【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及小空间电梯领域，特别涉及一种用于小空间的曳引式防坠落电梯及其防坠落方法。
技术介绍
1、在小空间环境中，电梯的使用也越来越广泛，目前的小型电梯包括电机架、轿厢、电机、驱动轮、钢带、配重等结构，如中国专利201420108387.8公开了一种家用电梯，包括井道、卷筒式主机、主机座梁、钢丝绳、轿厢、轿厢导靴、导轨等，但目前的电梯上没有安装防坠落装置，一旦发生轿厢坠落，很可能会造成严重的安全事故。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是提供一种用于小空间的曳引式防坠落电梯，其具有防坠落功能，从而可大大提高轿厢的安全性能。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于小空间的曳引式防坠落电梯，包括井架和设置在井架内的轿厢，还包括用于驱动轿厢做升降运动的钢带组件和驱动钢带组件运动的钢带驱动机构；
3、所述钢带驱动机构包括驱动杆，所述驱动杆上设置有驱动轮，所述钢带组件绕设在驱动轮上，所述驱动杆一端设置有第一变速箱和驱动第一变速箱转动的主电机，所述驱动杆另一端设置有第二变速箱，所述第二变速箱远离驱动杆一端连接有发电机，所述发电机的输出正极与输出负极之间设置有发电机保护器。
4、进一步的是：所述钢带组件包括与轿厢左端侧连接的左钢带和与轿厢右端侧连接的右钢带，所述井架包括井架左侧壁和井架右侧壁，所述井架左侧壁和井架右侧壁下部平行设置有第一导向轮和第二导向轮，所述轿厢左端侧顶部设置有第一防坠落组件，所述轿厢右端侧顶部设置有第二防坠落组
5、进一步的是：所述钢带组件包括与轿厢左端侧连接的左钢带和与轿厢右端侧连接的右钢带，所述井架包括井架左侧壁和井架右侧壁，所述轿厢左端侧顶部设置有第一防坠落组件，所述轿厢右端侧顶部设置有第二防坠落组件，所述井架左侧壁和井架右侧壁上设置有与第一防坠落组件和第二防坠落组件配合的齿形结构，所述左钢带一端与第一防坠落组件连接，所述左钢带另一端与驱动轮连接，所述右钢带一端与第二防坠落组件连接，所述右钢带另一端与驱动轮连接。
6、进一步的是：所述第一防坠落组件和第二防坠落组件均包括与轿厢垂直连接的安装板，还包括防坠落杆，所述防坠落杆中部与安装板铰接，所述防坠落杆上端与所述左钢带或右钢带连接，所述防坠落杆下部与轿厢之间设置有弹簧；
7、当左钢带或右钢带未断裂时，防坠落杆呈竖直状态；
8、当左钢带或右钢带断裂，防坠落杆在弹簧作用下旋转，防坠落杆的下端伸入齿形结构内。
9、进一步的是：所述轿厢侧壁上设置有用于检测防坠落杆是否发生倾斜的倾斜检测机构。
10、进一步的是：所述井架上还设置有用于对左钢带和右钢带张紧的张紧机构，所述发电机的输出正极与输出负极之间设置有用于检测电流的发电检测机构。
11、进一步的是：所述驱动杆一侧还设置有驱使驱动杆反转的备用电机，所述左钢带或右钢带与轿厢连接处设置有超载保护装置。
12、进一步的是：所述轿厢顶部设置有顶部微动开关，所述轿厢底部设置有底部微动开关。
13、本专利技术还公开了防坠落方法，包括上述所述的用于小空间的曳引式防坠落电梯，其方法为：
14、主电机驱动驱动杆转动，驱动杆带动驱动轮转动，驱动轮带动钢带运动，钢带带动轿厢做升降运动，当电梯发生坠落时，驱动杆转速加块进而带动第二变速箱转速加快，第二变速箱的高转速驱使发电机发电，发电机发电后给第二变速箱反作用力，驱使第二变速箱转速减慢，第二变速箱反作用力至驱动杆上，驱使驱动杆转速减慢，使得轿厢坠落减缓。
15、进一步的是：当左钢带或右钢带断裂后，防坠落杆在弹簧作用下旋转，防坠落杆的下端伸入齿形结构内，防止轿厢坠落。
16、本专利技术的有益效果是：
17、1、本专利技术通过在驱动杆另一端安装第二变速箱和发电机，从而使得当轿厢下坠，驱动杆高度转动时，高速转动的驱动杆会驱使发电机发电，发电后的发电机会给与第二变速箱反作用力，使得第二变速箱给与驱动杆反作用力，驱动杆驱使轿厢缓慢下降。
18、2、通过第一防坠落组件和第二防坠落组件的设置，使得当左钢带或右钢带断裂时，防坠落杆会卡入齿形结构中，从而防止轿厢继续下坠。
19、3、通过备用电机的设置，使得当轿厢下坠时，备用电机启动并反向转动，从而给与驱动杆反作用力，驱动杆驱使轿厢缓慢下降。
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1.一种用于小空间的曳引式防坠落电梯，其特征在于：包括井架(1)和设置在井架(1)内的轿厢(2)，还包括用于驱动轿厢(2)做升降运动的钢带组件和驱动钢带组件运动的钢带驱动机构；
2.如权利要求1所述的用于小空间的曳引式防坠落电梯，其特征在于：所述钢带组件包括与轿厢(2)左端侧连接的左钢带(10)和与轿厢(2)右端侧连接的右钢带(11)，所述井架(1)包括井架左侧壁和井架右侧壁，所述井架左侧壁和井架右侧壁下部平行设置有第一导向轮(12)和第二导向轮(13)，所述轿厢(2)左端侧顶部设置有第一防坠落组件(14)，所述轿厢(2)右端侧顶部设置有第二防坠落组件(15)，所述井架左侧壁和井架右侧壁上设置有与第一防坠落组件(14)和第二防坠落组件(15)配合的齿形结构(16)，所述左钢带(10)一端与第一防坠落组件(14)连接，所述左钢带(10)另一端绕过第一导向轮(12)与轿厢(2)左端侧底部连接，所述右钢带(11)一端与第二防坠落组件(15)连接，所述右钢带(11)另一端绕过第二导向轮(13)与轿厢(2)右端侧底部连接。
3.如权利要求1所述的用于小空间的曳引式防
4.如权利要求2或3所述的用于小空间的曳引式防坠落电梯，其特征在于：所述第一防坠落组件(14)和第二防坠落组件(15)均包括与轿厢(2)垂直连接的安装板(141)，还包括防坠落杆(142)，所述防坠落杆(142)中部与安装板(141)铰接，所述防坠落杆(142)上端与所述左钢带(10)或右钢带(11)连接，所述防坠落杆(142)下部与轿厢之间设置有弹簧(144)；
5.如权利要求4所述的用于小空间的曳引式防坠落电梯，其特征在于：所述轿厢(2)侧壁上设置有用于检测防坠落杆(142)是否发生倾斜的倾斜检测机构(145)。
6.如权利要求2所述的用于小空间的曳引式防坠落电梯，其特征在于：所述井架(1)上还设置有用于对左钢带(10)和右钢带(11)张紧的张紧机构(17)，所述发电机(8)的输出正极与输出负极之间设置有用于检测电流的发电检测机构(21)。
7.如权利要求2或3所述的用于小空间的曳引式防坠落电梯，其特征在于：所述驱动杆(3)一侧还设置有驱使驱动杆(3)反转的备用电机(18)；
8.如权利要求1所述的用于小空间的曳引式防坠落电梯，其特征在于：所述轿厢(2)顶部设置有顶部微动开关(19)，所述轿厢(2)底部设置有底部微动开关(20)。
9.防坠落方法，包括权利要求1至8中任意一项所述的用于小空间的曳引式防坠落电梯，其特征在于：
10.如权利要求9所述的防坠落方法，其特征在于：当左钢带(10)或右钢带(11)断裂后，防坠落杆(142)在弹簧(144)作用下旋转，防坠落杆(142)的下端伸入齿形结构(16)内，防止轿厢(2)坠落。
...【技术特征摘要】
1.一种用于小空间的曳引式防坠落电梯，其特征在于：包括井架(1)和设置在井架(1)内的轿厢(2)，还包括用于驱动轿厢(2)做升降运动的钢带组件和驱动钢带组件运动的钢带驱动机构；
2.如权利要求1所述的用于小空间的曳引式防坠落电梯，其特征在于：所述钢带组件包括与轿厢(2)左端侧连接的左钢带(10)和与轿厢(2)右端侧连接的右钢带(11)，所述井架(1)包括井架左侧壁和井架右侧壁，所述井架左侧壁和井架右侧壁下部平行设置有第一导向轮(12)和第二导向轮(13)，所述轿厢(2)左端侧顶部设置有第一防坠落组件(14)，所述轿厢(2)右端侧顶部设置有第二防坠落组件(15)，所述井架左侧壁和井架右侧壁上设置有与第一防坠落组件(14)和第二防坠落组件(15)配合的齿形结构(16)，所述左钢带(10)一端与第一防坠落组件(14)连接，所述左钢带(10)另一端绕过第一导向轮(12)与轿厢(2)左端侧底部连接，所述右钢带(11)一端与第二防坠落组件(15)连接，所述右钢带(11)另一端绕过第二导向轮(13)与轿厢(2)右端侧底部连接。
3.如权利要求1所述的用于小空间的曳引式防坠落电梯，其特征在于：所述钢带组件包括与轿厢(2)左端侧连接的左钢带(10)和与轿厢(2)右端侧连接的右钢带(11)，所述井架(1)包括井架左侧壁和井架右侧壁，所述轿厢(2)左端侧顶部设置有第一防坠落组件(14)，所述轿厢(2)右端侧顶部设置有第二防坠落组件(15)，所述井架左侧壁和井架右侧壁上设置有与第一防坠落组件(14)和第二防坠落组件(15)配合的齿形结构(16)，所述左钢带(10)一端与第一防坠落组件(14)连接，所述左钢带(10)另一端与驱动轮(4)连接，所述右钢带(11)一端与第二防坠落...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军，
申请(专利权)人：苏州德林宝电梯制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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