【技术实现步骤摘要】
本申请涉及pcb板检测设备的，尤其是涉及一种pcb不良品检测剔除装置。
技术介绍
1、pcb也叫印制电路板，是电子元器件的支撑体，pcb板在工厂出货前需要进行品质检测，主要针对pcb板上容易出现的短路、开路、线路缺口以及线路毛刺等不良情况。
2、目前，工厂一般针对pcb板的检测方式主要采用ccd检测机进行流水线检测，依靠ccd检测机中的ccd相机对pcb板的外观进行精确且快速的检测。在检测后，工作人员根据ccd检测机的检测结果判定pcb板是否为不良品，当pcb板的检测结果为不良品时，工作人员手动从pcb板的检测流水线中进行分拣剔除，并对pcb板的不良品进行集中收集。
3、依靠人工分拣pcb不良品虽然达成了对不良品剔除的目的，但是在流水线检测过程中，人工应对大量pcb板的分拣剔除工作容易出现错拣或漏剔的情况，从而降低了pcb不良品剔除的可靠性。
技术实现思路
1、为了提高pcb不良品剔除的可靠性，本申请提供一种pcb不良品检测剔除装置。
2、本申请提供的一种pcb不良品检测剔除装置，采用如下的技术方案：
3、一种pcb不良品检测剔除装置，包括ccd检测机、输送组件和剔除组件；
4、输送组件包括支撑架、切换支架、良品输送带和输送滑道；
5、剔除组件包括伸缩件和控制器；
6、其中，
7、支撑架设置于ccd检测机的出料端，切换支架设置于支撑架上，且远离ccd检测机的一端通过转轴与支撑架铰接；p>
8、良品输送带和输送滑道沿竖直方向依次设置于切换支架上；
9、伸缩件设置于切换支架和支撑架之间，控制器分别与伸缩件和ccd检测机电连接，ccd检测机用于输出pcb板的检测信号，控制器响应于检测信号，且用于控制伸缩件伸出；
10、常态下，良品输送带的上料端对接于ccd检测机的出料端，当伸缩件伸出时，输送滑道的上料端对接于ccd检测机的出料端。
11、通过采用上述技术方案，ccd检测机对pcb板进行检测后能够输出检测信号，当检测信号为良品时，伸缩件保持静止，以使pcb板从ccd检测机直接输送到良品输送带上，当检测信号为不良品时，控制器根据不良品的检测信号控制伸缩件伸出，伸缩件驱动切换支架转动，以使输送滑道对接于ccd检测机的出料端，使得pcb不良品会移动到输送滑道上，从而在ccd检测机的检测信号控制下，使得pcb良品和pcb不良品能够自动分别移动到不同的输送方向，使得pcb不良品的剔除不易受到人为因素的干预，从而提高了pcb不良品剔除的可靠性。
12、可选的，所述输送滑道上设置有收集组件，收集组件包括托盘、收集箱和收集部；
13、托盘沿靠近或远离ccd检测机的方向滑动设置于输送滑道上，且用于承接pcb不良品，收集箱固连在支撑架上，且位于输送滑道的上料端；
14、收集部设置于切换支架上，且与托盘连接，收集部用于收集托盘承接的pcb不良品到收集箱中。
15、通过采用上述技术方案，pcb不良品能够从ccd检测机直接输送到托盘上，收集部能够使托盘承接的pcb不良品收集到收集箱中，从而使得pcb不良品能够进行集中收集。
16、可选的，所述收集部包括剔除伸缩杆、重力驱动块、复位弹簧和压力传感器；
17、剔除伸缩杆固设于输送滑道远离ccd检测机的一端，剔除伸缩杆的活动端固连于托盘上；
18、重力驱动块位于剔除伸缩杆的无杆腔内，且固设于剔除伸缩杆的活动端上，复位弹簧设置于剔除伸缩杆的有杆腔内，且用于驱使剔除伸缩杆伸出；
19、压力传感器位于剔除伸缩杆的无杆腔内，且固设于剔除伸缩杆上，压力传感器正对于重力驱动块，压力传感器用于输出压力信号；
20、剔除组件还包括红外线位移传感器，红外线位移传感器固设在ccd检测机的出料端，红外线位移传感器用于输出位移信号；
21、控制器还分别与红外线位移传感器和压力传感器电连接，控制器响应于检测信号和位移信号，且用于控制伸缩件伸出，控制器响应于压力信号，且用于控制伸缩件收缩。
22、通过采用上述技术方案，在pcb板从ccd检测机的出料端输出时，pcb板能够遮挡红外线位移传感器，以使红外线位移传感器测量的位移信号发生变化，从而通过位移信号能够检测到pcb板从ccd检测机的出料端移出；当检测信号为不良品且位移信号发生变化时，控制器能够控制伸缩件伸出，以使输送滑道倾斜对接于ccd检测机的出料端，使得pcb不良品输送到托盘的同时重力驱动块开始驱动剔除伸缩杆收缩，剔除伸缩杆驱动托盘携带pcb不良品滑动，且使复位弹簧积蓄弹力，直到重力驱动块挤压在压力传感器上，控制器根据压力信号控制伸缩件收缩，以使输送滑道复位对接于收集箱，复位弹簧通过弹力驱动剔除伸缩杆伸出，借助重力驱动块滑动的惯性力，托盘运载pcb不良品滑向收集箱，且使pcb不良品能够在惯性作用下滑入到收集箱内，从而使得pcb不良品便于自动进行收集，且使得伸缩件在收集一件pcb不良品后能够自动复位。
23、可选的，所述托盘包括底板、侧板和挡板，底板滑动设置于输送滑道上，侧板设置有两个，且对称固设于底板滑动方向的两侧，挡板位于底板靠近剔除伸缩杆的一端，且中部与两个侧板均铰接，挡板与两个侧板之间均设置有用于驱使挡板抵接于底板的扭簧；
24、输送滑道上设置有拨动组件，拨动组件包括挡杆和拨动驱动部，挡杆位于输送滑道靠近ccd检测机的一端，且通过滑杆与输送滑道滑动连接，挡杆的滑动方向为靠近或远离输送滑道的方向；
25、拨动驱动部连接挡杆和转轴，且用于借助转轴转动形成的驱动力驱动挡杆滑动，当伸缩件伸出时，拨动驱动部驱动挡杆滑离输送滑道，当伸缩件收缩时，拨动驱动部驱动挡杆滑近输送滑道。
26、通过采用上述技术方案，在拨动驱动部的驱动作用下，使得挡杆的位置能够配合挡板的动作，在底板承接pcb不良品时，挡杆滑离输送滑道，以使挡板能够抵接在底板上，在底板运载pcb不良品滑向收集箱时，挡杆滑近输送滑道，以使挡板能够受阻进行摆动，摆动的挡板能够推动pcb不良品滑入到收集箱内，从而在挡杆的配合下，挡板不仅能够承接pcb不良品，且能够推动pcb不良品滑入到收集箱中。
27、可选的，所述拨动驱动部包括第一齿轮、第二齿轮和调节伸缩杆；
28、切换支架与转轴转动连接，转轴与支撑架固定连接，第一齿轮同轴固连于转轴的一端，第二齿轮转动连接在输送滑道上，且与第一齿轮啮合，调节伸缩杆固连于第二齿轮上，且调节伸缩杆的活动端铰接于挡杆的端部。
29、通过采用上述技术方案，当切换支架进行转动时，切换支架能够带动第二齿轮相对第一齿轮转动，使得第二齿轮能够进行转动，第二齿轮带动调节伸缩杆转动，从而使得挡杆能够在切换支架转动时相对滑杆滑动。
30、可选的，所述输送滑道上设置有贴签组件，贴签组件包括标签输送带、供签部和供胶部；
31、输送滑道的中部开设有贯本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种PCB不良品检测剔除装置，其特征在于：包括CCD检测机(1)、输送组件(2)和剔除组件(3)；
2.根据权利要求1所述的一种PCB不良品检测剔除装置，其特征在于：所述输送滑道(24)上设置有收集组件(4)，收集组件(4)包括托盘(41)、收集箱(42)和收集部(43)；
3.根据权利要求2所述的一种PCB不良品检测剔除装置，其特征在于：所述收集部(43)包括剔除伸缩杆(431)、重力驱动块(432)、复位弹簧(433)和压力传感器(434)；
4.根据权利要求3所述的一种PCB不良品检测剔除装置，其特征在于：所述托盘(41)包括底板(411)、侧板(412)和挡板(413)，底板(411)滑动设置于输送滑道(24)上，侧板(412)设置有两个，且对称固设于底板(411)滑动方向的两侧，挡板(413)位于底板(411)靠近剔除伸缩杆(431)的一端，且中部与两个侧板(412)均铰接，挡板(413)与两个侧板(412)之间均设置有用于驱使挡板(413)抵接于底板(411)的扭簧(414)；
5.根据权利要求4所述的一种PCB不良
6.根据权利要求4所述的一种PCB不良品检测剔除装置，其特征在于：所述输送滑道(24)上设置有贴签组件(6)，贴签组件(6)包括标签输送带(61)、供签部(62)和供胶部(63)；
7.根据权利要求6所述的一种PCB不良品检测剔除装置，其特征在于：所述供签部(62)还包括标签盒(622)，标签盒(622)设置于标签输送带(61)远离贴签孔(241)的一端，标签盒(622)靠近标签输送带(61)的一端呈开口状，且贴靠于输签条(611)上，标签盒(622)开口端靠近贴签孔(241)的一侧开设有出签槽(6221)，标签纸(621)设置有多个，且叠放于标签盒(622)内，出签槽(6221)的槽底与输签条(611)之间的距离等于标签纸(621)的厚度。
8.根据权利要求7所述的一种PCB不良品检测剔除装置，其特征在于：所述输签条(611)上开设有限位槽(612)，限位槽(612)正对于出签槽(6221)。
9.根据权利要求7所述的一种PCB不良品检测剔除装置，其特征在于：所述供胶部(63)包括胶水盒(631)和上胶嘴(632)，胶水盒(631)固设于输送滑道(24)上，且内部装有胶水，上胶嘴(632)连通于胶水盒(631)靠近贴签孔(241)的一侧，上胶嘴(632)远离胶水盒(631)的一端呈开口状，且用于抵接在最靠近贴签孔(241)的标签纸(621)上。
10.根据权利要求9所述的一种PCB不良品检测剔除装置，其特征在于：所述伸缩件(31)固连于支撑架(21)上，伸缩件(31)的活动端滑动设置于输送滑道(24)上开设的滑槽(242)内，伸缩件(31)的活动端连接有挤胶组件(7)，挤胶组件(7)包括支板(71)、挤压辊(72)和拉绳(73)；
...【技术特征摘要】
1.一种pcb不良品检测剔除装置，其特征在于：包括ccd检测机(1)、输送组件(2)和剔除组件(3)；
2.根据权利要求1所述的一种pcb不良品检测剔除装置，其特征在于：所述输送滑道(24)上设置有收集组件(4)，收集组件(4)包括托盘(41)、收集箱(42)和收集部(43)；
3.根据权利要求2所述的一种pcb不良品检测剔除装置，其特征在于：所述收集部(43)包括剔除伸缩杆(431)、重力驱动块(432)、复位弹簧(433)和压力传感器(434)；
4.根据权利要求3所述的一种pcb不良品检测剔除装置，其特征在于：所述托盘(41)包括底板(411)、侧板(412)和挡板(413)，底板(411)滑动设置于输送滑道(24)上，侧板(412)设置有两个，且对称固设于底板(411)滑动方向的两侧，挡板(413)位于底板(411)靠近剔除伸缩杆(431)的一端，且中部与两个侧板(412)均铰接，挡板(413)与两个侧板(412)之间均设置有用于驱使挡板(413)抵接于底板(411)的扭簧(414)；
5.根据权利要求4所述的一种pcb不良品检测剔除装置，其特征在于：所述拨动驱动部(52)包括第一齿轮(521)、第二齿轮(522)和调节伸缩杆(523)；
6.根据权利要求4所述的一种pcb不良品检测剔除装置，其特征在于：所述输送滑道(24)上设置有贴签组件(6)，贴签组件(6)包括标签输送带(61)、供签部(62)和供胶部(63)；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：刘湘，陈遂佰，
申请(专利权)人：深圳华秋电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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