仅能夹取单块镁锭，这在码垛过程中，需要频繁的移动夹具取放镁锭，导致码垛效率较低。
技术实现思路
1、为了提升镁锭的码垛效率，本申请提供一种镁合金锭码垛机器人。
2、本申请提供的一种镁合金锭码垛机器人采用如下的技术方案：
3、一种镁合金锭码垛机器人，包括机械臂，所述机械臂的端部连接有支撑板，所述支撑板的两个相对侧壁上均连接有用于对镁锭进行夹持的横夹板，每个所述横夹板靠近支撑板的一侧均连接有用于带动所述横夹板对镁锭进行夹持的气缸，且所述气缸的一侧连接有联动组件，所述联动组件用于驱动所述气缸的活塞杆进行移动。
4、通过采用上述技术方案，当需要对镁锭进行夹持时，通过机械臂带动支撑板移动至所需夹持的镁锭上侧，之后联动组件通过气缸带动横夹板对多个镁锭进行夹持，从而能够实现同时对多个镁锭进行夹持的操作，减少了单次仅能夹持一个镁锭导致镁锭码垛的效率较低的问题。
5、可选的，所述支撑板下侧通过多
6、通过采用上述技术方案，在夹持镁锭之前通过抵压板与镁锭抵接，从而能够方便对所需夹持镁锭与支撑板之间相对位置的确定，进一步的通过抵压板驱动联动组件带动气缸移动，方便了工作人员操作机器人夹持镁锭的过程。
7、可选的，所述联动组件包括固定连接于所述抵压板靠近支撑板一侧的联动齿条，所述联动齿条啮合有丝杠齿轮，所述丝杠齿轮被贯穿且固定连接有双向丝杠，所述双向丝杠的每个端部均朝向其中一个气缸设置并滑动插接至相邻气缸的缸体内部，所述双向丝杠每个位于缸体内的端部均螺纹套接有推气板，所述气缸的活塞杆的端部插接至所述缸体内部一端固定连接有推板，且所述推板远离所述推气板的一侧与相对的所述缸体内壁之间固定连接有压簧，每个所述气缸的缸体内部位于推气板与推板之间的位置均连接有气泵。
8、通过采用上述技术方案，在机械臂带动抵压板与镁锭抵接之后，机械臂继续带动支撑板向靠近，从而使得抵压板相对于支撑板相对移动，抵压板在移动的过程中带动联动齿条移动，联动齿条在移动的过程中带动丝杠齿轮以及双向丝杠转动，双向丝杠在转动的过程中带动所连接的推气板移动，推气板在移动的过程中推动推板以及活塞杆移动，从而实现带动气缸的活塞杆移动的过程，当需要放松所夹持的镁锭时，通过气泵放出气缸内部气体，从而使得气缸的活塞杆能够移动，活塞杆在移动的过程中带动横夹板移动，进而将横夹板所夹持的镁锭进行放松操作。
9、可选的，每个所述横夹板的下侧均固定连接有由上至下向所述支撑板的中间位置倾斜的导卫板。
10、通过采用上述技术方案，在横夹板对镁锭进行夹持的过程中，导卫板对镁锭远离支撑板一侧的部分进行夹持，从而减少了对镁锭夹持不充分在机械臂带动镁锭移动的过程中，镁锭掉落的现象发生。
11、可选的，所述支撑板未连接有横夹板的两个相对侧壁均连接有用于对镁锭进行夹持的竖夹板，两个所述竖夹板均与所述联动组件连接且能够在所述联动组件的带动下对镁锭进行夹持。
12、通过采用上述技术方案，通过设置竖夹板对镁锭进行进一步夹持，减少了对镁锭夹持不充分导致镁锭在移动的过程中，镁锭脱离支撑板掉落的现象发生。
13、可选的，所述联动组件包括与所述联动齿条相啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮相对的两侧均固定连接有驱动锥齿轮，每个所述驱动锥齿轮均啮合有从动锥齿轮，每个所述从动锥齿轮均被贯穿且固定连接有联动丝杠，每个所述联动丝杠的端部均贯穿其中一个相邻的竖夹板并与竖夹板螺纹连接,所述支撑板靠近竖夹板的侧壁上固定连接有一段滑动贯穿相邻竖夹板的限位杆。
14、通过采用上述技术方案，在抵压板相对于支撑板移动的过程中，抵压板带动联动齿条移动，联动齿条在移动的过程中带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在转动的过程中带动驱动锥齿轮转动，驱动锥齿轮在转动的过程中带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮在转动的过程中带动联动丝杠转动，联动丝杠在转动的过程中带动竖夹板向靠近镁锭的方向移动，从而实现通过竖夹板对镁锭的夹持过程。
15、可选的，每个所述竖夹板均连接有推夹块，每个所述推夹块均能够与竖夹板相配合并对镁锭进行夹持。
16、通过采用上述技术方案，在竖夹板对镁锭进行夹持的过程中，推夹块能够对镁锭的下侧进行抵接，从而实现对镁锭的充分夹持。
17、可选的，每个所述推夹块均沿与竖夹板相垂直的方向滑动插接至所述竖夹板内部，每个所述推夹块的上表面均固定连接有驱动齿条，所述驱动齿条上啮合有主动齿轮，所述主动齿轮被贯穿且固定连接有绕线轴，所述绕线轴上绕设有连绳，所述连绳远离所述绕线轴的一端与相邻所述限位杆固定连接，所述主动齿轮的一侧固定连接有卷簧。
18、通过采用上述技术方案，在竖夹板移动的过程中，限位杆通过连绳带动主动齿轮转动，主动齿轮在转动的过程中带动驱动齿条移动，驱动齿条在移动的过程中带动推夹块移动并与镁锭的下侧抵接，从而实现对镁锭的夹持过程，同时减少了设置驱动推夹块的驱动设备所导致的浪费。
19、可选的，每个所述推夹块靠近镁锭的一侧均设置为由上至下逐渐向远离所连接的竖夹板一侧倾斜的斜面，且每个所述推夹块的斜面处均安装有多个滚珠。
20、通过采用上述技术方案，通过将推夹块的端部设置为斜面，并且在斜面处安装滚珠，一方面能够方便推夹块插接至镁锭的下侧，另一方面减少了推夹块在插接至镁锭下侧的过程中，对镁锭表面造成的磨损。
21、可选的，所述抵压板的下侧固定连接有若干压垫。
22、通过采用上述技术方案，通过设置压垫，减少了抵压板在与镁锭抵接时，对镁锭造成的磨损。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、通过设置机械臂带动支撑板，并且支撑板的两个相对侧壁均连接有横夹板以及两个相对设置的导卫板，从而能够实现对多个镁锭的同时夹持过程；
25、通过设置竖夹板以及推夹块，能够实现对镁锭的充分夹持过程；
26、通过设置抵压板以及联动组件，减少了设置电动驱动装置带动横夹板和竖夹板移动所导致的工序繁琐以及在突然断电过程中，对镁锭夹持不稳定导致镁锭掉落发生危险的现象。
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1.一种镁合金锭码垛机器人，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的端部连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的两个相对侧壁上均连接有用于对镁锭进行夹持的横夹板(3)，每个所述横夹板(3)靠近支撑板(2)的一侧均连接有用于带动所述横夹板(3)对镁锭进行夹持的气缸(4)，且所述气缸(4)的一侧连接有联动组件(6)，所述联动组件(6)用于驱动所述气缸(4)的活塞杆(41)进行移动；
2.根据权利要求1所述的一种镁合金锭码垛机器人，其特征在于：每个所述横夹板(3)的下侧均固定连接有由上至下向所述支撑板(2)的中间位置倾斜的导卫板(31)。
3.根据权利要求1所述的一种镁合金锭码垛机器人，其特征在于：所述支撑板(2)未连接有横夹板(3)的两个相对侧壁均连接有用于对镁锭进行夹持的竖夹板(8)，两个所述竖夹板(8)均与所述联动组件(6)连接且能够在所述联动组件(6)的带动下对镁锭进行夹持。
4.根据权利要求3所述的一种镁合金锭码垛机器人，其特征在于：所述联动组件(6)包括与所述联动齿条(61)相啮合的驱动齿轮(65)，所述驱动齿轮(65)相对的两侧均
5.根据权利要求4所述的一种镁合金锭码垛机器人，其特征在于：每个所述竖夹板(8)均连接有推夹块(82)，每个所述推夹块(82)均能够与竖夹板(8)相配合并对镁锭进行夹持。
6.根据权利要求5所述的一种镁合金锭码垛机器人，其特征在于：每个所述推夹块(82)均沿与竖夹板(8)相垂直的方向滑动插接至所述竖夹板(8)内部，每个所述推夹块(82)的上表面均固定连接有驱动齿条(83)，所述驱动齿条(83)上啮合有主动齿轮(84)，所述主动齿轮(84)被贯穿且固定连接有绕线轴(85)，所述绕线轴(85)上绕设有连绳(851)，所述连绳(851)远离所述绕线轴(85)的一端与相邻所述限位杆(81)固定连接，所述主动齿轮(84)的一侧固定连接有卷簧(841)。
7.根据权利要求6所述的一种镁合金锭码垛机器人，其特征在于：每个所述推夹块(82)靠近镁锭的一侧均设置为由上至下逐渐向远离所连接的竖夹板(8)一侧倾斜的斜面，且每个所述推夹块(82)的斜面处均安装有多个滚珠(821)。
8.根据权利要求1所述的一种镁合金锭码垛机器人，其特征在于：所述抵压板(5)的下侧固定连接有若干压垫(52)。
...【技术特征摘要】
1.一种镁合金锭码垛机器人，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的端部连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的两个相对侧壁上均连接有用于对镁锭进行夹持的横夹板(3)，每个所述横夹板(3)靠近支撑板(2)的一侧均连接有用于带动所述横夹板(3)对镁锭进行夹持的气缸(4)，且所述气缸(4)的一侧连接有联动组件(6)，所述联动组件(6)用于驱动所述气缸(4)的活塞杆(41)进行移动；
2.根据权利要求1所述的一种镁合金锭码垛机器人，其特征在于：每个所述横夹板(3)的下侧均固定连接有由上至下向所述支撑板(2)的中间位置倾斜的导卫板(31)。
3.根据权利要求1所述的一种镁合金锭码垛机器人，其特征在于：所述支撑板(2)未连接有横夹板(3)的两个相对侧壁均连接有用于对镁锭进行夹持的竖夹板(8)，两个所述竖夹板(8)均与所述联动组件(6)连接且能够在所述联动组件(6)的带动下对镁锭进行夹持。
4.根据权利要求3所述的一种镁合金锭码垛机器人，其特征在于：所述联动组件(6)包括与所述联动齿条(61)相啮合的驱动齿轮(65)，所述驱动齿轮(65)相对的两侧均固定连接有驱动锥齿轮(67)，每个所述驱动锥齿轮(67)均啮合有从动锥齿轮(68)，每个所述从动锥齿轮(68)均被贯穿且固定连接有联动丝杠(69)，每个所述联动丝杠(69)的端部均贯穿其...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅其民，张国峰，王军杰，
申请(专利权)人：五台云海镁业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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