【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及砂轮修整，具体涉及一种车齿刀砂轮的修整轮法向动态偏摆式修整方法。
技术介绍
1、车齿刀砂轮是一种用于磨削车齿刀的工具，其为一种展成磨削砂轮。为了提高展成磨削砂轮的精度和磨削性能，需要对其进行修整。目前车齿刀展成磨削砂轮的型面修整，主要有金刚石修整笔仿形修整和金刚石修整轮成型修整两种。金刚石修整笔修整形同车削加工，修整笔固定不动，由于修整笔尖频繁与砂轮接触，金刚石磨损快，修整笔使用寿命短，砂轮型面修整精度低，在成型磨削方面应用不多;金刚石修整轮修整形同外圆切入磨削，修整轮与砂轮均高速旋转，由于修整轮表面金刚石颗粒多，与修整笔相比修整轮磨损相对较慢，在成型磨领域中大量应用。尽管修整轮表面金刚石颗粒磨损很慢，在其修整过程中修整轮型面精度亦会渐渐降低，致使其修出的砂轮型面精度渐渐下降，进而会景响磨削加工零件的精度和磨削性能的稳定性，因此传统陶瓷结合剂金刚石修整轮成型修整亦有其明显的不足，有待进一步完善和提高。
2、现有技术中，授权公告号为cn102765056b的中国专利技术专利公开了一种轴承内圈沟cbn砂轮的修整器，其采用金刚碟回转摆动的方式实现cbn砂轮型面的修整。然而由于修整过程中作为修整轮的金刚碟始终是利用其顶点与待修整砂轮接触，从而会导致金刚碟使用一段时间后精度的较快下降，从而大大降低了金刚碟的使用寿命。
3、为了减少修整轮因较快磨损导致的精度降低问题，现有技术还公开了其授权公告号为cn109664201b、专利技术名称为一种砂轮成型修整方法的专利技术专利，其在粗修整阶段，利用选自修整轮已
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提出一种车齿刀砂轮的修整轮法向动态偏摆式修整方法，旨在提高单圆弧修整轮的使用寿命和对于车齿刀砂轮的修整精度。具体的技术方案如下：
2、一种车齿刀砂轮的修整轮法向动态偏摆式修整方法，采用单圆弧修整轮进行车齿刀砂轮型面的修整，修整时驱动单圆弧修整轮绕自身轴线作回转运动，并使得所述单圆弧修整轮的单圆弧头与车齿刀砂轮的待修整面相接触，从而形成单圆弧修整轮与所述车齿刀砂轮之间的修整接触点；修整过程中控制所述单圆弧修整轮的单圆弧头上位于所述修整接触点位置的圆弧头圆心沿所述车齿刀砂轮的理论型面向一个方向等距离移动，同时控制所述单圆弧修整轮整体上绕所述修整接触点位置的圆弧头圆心作摆动运动，使得所述单圆弧修整轮绕自身轴线回转时经过所述圆弧头圆心所形成的回转平面与所述车齿刀砂轮型面上位于所述修整接触点的法向平面之间形成一动态变化的偏摆角，修整过程中所述偏摆角从最大正向偏摆角逐渐减小为零偏摆角，再从零偏摆角逐渐增大为最大反向偏摆角。
3、本专利技术中，所述单圆弧修整轮从最大正向偏摆角逐渐减小为零偏摆角、再从零偏摆角逐渐增大为最大反向偏摆角的过程形成一个正向动态偏摆周期；通过所述的一个正向动态偏摆周期，完成所述单圆弧修整轮对所述车齿刀砂轮的一次正向移动修整。
4、作为本专利技术的进一步改进，在所述单圆弧修整轮的单圆弧头上位于所述修整接触点位置的圆弧头圆心沿所述车齿刀砂轮的理论型面向一个方向等距离移动完成后，还控制所述单圆弧修整轮的单圆弧头上位于所述修整接触点位置的圆弧头圆心沿所述车齿刀砂轮的理论型面向另一个方向进行反方向等距离移动，反方向等距离移动过程中所述偏摆角从最大反向偏摆角逐渐减小为零偏摆角，再从零偏摆角逐渐增大为最大正向偏摆角。
5、本专利技术中，所述单圆弧修整轮从最大反向偏摆角逐渐减小为零偏摆角、再从零偏摆角逐渐增大为最大正向偏摆角的过程形成一个反向动态偏摆周期；通过所述的一个反向动态偏摆周期，完成所述单圆弧修整轮对所述车齿刀砂轮的一次反向移动修整。
6、本专利技术中，所述正向动态偏摆周期与所述反向动态偏摆周期构成一个完整动态偏摆周期，通过所述的一个完整动态偏摆周期，完成所述单圆弧修整轮对所述车齿刀砂轮的正反向移动组合修整。
7、优选的，通过连续实施多个完整动态偏摆周期，完成所述单圆弧修整轮对所述车齿刀砂轮的修整。
8、作为本专利技术的一种优选方案，在所述单圆弧修整轮的单圆弧头上位于所述修整接触点位置的圆弧头圆心沿所述车齿刀砂轮的理论型面向一个方向等距离移动的过程中，或者在在所述单圆弧修整轮的单圆弧头上位于所述修整接触点位置的圆弧头圆心沿所述车齿刀砂轮的理论型面向另一个方向进行反方向等距离移动的过程中，分别通过连续实施若干次所述完整动态偏摆周期，完成所述单圆弧修整轮对所述车齿刀砂轮的修整。
9、本专利技术中，所述车齿刀砂轮安装在车齿刀砂轮旋转驱动轴上，所述车齿刀砂轮旋转驱动轴安装在具有两个数控移动轴的双轴数控移动单元上，所述单圆弧修整轮安装在砂轮修整器上，所述砂轮修整器具有一个数控旋转轴和一个安装在所述数控旋转轴上用于驱动所述单圆弧修整轮绕自身轴线转动的修整轮旋转驱动轴，所述单圆弧修整轮安装在所述砂轮修整器的修整轮旋转驱动轴上，通过所述双轴数控移动单元的两个数控移动轴和所述砂轮修整器的一个数控旋转轴的联动，同时实现所述单圆弧修整轮的圆弧头沿所述车齿刀砂轮的理论型面的等距离移动和所述单圆弧修整轮的法向偏摆。
10、其中，两个数控移动轴用于实现所述单圆弧修整轮的圆弧头沿所述车齿刀砂轮的理论型面的等距离移动；一个数控旋转轴用于实现所述单圆弧修整轮的法向偏摆。
11、优选的，所述单圆弧修整轮以绕所述修整接触点位置的圆弧头圆心匀速摆动的方式实现修整过程中所述偏摆角从最大正向偏摆角逐渐减小为零偏摆角，再从零偏摆角逐渐增大为最大反向偏摆角；所述单圆弧修整轮以绕所述修整接触点位置的圆弧头圆心匀速摆动的方式实现修整过程中所述偏摆角从最大负向偏摆角逐渐减小为零偏摆角，再从零偏摆角逐渐增大为最大正向偏摆角。
12、作为更进一步的改进，本专利技术的一种车齿刀砂轮的修整轮法向动态偏摆式修整方法还采用动态变频偏摆补偿法对所述单圆弧修整轮的圆弧头不均匀磨损进行定期检测和在线磨损补偿；所述动态变频偏摆补偿法的内容如下：
13、（1）磨损检测：修整轮每使用一段规定的时间后进行定期检测，获取所述单圆弧修整轮的圆弧头磨损数据；
14、（2）磨损区域划分：根据所述单圆弧修整轮的圆弧头磨损数据情况，判断所述单圆弧修整轮的圆弧头磨损均匀度总体上是否合格；如不合格则进行磨损区域划分，将圆弧头磨损区域划分为磨损量比较均匀的均匀磨损区域、磨损量相对均匀磨损区域本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车齿刀砂轮的修整轮法向动态偏摆式修整方法，其特征在于，采用单圆弧修整轮进行车齿刀砂轮型面的修整，修整时驱动单圆弧修整轮绕自身轴线作回转运动，并使得所述单圆弧修整轮的单圆弧头与车齿刀砂轮的待修整面相接触，从而形成单圆弧修整轮与所述车齿刀砂轮之间的修整接触点；修整过程中控制所述单圆弧修整轮的单圆弧头上位于所述修整接触点位置的圆弧头圆心沿所述车齿刀砂轮的理论型面向一个方向等距离移动，同时控制所述单圆弧修整轮整体上绕所述修整接触点位置的圆弧头圆心作摆动运动，使得所述单圆弧修整轮绕自身轴线回转时经过所述圆弧头圆心所形成的回转平面与所述车齿刀砂轮型面上位于所述修整接触点的法向平面之间形成一动态变化的偏摆角，修整过程中所述偏摆角从最大正向偏摆角逐渐减小为零偏摆角，再从零偏摆角逐渐增大为最大反向偏摆角。
2.根据权利要求1所述的一种车齿刀砂轮的修整轮法向动态偏摆式修整方法，其特征在于，所述单圆弧修整轮从最大正向偏摆角逐渐减小为零偏摆角、再从零偏摆角逐渐增大为最大反向偏摆角的过程形成一个正向动态偏摆周期；通过所述的一个正向动态偏摆周期，完成所述单圆弧修整轮对所述车齿刀砂轮的一次
3.根据权利要求2所述的一种车齿刀砂轮的修整轮法向动态偏摆式修整方法，其特征在于，在所述单圆弧修整轮的单圆弧头上位于所述修整接触点位置的圆弧头圆心沿所述车齿刀砂轮的理论型面向一个方向等距离移动完成后，还控制所述单圆弧修整轮的单圆弧头上位于所述修整接触点位置的圆弧头圆心沿所述车齿刀砂轮的理论型面向另一个方向进行反方向等距离移动，反方向等距离移动过程中所述偏摆角从最大反向偏摆角逐渐减小为零偏摆角，再从零偏摆角逐渐增大为最大正向偏摆角。
4.根据权利要求3所述的一种车齿刀砂轮的修整轮法向动态偏摆式修整方法，其特征在于，所述单圆弧修整轮从最大反向偏摆角逐渐减小为零偏摆角、再从零偏摆角逐渐增大为最大正向偏摆角的过程形成一个反向动态偏摆周期；通过所述的一个反向动态偏摆周期，完成所述单圆弧修整轮对所述车齿刀砂轮的一次反向移动修整。
5.根据权利要求4所述的一种车齿刀砂轮的修整轮法向动态偏摆式修整方法，其特征在于，所述正向动态偏摆周期与所述反向动态偏摆周期构成一个完整动态偏摆周期，通过所述的一个完整动态偏摆周期，完成所述单圆弧修整轮对所述车齿刀砂轮的正反向移动组合修整。
6.根据权利要求5所述的一种车齿刀砂轮的修整轮法向动态偏摆式修整方法，其特征在于，通过连续实施多个完整动态偏摆周期，完成所述单圆弧修整轮对所述车齿刀砂轮的修整。
7.根据权利要求5所述的一种车齿刀砂轮的修整轮法向动态偏摆式修整方法，其特征在于，在所述单圆弧修整轮的单圆弧头上位于所述修整接触点位置的圆弧头圆心沿所述车齿刀砂轮的理论型面向一个方向等距离移动的过程中，或者在在所述单圆弧修整轮的单圆弧头上位于所述修整接触点位置的圆弧头圆心沿所述车齿刀砂轮的理论型面向另一个方向进行反方向等距离移动的过程中，分别通过连续实施若干次所述完整动态偏摆周期，完成所述单圆弧修整轮对所述车齿刀砂轮的修整。
8.根据权利要求1所述的一种车齿刀砂轮的修整轮法向动态偏摆式修整方法，其特征在于，所述车齿刀砂轮安装在车齿刀砂轮旋转驱动轴上，所述车齿刀砂轮旋转驱动轴安装在具有两个数控移动轴的双轴数控移动单元上，所述单圆弧修整轮安装在砂轮修整器上，所述砂轮修整器具有一个数控旋转轴和一个安装在所述数控旋转轴上用于驱动所述单圆弧修整轮绕自身轴线转动的修整轮旋转驱动轴，所述单圆弧修整轮安装在所述砂轮修整器的修整轮旋转驱动轴上，通过所述双轴数控移动单元的两个数控移动轴和所述砂轮修整器的一个数控旋转轴的联动，同时实现所述单圆弧修整轮的圆弧头沿所述车齿刀砂轮的理论型面的等距离移动和所述单圆弧修整轮的法向偏摆。
9.根据权利要求3所述的一种车齿刀砂轮的修整轮法向动态偏摆式修整方法，其特征在于，所述单圆弧修整轮以绕所述修整接触点位置的圆弧头圆心匀速摆动的方式实现修整过程中所述偏摆角从最大正向偏摆角逐渐减小为零偏摆角，再从零偏摆角逐渐增大为最大反向偏摆角；所述单圆弧修整轮以绕所述修整接触点位置的圆弧头圆心匀速摆动的方式实现修整过程中所述偏摆角从最大负向偏摆角逐渐减小为零偏摆角，再从零偏摆角逐渐增大为最大正向偏摆角。
10.根据权利要求9所述的一种车齿刀砂轮的修整轮法向动态偏摆式修整方法，其特征在于，还采用动态变频偏摆补偿法对所述单圆弧修整轮的圆弧头不均匀磨损进行定期检测和在线磨损补偿；所述动态变频偏摆补偿法的内容如下：
...【技术特征摘要】
1.一种车齿刀砂轮的修整轮法向动态偏摆式修整方法，其特征在于，采用单圆弧修整轮进行车齿刀砂轮型面的修整，修整时驱动单圆弧修整轮绕自身轴线作回转运动，并使得所述单圆弧修整轮的单圆弧头与车齿刀砂轮的待修整面相接触，从而形成单圆弧修整轮与所述车齿刀砂轮之间的修整接触点；修整过程中控制所述单圆弧修整轮的单圆弧头上位于所述修整接触点位置的圆弧头圆心沿所述车齿刀砂轮的理论型面向一个方向等距离移动，同时控制所述单圆弧修整轮整体上绕所述修整接触点位置的圆弧头圆心作摆动运动，使得所述单圆弧修整轮绕自身轴线回转时经过所述圆弧头圆心所形成的回转平面与所述车齿刀砂轮型面上位于所述修整接触点的法向平面之间形成一动态变化的偏摆角，修整过程中所述偏摆角从最大正向偏摆角逐渐减小为零偏摆角，再从零偏摆角逐渐增大为最大反向偏摆角。
2.根据权利要求1所述的一种车齿刀砂轮的修整轮法向动态偏摆式修整方法，其特征在于，所述单圆弧修整轮从最大正向偏摆角逐渐减小为零偏摆角、再从零偏摆角逐渐增大为最大反向偏摆角的过程形成一个正向动态偏摆周期；通过所述的一个正向动态偏摆周期，完成所述单圆弧修整轮对所述车齿刀砂轮的一次正向移动修整。
3.根据权利要求2所述的一种车齿刀砂轮的修整轮法向动态偏摆式修整方法，其特征在于，在所述单圆弧修整轮的单圆弧头上位于所述修整接触点位置的圆弧头圆心沿所述车齿刀砂轮的理论型面向一个方向等距离移动完成后，还控制所述单圆弧修整轮的单圆弧头上位于所述修整接触点位置的圆弧头圆心沿所述车齿刀砂轮的理论型面向另一个方向进行反方向等距离移动，反方向等距离移动过程中所述偏摆角从最大反向偏摆角逐渐减小为零偏摆角，再从零偏摆角逐渐增大为最大正向偏摆角。
4.根据权利要求3所述的一种车齿刀砂轮的修整轮法向动态偏摆式修整方法，其特征在于，所述单圆弧修整轮从最大反向偏摆角逐渐减小为零偏摆角、再从零偏摆角逐渐增大为最大正向偏摆角的过程形成一个反向动态偏摆周期；通过所述的一个反向动态偏摆周期，完成所述单圆弧修整轮对所述车齿刀砂轮的一次反向移动修整。
5.根据权利要求4所述的一种车齿刀砂轮的修整轮法向动态偏摆式修整方法，其特征在于，所述正向动态偏摆周期与所述反向动态偏摆周期构成一个完整动态偏摆周期，通过所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱源，徐剑荣，吴健，
申请(专利权)人：江阴塞特精密工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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