【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及复杂曲面工件吊装转运，特别地，涉及一种复杂曲面工件吊装装置。
技术介绍
1、复杂曲面工件在在机械加工和产品调试实验过程中，都需要对待加工的零件进行定位和锁紧,从一个工位转运至另一工位加工。其中定位用于保证加工、调试精度，锁紧能防止加工或实验过程中零件的飞出，以及吊装转运中脱落，防止意外事故的发生。
2、现有技术中的吊装转运装置对于厚壁且形状规则的工件具有较强的通用性，但对于薄壁且具有异形曲面外形结构的工件夹紧和定位效果较差，一些特殊的工件无法进行夹紧吊装转运，其通用性较差，例如，专利号：cn201911276716.3公开的一种异形曲面结构工件夹紧装置，能够在一定范围适应工件的形状变换，但工件需要由端部进入该夹紧装置内，若工件截面尺寸变化较大或端部尺寸较大时，该类夹紧装置则无法进行适用。
3、另一方面，复杂曲面工件若存在薄壁结构，不同装夹位置的因装夹形状不同，受力通常也不同，难以调整适配的夹紧力，极易导致吊装过程中工件产生变形。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种复杂曲面工件吊装装置，以解决现有技术中的吊装装置无法适配复杂曲面工件的装夹以及复杂曲面薄壁工件吊装中因夹紧力不可控易产生变形的技术问题。
2、根据本专利技术的一个方面，提供一种复杂曲面工件吊装装置，包括：
3、抱箍组件，包括第一组合件、第二组合件以及设置于所述抱箍组件的内环的固定装夹组件，所述第一组合件的外壁对称分布的设置有吊装构造，所述第二组合件的内壁中部
4、连接组件，用于连接相邻的抱箍组件；
5、压紧机构，设置于所述抱箍组件上并与所述活动装夹组件驱动连接，用于驱动所述活动装夹件沿所述第二组合件的中心线移动以压紧工件，还用于检测浮动座的夹紧力并调节夹紧力至目标值或目标范围内。
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一组合件和所述第二组合件的两端分别对应设置有活动节，所述抱箍组件包括设置于所述活动节的固定件，用于连接所述第一组合件和所述第二组合件。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述固定件为用于穿设于所述活动节的第一转轴，所述第一转轴的两端沿径向开设有用于设置限位销的通孔。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述活动装夹组件还包括设置于所述浮动座的背面的压紧杆，所述浮动座的正面作为装夹面并设置有装夹构造，所述压紧杆用于沿所述抱箍组件的中心线穿设于所述第二组合件的内壁中部位置，所述压紧机构与所述压紧杆连接。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述吊装装置包括控制器，所述压紧机构驱动器、设置于所述驱动器的输出端的伸缩驱动组件以及设置于所述浮动座的装夹面的压力检测单元，所述驱动器用于经所述驱动组件驱动所述压紧杆沿所述抱箍组件的中心线移动，所述控制器用于根据目标装夹压力以及所述压力检测单元的反馈信号控制所述驱动器的启停。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩驱动组件包括用于连接于所述驱动器的输出端的轴套以及与所述轴套螺纹连接的螺套，所述轴套与所述螺套之间设置有弹性件，所述压紧杆的端部和所述螺套的端部分别匹配设置有周向限位构造，所述驱动器用于驱动所述轴套转动以带动所述螺套轴向移动从而推动所述驱动杆移动使浮动座压紧于工件。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述固定装夹组件包括固定座和活动钳口，所述固定座开设有用于嵌设所述活动钳口的安装槽，所述固定座穿设有第二转轴且所述第二转轴穿设于所述活动钳口的中部，所述活动钳口的外壁与所述安装槽具有预设间隔。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述连接组件包括连接杆以及设置于所述连接杆的端部的连接头，所述抱箍组件上对称分布的设置有多个用于与连接头匹配的连接构造。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述吊装装置包括与所述连接组件的长度匹配的安装架，所述安装架的两端分别设置有所述压紧机构。
14、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一组合件和所述第二组件均为弧形件，第一组合件的外壁中部以及第二组合件的外壁中部分别设置平放构造，和/或所述第二组合件的外壁对称分布的设置有预设长度支撑脚。
15、本专利技术具有以下有益效果：
16、使用本吊装装置吊装复杂曲面工件前，各组件互相分离，将抱箍组件中的第一组合件与第二组合件于工件上预设位置进行组合使工件位于组合后的抱箍组件的内环中，有效解决了复杂曲面工件难以通过端部穿设于吊装装置内的问题，第一组合件、第二组合件组合连接后即使得固定装夹组件、活动装夹组件配合夹持于工件的外壁面，重复上述步骤安装其他抱箍组件保证吊装中工件上至少存在两个受力位，保证后续吊装稳定，并由连接组件将相邻的抱箍组件进行连接保证整体结构稳固以及后续吊装的稳定性；由压紧机构控制浮动座动作压紧工件并通过检测对工件的夹紧力进行调节，使夹紧力达到预设值或处于目标范围内，保证夹紧效果同时避免造成如薄壁结构类的工件产生变形，保证不同抱箍组件在工件不同装夹位置处均提供适配的夹紧力和稳固装夹，保证吊装转运效果和稳定性；装配完成后，吊装器械即可连接至吊装构造进行吊装；本吊装装置为组合装配式结构，能够在不对工件进行任何如工位转换处理的情况下，将本吊装装置装配至工件上进行装夹，装夹后即由吊装器械吊装转运，对于复杂的使用环境和工件结构具有较高的适配能力。
17、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
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1.一种复杂曲面工件吊装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的复杂曲面工件吊装装置，其特征在于，所述第一组合件(11)和所述第二组合件(12)的两端分别对应设置有活动节，所述抱箍组件(1)包括设置于所述活动节的固定件，用于连接所述第一组合件(11)和所述第二组合件(12)。
3.根据权利要求2所述的复杂曲面工件吊装装置，其特征在于，所述固定件为用于穿设于所述活动节的第一转轴(13)，所述第一转轴(13)的两端沿径向开设有用于设置限位销(14)的通孔。
4.根据权利要求1所述的复杂曲面工件吊装装置，其特征在于，所述活动装夹组件(17)还包括设置于所述浮动座(171)的背面的压紧杆(172)，所述浮动座(171)的正面作为装夹面并设置有装夹构造，所述压紧杆(172)用于沿所述抱箍组件(1)的中心线穿设于所述第二组合件(12)的内壁中部位置，所述压紧机构(3)与所述压紧杆(172)连接。
5.根据权利要求4所述的复杂曲面工件吊装装置，其特征在于，所述吊装装置包括控制器(4)，所述压紧机构(3)驱动器(31)、设置于所述驱动器(
6.根据权利要求5所述的复杂曲面工件吊装装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括用于连接于所述驱动器(31)的输出端的轴套(33)以及与所述轴套(33)螺纹连接的螺套(35)，所述轴套(33)与所述螺套(35)之间设置有弹性件(34)，所述压紧杆(172)的端部和所述螺套(35)的端部分别匹配设置有周向限位构造，所述驱动器(31)用于驱动所述轴套(33)转动以带动所述螺套(35)轴向移动从而推动所述驱动杆移动使浮动座(171)压紧于工件。
7.根据权利要求1所述的复杂曲面工件吊装装置，其特征在于，所述固定装夹组件(16)包括固定座(161)和活动钳口(162)，所述固定座(161)开设有用于嵌设所述活动钳口(162)的安装槽，所述固定座(161)穿设有第二转轴(163)且所述第二转轴(163)穿设于所述活动钳口(162)的中部，所述活动钳口(162)的外壁与所述安装槽具有预设间隔。
8.根据权利要求1所述的复杂曲面工件吊装装置，其特征在于，所述连接组件(2)包括连接杆(21)以及设置于所述连接杆(21)的端部的连接头(22)，所述抱箍组件(1)上对称分布的设置有多个用于与连接头(22)匹配的连接构造(18)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的复杂曲面工件吊装装置，其特征在于，所述吊装装置包括与所述连接组件(2)的长度匹配的安装架(5)，所述安装架(5)的两端分别设置有所述压紧机构(3)。
10.根据权利要求1-8任一项所述的复杂曲面工件吊装装置，其特征在于，所述第一组合件(11)和所述第二组件均为弧形件，第一组合件(11)的外壁中部以及第二组合件(12)的外壁中部分别设置平放构造，和/或所述第一组合件(11)的外壁对称分布的设置有预设长度的支撑脚。
...【技术特征摘要】
1.一种复杂曲面工件吊装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的复杂曲面工件吊装装置，其特征在于，所述第一组合件(11)和所述第二组合件(12)的两端分别对应设置有活动节，所述抱箍组件(1)包括设置于所述活动节的固定件，用于连接所述第一组合件(11)和所述第二组合件(12)。
3.根据权利要求2所述的复杂曲面工件吊装装置，其特征在于，所述固定件为用于穿设于所述活动节的第一转轴(13)，所述第一转轴(13)的两端沿径向开设有用于设置限位销(14)的通孔。
4.根据权利要求1所述的复杂曲面工件吊装装置，其特征在于，所述活动装夹组件(17)还包括设置于所述浮动座(171)的背面的压紧杆(172)，所述浮动座(171)的正面作为装夹面并设置有装夹构造，所述压紧杆(172)用于沿所述抱箍组件(1)的中心线穿设于所述第二组合件(12)的内壁中部位置，所述压紧机构(3)与所述压紧杆(172)连接。
5.根据权利要求4所述的复杂曲面工件吊装装置，其特征在于，所述吊装装置包括控制器(4)，所述压紧机构(3)驱动器(31)、设置于所述驱动器(31)的输出端的伸缩驱动组件以及设置于所述浮动座(171)的装夹面的压力检测单元(32)，所述驱动器(31)用于经所述驱动组件驱动所述压紧杆(172)沿所述抱箍组件(1)的中心线移动，所述控制器(4)用于根据目标装夹压力以及所述压力检测单元(32)的反馈信号控制所述驱动器(31)的启停。
6.根据权利要求5所述的复杂曲面工件吊装装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括用于连接于所述驱动器(31)的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢腊，徐山，程元义，李放，周奥，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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