【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种医疗器械定制系统，尤指一种用于左心耳封堵器的定制系统。
技术介绍
1、心房颤动（简称房颤）是最常见的持续性心律失常。随着年龄增长，房颤的发生率不断增加，75岁以上人群可达10%。房颤时心房激动的频率达300-600次/分，心跳频率往往快而且不规则，心房失去有效的收缩功能。房颤时左心耳收缩力下降，再加上左心耳自身的形态特点及其内的肌小梁凸凹不平，使得左心耳内血流产生漩涡和流速减慢，促使血栓形成。非瓣膜病房颤患者左房血栓90%以上存在于左心耳。血栓脱落后会通过主动脉血管进入脑部动脉血管形成脑栓塞即脑卒中。
2、目前针对房颤患者脑卒中的风险，临床上主要采用三种方法进行预防治疗，即抗凝药物治疗、外科手术治疗和经皮左心耳封堵治疗。其中的经皮左心耳封堵治疗是指通过经皮穿刺的方式，利用一直径较小的输送鞘管，将一左心耳封堵器输送到位于心脏左心房的左心耳并释放。左心耳封堵器可将左心耳的开口封堵，使心房内血流不能进入左心耳，以此来避免血栓形成，从而达到预防房颤血栓栓塞的目的。
3、已有的左心耳封堵器50一般由密封部（或称封堵盘）52和锚定部（或称固定盘）51组成，如图2所示，锚定部51主要用于将整个左心耳封堵器固定于左心耳开口位置，密封部52主要用于到达左心耳开口位置时径向扩张将左心耳开口封堵。然而，从实际应用中可以发现，已有的左心耳封堵器存在如下缺陷：目前左心耳封堵器是按照人体左心耳的常规尺寸设计的，但不同人的左心耳结构是各异的，不会是完全相同的，比如有大有小，结构也不尽相同。图1a~图1c示出了三种不同
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种左心耳封堵器的定制系统，其能够为患者快速有效地提供左心耳封堵器的个性化定制服务，由此定制出的左心耳封堵器适配性好，大幅提升手术成功率。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
3、一种左心耳封堵器的定制系统，其特征在于，包括成像模块、处理模块和三维打印机，所述成像模块的输入端与置于患者心脏内的探测装置的输出端连接，所述成像模块的输出端与所述处理模块的输入端连接，所述处理模块的输出端与所述三维打印机的输入端连接，其中：
4、所述成像模块用于借助所述探测装置对心脏电生理信号的探测来对患者心脏进行三维成像，从而建立患者左心房及左心耳的三维计算机模型；
5、所述处理模块用于基于所述成像模块建立的三维计算机模型识别得到患者左心耳的特征参数，从而确定左心耳封堵器的规格数据，为患者实现个性化的左心耳封堵器定制；
6、所述三维打印机用于根据所述处理模块确定的左心耳封堵器的规格数据，完成3d打印。
7、本专利技术的优点是：
8、本专利技术为患者提供了左心耳封堵器的个性化定制服务。本专利技术针对患者左心房及左心耳的实际三维结构和尺寸，快速高效地定制出高匹配度的左心耳封堵器，确保了左心耳封堵器与目标组织（左心耳开口）的良好对合，大大提高了左心耳封堵器的贴壁性和密封性，手术效果得到改善，避免重复执行封堵治疗手术。
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1.一种左心耳封堵器的定制系统，其特征在于，包括成像模块、处理模块和三维打印机，所述成像模块的输入端与置于患者心脏内的探测装置的输出端连接，所述成像模块的输出端与所述处理模块的输入端连接，所述处理模块的输出端与所述三维打印机的输入端连接，其中：
2.如权利要求1所述的左心耳封堵器的定制系统，其特征在于，所述成像模块包括确定单元和重构单元，所述确定单元的输入端与所述探测装置的输出端连接，所述确定单元的输出端经由所述重构单元与所述处理模块的输入端连接，其中：
3.如权利要求2所述的左心耳封堵器的定制系统，其特征在于，所述重构单元用于对患者心脏的解剖模型进行光滑和优化处理，提取并重构出患者的左心房和左心耳的三维计算机模型，其中，所述光滑处理包括对患者心脏的解剖模型表面粗糙的部位进行平滑处理来去除细小的毛刺，所述优化处理包括去除患者心脏的解剖模型中与左心耳封堵器不相关的组织结构。
4.如权利要求1所述的左心耳封堵器的定制系统，其特征在于，所述处理模块包括识别单元和定制单元，所述识别单元的输入端与所述成像模块的输出端连接，所述识别单元的输出端经由所述定制
5.如权利要求4所述的左心耳封堵器的定制系统，其特征在于，所述左心耳的特征参数包括开口直径、封堵区直径、锚定区直径、开口深度、心耳深度和剩余深度，其中，所述左心耳封堵器包括密封部和锚定部；
6.如权利要求1所述的左心耳封堵器的定制系统，其特征在于，所述左心耳封堵器的定制系统还包括释放模块，所述释放模块的两个输入端分别与所述探测装置的输出端、所述处理模块的输出端连接，其中：
7.如权利要求6所述的左心耳封堵器的定制系统，其特征在于，所述释放模块包括接收单元和计算单元，所述接收单元的输入端与所述探测装置的输出端、所述处理模块的输出端连接，所述接收单元的输出端与所述计算单元的输入端连接，其中：
8.如权利要求7所述的左心耳封堵器的定制系统，其特征在于，所述计算单元在对患者的左心耳进行封堵之前根据心脏电生理信号判断出从患者皮肤到患者左心房之间的身体部位，左心耳封堵器不能接近的坏死组织，以及根据左心耳封堵器的规格数据确定出左心耳封堵器不易接近和无法到达的组织部位，由此在患者皮肤到患者左心耳之间规划出能够实施的、用于释放所述左心耳封堵器的多条释放路径。
9.如权利要求6所述的左心耳封堵器的定制系统，其特征在于，所述左心耳封堵器的定制系统还包括显示模块，所述显示模块的输入端与所述释放模块的输出端连接，其中：
10.如权利要求1或6所述的左心耳封堵器的定制系统，其特征在于，所述左心耳封堵器的定制系统还包括消融电极模块，所述消融电极模块的输入端与所述处理模块的输出端连接，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种左心耳封堵器的定制系统，其特征在于，包括成像模块、处理模块和三维打印机，所述成像模块的输入端与置于患者心脏内的探测装置的输出端连接，所述成像模块的输出端与所述处理模块的输入端连接，所述处理模块的输出端与所述三维打印机的输入端连接，其中：
2.如权利要求1所述的左心耳封堵器的定制系统，其特征在于，所述成像模块包括确定单元和重构单元，所述确定单元的输入端与所述探测装置的输出端连接，所述确定单元的输出端经由所述重构单元与所述处理模块的输入端连接，其中：
3.如权利要求2所述的左心耳封堵器的定制系统，其特征在于，所述重构单元用于对患者心脏的解剖模型进行光滑和优化处理，提取并重构出患者的左心房和左心耳的三维计算机模型，其中，所述光滑处理包括对患者心脏的解剖模型表面粗糙的部位进行平滑处理来去除细小的毛刺，所述优化处理包括去除患者心脏的解剖模型中与左心耳封堵器不相关的组织结构。
4.如权利要求1所述的左心耳封堵器的定制系统，其特征在于，所述处理模块包括识别单元和定制单元，所述识别单元的输入端与所述成像模块的输出端连接，所述识别单元的输出端经由所述定制单元与所述三维打印机的输入端连接，其中：
5.如权利要求4所述的左心耳封堵器的定制系统，其特征在于，所述左心耳的特征参数包括开口直径、封堵区直径、锚定区直径、开口深度、心耳深度和剩余深度，...
【专利技术属性】
技术研发人员：董潇男，唐闽，
申请(专利权)人：中国医学科学院阜外医院，
类型：发明
国别省市：
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