【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及一种自动拧螺母方法及装置。
技术介绍
1、目前，一些产品在生产时，需要通过螺栓紧固的方式进行连接组装，例如生产空调外机时，压缩机上的螺柱配合上螺母实现与空调外机的底盘固定，过程中需要将螺母与空调外机底盘的螺柱拧紧。目前，拧螺母由机器自动进行，通常情况下，拧螺母设备的电批拧紧螺母的转速越快，螺母拧紧的速度则越快，但是由于实际电批扭紧螺母的扭力误差不易控制，拧螺母设备为稳定电批的扭力控制效果，螺母拧紧的速度通常较慢，拧紧每个螺母都需要耗费较长的时间，难以满足产品的生产效率需求。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种自动拧螺母方法及装置，解决现有拧螺母设备拧螺母效率低的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动拧螺母方法，包括：
3、控制相机模组拍摄螺柱获取所述螺柱的图像；
4、根据所述螺柱的图像进行视觉分析获取所述螺柱在装配区内的坐标；
5、根据所述螺柱在所述装配区内的坐标控制移动模组带动电批组件移动至所述螺柱的位置与所述螺柱对位接触；
6、控制所述电批组件依次以第一预设速度和第二预设速度带动螺母进行旋转将所述螺母拧入所述螺柱，其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。
7、第二方面，本专利技术实施例提供了一种自动拧螺母装置，其包括：
8、机架，设有装配区；
9、相机模组，设于所述机架且与所述装配区相邻；
10、拧紧机构，包括移
11、在本专利技术实施例提供的自动拧螺母装置中，所述移动模组包括水平移动模组和垂直升降模组，所述水平移动模组设于所述机架，所述垂直升降模组连接所述水平移动模组，所述电批组件设于所述垂直升降模组上。
12、在本专利技术实施例提供的自动拧螺母装置中，所述水平移动模组包括第一水平模组和第二水平模组，所述第一水平模组设于所述机架，所述第二水平模组连接所述第一水平模组，所述垂直升降模组连接所述第二水平模组。
13、在本专利技术实施例提供的自动拧螺母装置中，所述拧紧机构还包括辅助下压模组，所述辅助下压模组连接所述移动模组和所述电批组件。
14、在本专利技术实施例提供的自动拧螺母装置中，所述辅助下压模组包括伸缩筒体、伸缩轴以及弹簧，所述伸缩筒体固定于所述移动模组，所述伸缩轴其一端可伸缩地穿设于所述伸缩筒体内，其另一端与所述电批组件固定连接，所述弹簧套设于所述伸缩轴上且所述弹簧一端抵持于所述伸缩筒体，另一端抵持于所述电批组件。
15、在本专利技术实施例提供的自动拧螺母装置中，所述电批组件包括电批套筒和伺服驱动件，所述伺服驱动件连接于所述移动模组，所述电批套筒连接于所述伺服驱动件。
16、在本专利技术实施例提供的自动拧螺母装置中，所述电批套筒的内侧设有磁吸部，所述磁吸部磁性吸附螺母。
17、在本专利技术实施例提供的自动拧螺母装置中，所述电批套筒的径向内侧与螺母的径向外侧之间的距离为0.08mm～0.15mm。
18、在本专利技术实施例提供的自动拧螺母装置中，所述自动拧螺母装置还包括遮光罩，所述遮光罩罩设于所述相机模组的外围。
19、本专利技术实施例提供一种自动拧螺母方法及装置，所述自动拧螺母方法包括：控制相机模组拍摄螺柱获取所述螺柱的图像；根据所述螺柱的图像进行视觉分析获取所述螺柱在装配区内的坐标；根据所述螺柱在所述装配区内的坐标控制移动模组带动电批组件移动至所述螺柱的位置与所述螺柱对位接触；控制所述电批组件依次以第一预设速度和第二预设速度带动螺母进行旋转将所述螺母拧入所述螺柱，其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。本申请实施例提供的自动拧螺母方法通过控制电批组件以先快速后慢速的方式带动螺母进行旋转将螺母拧入螺柱，减少了螺母在进入拧紧阶段之前拧进螺柱所需的时间，使得拧螺母效率得到提高。
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1.一种自动拧螺母方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动拧螺母方法，其特征在于，所述控制所述电批组件依次以第一预设速度和第二预设速度带动螺母进行旋转将所述螺母拧入所述螺柱，包括：
3.根据权利要求1所述的自动拧螺母方法，其特征在于，所述根据所述螺柱的图像进行视觉分析获取所述螺柱在装配区内的坐标，包括：
4.根据权利要求1所述的自动拧螺母方法，其特征在于，所述控制所述电批组件依次以第一预设速度和第二预设速度带动螺母进行旋转将所述螺母拧入所述螺柱之后，还包括：
5.一种自动拧螺母装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述移动模组包括水平移动模组和垂直升降模组，所述水平移动模组设于所述机架，所述垂直升降模组连接所述水平移动模组，所述电批组件设于所述垂直升降模组上。
7.根据权利要求6所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述水平移动模组包括第一水平模组和第二水平模组，所述第一水平模组设于所述机架，所述第二水平模组连接所述第一水平模组，所述垂直升降模组连接所述第二水
8.根据权利要求5-7任一项所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述拧紧机构还包括辅助下压模组，所述辅助下压模组连接所述移动模组和所述电批组件。
9.根据权利要求8所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述辅助下压模组包括伸缩筒体、伸缩轴以及弹簧，所述伸缩筒体固定于所述移动模组，所述伸缩轴其一端可伸缩地穿设于所述伸缩筒体内，其另一端与所述电批组件固定连接，所述弹簧套设于所述伸缩轴上且所述弹簧一端抵持于所述伸缩筒体，另一端抵持于所述电批组件。
10.根据权利要求5-7任一项所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述电批组件包括电批套筒和伺服驱动件，所述伺服驱动件连接于所述移动模组，所述电批套筒连接于所述伺服驱动件。
11.根据权利要求10所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述电批套筒的内侧设有磁吸部，所述磁吸部磁性吸附螺母。
12.根据权利要求10所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述电批套筒的径向内侧与螺母的径向外侧之间的距离为0.08mm～0.15mm。
13.根据权利要求5-7任一项所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述自动拧螺母装置还包括遮光罩，所述遮光罩罩设于所述相机模组的外围。
...【技术特征摘要】
1.一种自动拧螺母方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动拧螺母方法，其特征在于，所述控制所述电批组件依次以第一预设速度和第二预设速度带动螺母进行旋转将所述螺母拧入所述螺柱，包括：
3.根据权利要求1所述的自动拧螺母方法，其特征在于，所述根据所述螺柱的图像进行视觉分析获取所述螺柱在装配区内的坐标，包括：
4.根据权利要求1所述的自动拧螺母方法，其特征在于，所述控制所述电批组件依次以第一预设速度和第二预设速度带动螺母进行旋转将所述螺母拧入所述螺柱之后，还包括：
5.一种自动拧螺母装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述移动模组包括水平移动模组和垂直升降模组，所述水平移动模组设于所述机架，所述垂直升降模组连接所述水平移动模组，所述电批组件设于所述垂直升降模组上。
7.根据权利要求6所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述水平移动模组包括第一水平模组和第二水平模组，所述第一水平模组设于所述机架，所述第二水平模组连接所述第一水平模组，所述垂直升降模组连接所述第二水平模组。
8.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨挺，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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