【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动泊车，尤其涉及一种整车自动泊车测试方法及测试设备。
技术介绍
1、自动泊车功能测试目前主要采用两种测试方法：
2、第一种是控制器级别的泊车功能验证，通过相关设备进行泊车场景的仿真，对控制器进行泊车软件功能的验证，比如控制器的硬件在环测试；
3、第二种通过整车级别的泊车功能测试，比如实际车位场景测试。
4、其中，整车泊车通过实际车位场景进行测试，存在以下几个问题：
5、1)泊车场景布置费时，场景切换不便捷，影响试验效率；
6、2)泊车试验场景不容易保持和复现，影响泊车方案的验证；
7、3)泊车场景不够丰富，难以支持更多自定义的场景；
8、4)实车泊车场景越多，占用的实际空间越多。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种整车自动泊车测试方法及测试设备，便于整车在进行自动泊车测试时的泊车测试场景切换和复现。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术实施例提供一种整车自动泊车测试方法，所述测试方法包括：
4、通过中央控制系统监测被测车辆、地面车道模拟系统和障碍物模拟系统的状态；
5、所述中央控制系统根据泊车测试场景要求对各个模拟系统进行控制或调整，使所述地面车道模拟系统和所述障碍物模拟系统分别模拟泊车车位线和泊车障碍物，以生成符合泊车测试场景要求的泊车测试场景；
6、开启被测车辆的自动泊车功
7、第二方面，本专利技术实施例提供一种整车自动泊车测试设备，所述测试设备包括：中央控制系统、地面车道模拟系统和障碍物模拟系统，
8、所述中央控制系统用于监测被测车辆、地面车道模拟系统和障碍物模拟系统的状态，并根据泊车测试场景要求对各个模拟系统发送控制指令或调整指令，以生成符合泊车测试场景要求的泊车测试场景；
9、所述地面车道模拟系统用于接收所述中央控制系统的控制指令或调整指令，并根据控制指令或调整指令模拟泊车车位线；
10、所述障碍物模拟系统用于接收所述中央控制系统的控制指令或调整指令，并根据控制指令或调整指令模拟障碍物。
11、进一步的，所述测试设备包括道路模拟系统，
12、所述道路模拟系统用于支撑被测车辆的车轮，使车轮能够转向和转动；
13、所述中央控制系统包括中央控制单元和传感器，
14、所述传感器用于监测被测车辆、地面车道模拟系统和障碍物模拟系统的状态信息，并将发送至所述中央控制单元；
15、所述中央控制单元用于根据泊车测试场景要求控制地面车道模拟系统、障碍物模拟系统、和道路模拟系统进行工作，并根据接收的状态信息对各个系统进行实时调整，生成符合泊车测试场景要求的泊车测试场景。
16、第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序或指令以实现前述的一种整车自动泊车测试方法的步骤。
17、第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现前述的一种整车自动泊车测试方法的步骤。
18、第五方面，本专利技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现前述的一种整车自动泊车测试方法的步骤。
19、本专利技术的技术效果和优点：本申请的测试设备建立在室内场所，道路模拟系统、障碍物模拟系统、地面车道模拟系统均通过中央控制系统进行监控，当输入泊车场景要求后，通过中央控制系统快速的生产设置参数，迅速地对地面车道模拟系统、障碍物模拟系统、道路模拟系统分别进行设置，在室内快速生成自定义的泊车测试场景；并且可以将该场景参数进行存储下来，后续通过中央控制系统快速地进行调用，用于泊车测试场景的复现；本申请的测试设备只需要输入的泊车场景要求足够丰富，就可以在相对较小的室内进行建立更丰富的泊车场景，在室内就可以代替需要占用大量室外空间的实际泊车场景。
20、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
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1.一种整车自动泊车测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种整车自动泊车测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：
3.根据权利要求2所述的一种整车自动泊车测试方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种整车自动泊车测试方法，其特征在于，生成符合泊车测试场景要求的泊车测试场景，包括：
5.根据权利要求1所述的一种整车自动泊车测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：
6.根据权利要求1或5所述的一种整车自动泊车测试方法，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的一种整车自动泊车测试方法，其特征在于，所述中央控制系统根据障碍物要求控制障碍物模拟系统模拟泊车障碍物移动，包括：
8.根据权利要求7所述的一种整车自动泊车测试方法，其特征在于，在自动泊车测试过程中，泊车车位线和泊车障碍物与被测车辆的位置关系，包括：
9.一种整车自动泊车测试设备，其特征在于，所述测试设备包括：中央控制系统、地面车道模拟系统和障碍物模拟系统，
10.根据权利要求9所述的一种整
...【技术特征摘要】
1.一种整车自动泊车测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种整车自动泊车测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：
3.根据权利要求2所述的一种整车自动泊车测试方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种整车自动泊车测试方法，其特征在于，生成符合泊车测试场景要求的泊车测试场景，包括：
5.根据权利要求1所述的一种整车自动泊车测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：
6.根据权利要求1或5所述的一种整车自动泊车测试方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健，朱礼铭，胡文权，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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