【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力作业的控制领域，具体而言，涉及一种电力脚扣的开口大小的调节方法、系统及电子设备。
技术介绍
1、电力脚扣是电力工人蹬杆作业时的常用工具，具备简单易用，安全可靠的特点。目前，用于承载电力线路的电杆多为水泥杆，大多数水泥杆为下粗上细圆台形状。电力工人在使用脚口时，在水泥杆下需要把脚扣开口调得比较大，才能卡进水泥杆身上。随着攀登高度越来越高，水泥杠身直径会越来越小，需要在杆上再次调节脚扣大小才能继续安全往上攀登。
2、目前用于调节脚扣大小的方法大致分为两种类型，分别为纯机械型和电动型，该两种类型都是基于踩压的原理来实现脚扣大小调整。但是在攀登的过程中，脚扣悬空时，攀登员将很难控制对脚扣踏板的踩压力度，难以将操作意图传回给控制器，容易发生误操作的情况，这就导致对电力脚扣的开口大小的调节准确性低。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种电力脚扣的开口大小的调节方法、系统及电子设备，以至少解决相关技术中对电力脚扣的开口大小进行调节时的调节准确性低的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电力脚扣的开口大小的调节方法，包括：响应于检测到电力脚扣附在目标物上，获取当前时刻电力脚扣的直臂与目标物之间的第一距离，其中，第一距离为直臂与目标物的表面之间最短的水平直线距离，目标物为圆柱体；响应于检测到第一距离小于或等于预设距离，获取直臂与目标物的水平方向上的第一倾角，其中，预设距
3、可选地，基于第一倾角，对电力脚扣的开口大小进行调节，包括：基于第一倾角和预设倾角，得到电力脚扣的开口大小的调节量；基于调节量，控制电力脚扣上的电机对电力脚扣的开口大小进行调节。
4、可选地，基于调节量，控制电力脚扣上的电机对电力脚扣的开口大小进行调节，包括：获取第二时刻电力脚扣的直臂与目标物之间的第二距离，以及电力脚扣的直臂与目标物之间的第二倾角，其中，第二时刻为当前时刻之后的时刻；基于第二距离、第二倾角和调节量，控制电机对电力脚扣的开口大小进行调节。
5、可选地，基于第二距离、第二倾角和调节量，对电力脚扣的开口大小进行调节，包括：响应于第二距离大于预设距离，或第二倾角小于第一倾角，控制电机基于调节量对电力脚扣的开口大小进行调节；响应于第二距离小于或等于预设距离，且第二倾角大于或等于第一倾角，重新获取第二距离和第二倾角，并基于重新获取后的第二距离和第二倾角，以及调节量，对电力脚扣的开口大小进行调节。
6、可选地，控制电机基于调节量对电力脚扣的开口大小进行调节，包括：基于调节量和电力脚扣上的齿轮的齿比，得到电机的旋转角度；控制电机基于旋转角度进行旋转，以控制电力脚扣的直臂进行前伸或后缩。
7、可选地，获取直臂与目标物的水平方向上的第一倾角，包括：获取直臂与目标物的水平方向上的初始倾角；响应于在预设时间段内，初始倾角未发生变化，确定初始倾角为第一倾角。
8、可选地，该方法还包括：响应于检测到第一距离大于预设距离，重新获取第一距离；基于重新获取的第一距离，确定是否对电力脚扣的开口大小进行调节。
9、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电力脚扣的开口大小的调节系统，包括：陀螺仪模块，用于获取电力脚扣与目标物之间的倾角；超声波模块，用于获取电力脚扣与目标物之间的水平距离；控制器模块，与陀螺仪模块和超声波模块连接，用于基于获取到的倾角和水平距离，得到电力脚扣的调整量；电机控制模块，与控制器模块连接，用于基于调整量控制电机进行旋转；电机，与电机控制模块连接，用于在旋转的过程中控制电力脚扣的直臂进行前伸或后缩。
10、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器，存储有可执行程序；处理器，用于运行程序，其中，程序运行时执行本专利技术各个实施例中的方法。
11、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在可执行程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本专利技术各个实施例中的方法。
12、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本专利技术各个实施例中的方法。
13、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术各个实施例中的方法。
14、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本专利技术各个实施例中的方法。
15、在本专利技术实施例中，采用响应于检测到电力脚扣附在目标物上，获取当前时刻电力脚扣的直臂与目标物之间的第一距离；响应于检测到第一距离小于或等于预设距离，获取直臂与目标物的水平方向上的第一倾角；基于第一倾角，对电力脚扣的开口大小进行调节的方式。容易注意到的是，通过获取电力脚扣和目标物之间的第一距离和第一倾角，使得能够主动的对第一距离和第一倾角进行判断，其次基于判断结果能够自动对电力脚扣的开口大小进行调节，无需被动的接收到按压数据，达到了能够主动且准确的对电力脚扣的开口大小进行调节的目的，从而实现了提高对电力脚扣的开口大小进行调节的准确性的技术效果，进而解决了相关技术中对电力脚扣的开口大小进行调节时的调节准确性低的技术问题。
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1.一种电力脚扣的开口大小的调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一倾角，对所述电力脚扣的开口大小进行调节，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述调节量，控制所述电力脚扣上的电机对所述电力脚扣的开口大小进行调节，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第二距离、所述第二倾角和所述调节量，对所述电力脚扣的开口大小进行调节，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述电机基于所述调节量对所述电力脚扣的开口大小进行调节，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述直臂与所述目标物的水平方向上的第一倾角，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种电力脚扣的开口大小的调节系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在所述可执行程序运
11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电力脚扣的开口大小的调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一倾角，对所述电力脚扣的开口大小进行调节，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述调节量，控制所述电力脚扣上的电机对所述电力脚扣的开口大小进行调节，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第二距离、所述第二倾角和所述调节量，对所述电力脚扣的开口大小进行调节，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述电机基于所述调节量对所述电力脚扣的开口大小进行调节，包括：
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟东，朱伟健，钟广燊，郭可亭，胡广，吴柏涛，陈钊垣，索智勇，欧阳会胜，苏一杰，黄远大，李菲，江坤煌，陈子龙，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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