【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备技术应用领域，具体涉及一种电机定子测试线。
技术介绍
1、电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，电机定子是电动机重要的部分，电机定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，电机定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生输出电流。
2、传统的定子外观检测时，采用的时人工检测；当定子需要检测的数量较大时，现有的检测装置自动化程度较低，无法满足全自动测试的需求，适配性较差，因此亟需提供一种电机定子测试线。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电机定子测试线，该测试线采用全自动化的模式完成了定子的上料、多种类型的检测和清洁，最后完成定子的下料，适用于大批量的定子检测，且检测效率高、精度高。
2、本专利技术的技术方案是：一种电机定子测试线，以定子上料的方向为基准，依次包括：
3、上料站，所述上料站设有上料链板线和将位于上料链板线上的定子搬运的等距输送组件，所述上料链板线的相对两侧对称式设有配合定子使用的限位挡块，所述限位挡块的一侧设有接近传感器，且所述限位挡块的底部设有顶升气缸；
4、所述等距输送组件包括线性平移模组和设于所述线性平移模组的搬运夹持组件，所述线性平移模组驱动所述搬运夹持组件移动，以将位于限位挡块之间的定子夹持搬运至角度找正站；
5、角度找正站，位于所述上料站的下游，且包括用于放置定子的角度找正台和用于给定子拍照的角度找正相机，所
6、所述角度找正相机确认定子的角度正确时，待所述等距输送组件搬运；
7、所述角度找正相机确认定子的角度异常时，所述旋转电机通过旋转平台驱动定子转动，以完成定子的角度调整，待等距输送组件搬运；
8、打标扫码站，位于所述角度找正站的下游，包括打标立柱以及通过打标z向平移模组连接于打标立柱的打标机、扫码枪和吸尘器，所述吸尘器将定子表面打标产生的灰尘吸附，所述扫码枪用于对定子的二维码信息记录；
9、外观尺寸检测站，位于所述打标扫码站的下游，且包括框架、设于框架的测量工装和设于所述框架的测试组件，所述测试组件通过伺服压机滑动连接于所述框架，且能够沿着所述框架的高度方向上下运动，以对放置于测量工装上的定子测试；
10、所述测试组件包括可拆卸连接于所述伺服压机的测试支架，所述测试支架弹性设有内径通规，所述伺服压机驱动位于测试支架的内径通规向定子移动时，所述内径通规相对于定子存在两种状态：
11、所述内径通规进入定子内部，标示定子的内径符合标准；
12、所述内径通规抵接于定子的上端面，标示定子的内径不符合标准；
13、端面跳动检测站，位于所述外观尺寸检测站的下游，且包括端面跳动检测立柱，所述端面跳动检测立柱通过端面z向平移模组连接有定子涨紧旋转装置，用于检测定子旋转状态的上下端面跳动情况；
14、线槽通规检测站，位于所述端面跳动检测站的下游，包括通规立柱，所述通规立柱通过通规z向平移模组连接有线槽通规组件，用于检测定子内部的线槽的通过性；
15、风淋清洁站，位于所述线槽通规检测站的下游，包括风淋立柱，所述风淋立柱通过风淋z向平移模组连接有密封罩，所述密封罩内设有多个离子风枪，所述离子风枪的下方设有放置定子且配合密封罩使用的托盘平台，所述密封罩与托盘平台盖合，通过离子风枪对定子进行清洁；
16、片隙检测站，位于所述风淋清洁站的下游，包括放置定子的下旋转平台伺服、第一相机和第二相机，所述下旋转平台伺服驱动定子转动，并通过第一相机和第二相机分别对定子的每一片硅钢片之间的缝隙进行拍照检测；
17、端面检测站，位于所述片隙检测站的下游，用于对定子的外观进行拍照检测；
18、产品下料站，位于所述端面检测站的下游，包括三轴模组、ng轨道线、ok轨道线、下料承重平台和喷油设备，所述三轴模组将下料称重台上的定子分别搬运至ok轨道线或ng轨道线；所述喷油设备设于所述ok轨道线，以将ok的定子喷油处理。
19、进一步的，所述搬运夹持组件设有多组，多组搬运夹持组件阵列式设于所述线性平移模组，以将所述上料站、角度找正站、打标扫码站、外观尺寸检测站、端面跳动检测站、线槽通规检测站、风淋清洁站、片隙检测站、端面检测站和下料承重平台的定子同步搬运；
20、所述线性平移模组包括横向平移模组和设于所述横向平移模组的竖向平移模组，所述搬运夹持组件设于所述横向平移模组。
21、进一步的，所述角度找正相机的正下方设有通过升降模组连接的夹持翻转装置，所述夹持翻转装置能够将旋转平台上的定子夹持固定并翻转；
22、所述夹持翻转装置包括设于所述升降模组的面板和滑动连接于所述面板的两夹臂，所述夹臂的内侧转动设有配合定子使用的夹爪，且所述夹臂设有能够驱动所述夹爪转动的翻转电机。
23、进一步的，所述打标z向平移模组还连接有外径检测装置，所述外径检测装置包括环规中空平台和弹性连接于所述环规中空平台且配合所述定子使用的外径环规；
24、所述环规中空平台内设有放置定子的定位台，且所述定位台的下方还设有驱动所述定位台转动的旋转中空平台电机。
25、进一步的，所述测试组件还包括高度检测组件和平面度检测组件；
26、所述高度检测组件包括通过滑杆设于所述测试支架底部的压板，且所述压板设有供内径通规穿过的开口，所述压板与定子的上端面抵接时能够沿着滑杆的高度方向移动，所述测试支架的一侧设有测高传感器；
27、所述平面度检测组件包括设于所述测试支架的底部还设有固定盘，所述固定盘设有多个平面度检测传感器，所述压板设有供平面度检测传感器穿过的贯穿孔。
28、进一步的，所述定子涨紧旋转装置包括连接于端面z向平移模组的端面支架、设于所述端面支架的中空旋转伺服和连接于所述中空旋转伺服的工装涨紧组件，所述工装涨紧组件包括位于中空旋转伺服上端的工装涨紧气缸和连接于中空旋转伺服且伸出中空旋转伺服一端的配合定子使用的工装涨紧头；
29、所述端面支架设有检测定子上端面跳动的上测距传感器，所述上测距传感器的下方设有配合使用的下测距传感器。
30、进一步的，所述线槽通规组件包括连接于通规z向平移模组的线槽支架，所述线槽支架设有多个条形通规，且所述线槽支架的底部通过导向杆连接有导向板；
31、所述导向板能够沿着所述导向杆的高度方向上下移动，且所述导向板设有供条形通规穿过的导向槽。
32、进一步的，所述条形通规的一端依次穿过线槽支架和导向板，所述条形通规的另一端通过连接组件活动连接于设于线槽支架的固定板；
33、所述连接组件的上端部设有挡片，所述线槽支架设有配合挡片使用的通规传感器。
34、进一步的，所述端面检测站和角度找正站本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机定子测试线，其特征在于，以定子上料的方向为基准，依次包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机定子测试线，其特征在于，所述搬运夹持组件(123)设有多组，多组搬运夹持组件(123)阵列式设于所述线性平移模组，以将所述上料站(100)、角度找正站(200)、打标扫码站(300)、外观尺寸检测站(400)、端面跳动检测站(500)、线槽通规检测站(600)、风淋清洁站、片隙检测站、端面检测站和下料承重平台的定子同步搬运；
3.根据权利要求1所述的一种电机定子测试线，其特征在于，所述角度找正相机(221)的正下方设有通过升降模组(240)连接的夹持翻转装置(230)，所述夹持翻转装置(230)能够将旋转平台(211)上的定子夹持固定并翻转；
4.根据权利要求1所述的一种电机定子测试线，其特征在于，所述打标Z向平移模组(320)还连接有外径检测装置，所述外径检测装置包括环规中空平台(340)和弹性连接于所述环规中空平台(340)且配合所述定子使用的外径环规(341)；
5.根据权利要求1所述的一种电机定子测试线，其特征在于，所述测
6.根据权利要求1所述的一种电机定子测试线，其特征在于，所述定子涨紧旋转装置包括连接于端面Z向平移模组(520)的端面支架(530)、设于所述端面支架(530)的中空旋转伺服(533)和连接于所述中空旋转伺服(533)的工装涨紧组件，所述工装涨紧组件包括位于中空旋转伺服(533)上端的工装涨紧气缸(532)和连接于中空旋转伺服(533)且伸出中空旋转伺服(533)一端的配合定子使用的工装涨紧头(531)；
7.根据权利要求1所述的一种电机定子测试线，其特征在于，所述线槽通规组件(630)包括连接于通规Z向平移模组(620)的线槽支架(631)，所述线槽支架(631)设有多个条形通规(632)，且所述线槽支架(631)的底部通过导向杆连接有导向板(633)；
8.根据权利要求7所述的一种电机定子测试线，其特征在于，所述条形通规(632)的一端依次穿过线槽支架(631)和导向板(633)，所述条形通规(632)的另一端通过连接组件活动连接于设于线槽支架(631)的固定板；
9.根据权利要3所述的一种电机定子测试线，其特征在于，所述端面检测站(900)和角度找正站(200)均包括旋转平台(211)、旋转电机(212)以及夹持翻转装置(230)。
10.根据权利要求1所述的一种电机定子测试线，其特征在于，所述喷油设备(1050)包括配合所述OK轨道线(1040)使用的喷油保护罩(1051)以及设于所述喷油保护罩的喷油嘴(1052)。
...【技术特征摘要】
1.一种电机定子测试线，其特征在于，以定子上料的方向为基准，依次包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机定子测试线，其特征在于，所述搬运夹持组件(123)设有多组，多组搬运夹持组件(123)阵列式设于所述线性平移模组，以将所述上料站(100)、角度找正站(200)、打标扫码站(300)、外观尺寸检测站(400)、端面跳动检测站(500)、线槽通规检测站(600)、风淋清洁站、片隙检测站、端面检测站和下料承重平台的定子同步搬运；
3.根据权利要求1所述的一种电机定子测试线，其特征在于，所述角度找正相机(221)的正下方设有通过升降模组(240)连接的夹持翻转装置(230)，所述夹持翻转装置(230)能够将旋转平台(211)上的定子夹持固定并翻转；
4.根据权利要求1所述的一种电机定子测试线，其特征在于，所述打标z向平移模组(320)还连接有外径检测装置，所述外径检测装置包括环规中空平台(340)和弹性连接于所述环规中空平台(340)且配合所述定子使用的外径环规(341)；
5.根据权利要求1所述的一种电机定子测试线，其特征在于，所述测试组件(440)还包括高度检测组件和平面度检测组件；
6.根据权利要求1所述的一种电机定子测试线，其特征在于，所述定子涨紧旋转装置包括连接于端面z向平移模组(520)的端...
【专利技术属性】
技术研发人员：李波，姜德志，王勇煌，李小龙，陆理方，胡学顺，李想，
申请(专利权)人：昆山阿普顿自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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