一种用于体外诊断设备的步进电机控制装置制造方法及图纸

技术编号:43613803 阅读:11 留言:0更新日期:2024-12-11 14:57
本申请提供了一种用于体外诊断设备的步进电机控制装置,包括依次电连接的控制芯片、数字隔离保护电路、驱动器保护电路、驱动器和负载结构;数字隔离保护电路用于保护控制芯片,阻隔驱动器和控制芯片直接连接;驱动器保护电路用于保护驱动器和负载结构;步进电机控制装置还包括电机反馈单元,电机反馈单元用于将负载结构的位置、运行状态反馈到控制芯片。本申请中,通过设置数字隔离保护电路,阻断了驱动器与控制芯片的连接,当步进电机负载过大、电压突变导致驱动器损毁时,控制芯片不会一起损毁。通过设置驱动器保护电路,有效的保护了步进电机及负载结构,提高了步进电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于电机控制,更具体地说,是涉及一种用于体外诊断设备的步进电机控制装置


技术介绍

1、步进电机的使用非常普遍,例如:血液分析仪、化学发光免疫分析仪、生化分析仪(chemistry analyzer)自动化设备等都能见到它的身影;对于步进电机运用控制主要是通过给驱动器输入一个脉冲信号使得驱动器产生电流从而让步进电机进行转动;

2、当前常见步进电机控制装置主要由一个mcu来控制一个驱动器芯片构成一个控制装置。驱动器负载的电流通常使用普通电阻或可调电阻来实现参考电压(vref)的配置。

3、然而,目前这种步进电机控制装置通常存在一下缺陷:

4、(1)传统步进电机控制装置的驱动电压通常是dc12v-dc48v,而普通的mcu的端口耐压容忍为dc3v-dc5v;也就是说如果在设计和使用上操作不当很容易造成mcu损坏;

5、(2)驱动器的驱动电流的配置不方便,且要专业的人员才能操作;

6、(3)驱动器的运行电流、锁定电流呈固定的配置,不能很好的运行在复杂的负载中;

7、(4)锁定电流过高会导致电机发热,缩短电机的使用寿命;锁定电流过小又会导致无法锁定电机的位置;

8、(5)步进电机控制精度不高、装配、负载大小等导致步进电机的运行出现误差。


技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种用于体外诊断设备的步进电机控制装置,以解决现有技术中存在的因步进电机负载过大、电压突变导致驱动器损毁时连同控制芯片一起损毁的技术问题。

2、为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:提供一种用于体外诊断设备的步进电机控制装置,包括依次电连接的控制芯片、数字隔离保护电路、驱动器保护电路、驱动器和负载结构;所述数字隔离保护电路用于保护所述控制芯片,阻隔所述驱动器和所述控制芯片直接连接;所述驱动器保护电路用于保护所述驱动器和所述负载结构;所述步进电机控制装置还包括电机反馈单元,所述电机反馈单元用于将所述负载结构的位置、运行状态反馈到所述控制芯片。

3、可选地,所述数字隔离保护电路包括一组数字隔离芯片。

4、可选地,所述驱动器保护电路包括一组单稳态触发器电路。

5、可选地,所述电机反馈单元呈圆盘状,与步进电机的传动轴同心,所述电机反馈单元的边缘等距分布多个小孔;所述电机反馈单元圆周外沿安设有光电传感器。

6、可选地,所述步进电机控制装置还包括行程反馈单元,所述行程反馈单元用于监控运行过程中所述负载结构的具体执行情况,并反馈到所述控制芯片。

7、可选地,所述行程反馈单元包括多个挡片,所述挡片固定在步进电机的传动轴上或行程路径上,所述挡片用于判断所述负载结构的目标位置。

8、可选地,所述步进电机控制装置还包括动态电流调节电路;所述动态电流调节电路电连接于所述数字隔离保护电路和所述驱动器;所述动态电流调节电路用于在线配置所述驱动器的运行电流及锁定电流。

9、可选地,所述动态电流调节电路包括一组数字电位器。

10、可选地,所述步进电机控制装置还包括可编程细分电路,所述可编程细分电路电连接于所述数字隔离保护电路和所述驱动器;所述可编程细分电路用于配置步进电机的运行距离、时间和精确度。

11、可选地,所述步进电机控制装置还包括温度检测电路,所述温度检测电路电连接于所述控制芯片和所述驱动器;所述温度检测电路用于实时监控驱动器上的温度情况。

12、本申请提供的用于体外诊断设备的步进电机控制装置的有益效果在于:与现有技术相比,本申请中,通过设置数字隔离保护电路,阻断了驱动器与控制芯片的连接,当步进电机负载过大、电压突变导致驱动器损毁时,控制芯片不会一起损毁。通过设置驱动器保护电路,有效的保护了步进电机及负载结构,提高了步进电机的使用寿命。通过设置电机反馈单元,能够将负载结构的位置、运行状态反馈到控制芯片,以便于对步进电机的运行参数进行调整,提高了负载结构运动的精准度。

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【技术保护点】

1.一种用于体外诊断设备的步进电机控制装置,其特征在于,包括依次电连接的控制芯片、数字隔离保护电路、驱动器保护电路、驱动器和负载结构;

2.如权利要求1所述的用于体外诊断设备的步进电机控制装置,其特征在于,所述数字隔离保护电路包括一组数字隔离芯片。

3.如权利要求1所述的用于体外诊断设备的步进电机控制装置,其特征在于,所述驱动器保护电路包括一组单稳态触发器电路。

4.如权利要求1所述的用于体外诊断设备的步进电机控制装置,其特征在于,所述电机反馈单元呈圆盘状,与步进电机的传动轴同心,所述电机反馈单元的边缘等距分布多个小孔;所述电机反馈单元圆周外沿安设有光电传感器。

5.如权利要求1所述的用于体外诊断设备的步进电机控制装置,其特征在于,所述步进电机控制装置还包括行程反馈单元,所述行程反馈单元用于监控运行过程中所述负载结构的具体执行情况,并反馈到所述控制芯片。

6.如权利要求5所述的用于体外诊断设备的步进电机控制装置,其特征在于,所述行程反馈单元包括多个挡片,所述挡片固定在步进电机的传动轴上或行程路径上,所述挡片用于判断所述负载结构的目标位置。

7.如权利要求1所述的用于体外诊断设备的步进电机控制装置,其特征在于,所述步进电机控制装置还包括动态电流调节电路;所述动态电流调节电路电连接于所述数字隔离保护电路和所述驱动器;所述动态电流调节电路用于在线配置所述驱动器的运行电流及锁定电流。

8.如权利要求7所述的用于体外诊断设备的步进电机控制装置,其特征在于,所述动态电流调节电路包括一组数字电位器。

9.如权利要求1所述的用于体外诊断设备的步进电机控制装置,其特征在于,所述步进电机控制装置还包括可编程细分电路,所述可编程细分电路电连接于所述数字隔离保护电路和所述驱动器;所述可编程细分电路用于配置步进电机的运行距离、时间和精确度。

10.如权利要求1-9任意一项所述的用于体外诊断设备的步进电机控制装置,其特征在于,所述步进电机控制装置还包括温度检测电路,所述温度检测电路电连接于所述控制芯片和所述驱动器;所述温度检测电路用于实时监控驱动器上的温度情况。

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【技术特征摘要】

1.一种用于体外诊断设备的步进电机控制装置,其特征在于,包括依次电连接的控制芯片、数字隔离保护电路、驱动器保护电路、驱动器和负载结构;

2.如权利要求1所述的用于体外诊断设备的步进电机控制装置,其特征在于,所述数字隔离保护电路包括一组数字隔离芯片。

3.如权利要求1所述的用于体外诊断设备的步进电机控制装置,其特征在于,所述驱动器保护电路包括一组单稳态触发器电路。

4.如权利要求1所述的用于体外诊断设备的步进电机控制装置,其特征在于,所述电机反馈单元呈圆盘状,与步进电机的传动轴同心,所述电机反馈单元的边缘等距分布多个小孔;所述电机反馈单元圆周外沿安设有光电传感器。

5.如权利要求1所述的用于体外诊断设备的步进电机控制装置,其特征在于,所述步进电机控制装置还包括行程反馈单元,所述行程反馈单元用于监控运行过程中所述负载结构的具体执行情况,并反馈到所述控制芯片。

6.如权利要求5所述的用于体外诊断设备的步进电机控制装置,其特征在于,所述行程反馈单元包括多个挡片,所述挡片固...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗泉付此波
申请(专利权)人:深圳拓睿生物科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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