【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动机的控制或调节，尤其涉及一种无刷电机的控制方法和电子换向器。
技术介绍
1、电子换向器通过对其中的多个开关元件进行开启和关闭，对无刷电机中电子绕组的电压方向进行切换，电子换向器在切换电机绕组的电压方向时，由于开关元件的作用，电流不会立即中断，而是会继续通过续流路径流动而产生续流电压。
2、续流电压会影响到输入相电压的电压值、相位等，进而降低无刷电机的转动效率。
技术实现思路
1、本申请提供一种无刷电机的控制方法和电子换向器，用以解决因续流电压影响输入相电压，导致无刷电机的转动效率降低的问题。
2、第一方面，本申请提供一种无刷电机的控制方法，运行在无刷电机的电子换向器中，包括：
3、采集无刷电机中每一电机绕组的输入相电压，根据每一所述输入相电压得到所述无刷电机的状态参数；其中，所述输入相电压是向所述无刷电机中一相电机绕组输入的正弦波电压；所述状态参数的种类包括：所述电机绕组接收到的输入相电压的占空比、所述电机绕组的输入相电压的电压值、所述电机绕组的换向点和所述电机绕组的换向超前角；所述换向点是输入相电压中用于改变电机绕组的电压方向的相位；所述换向超前角是所述无刷电机的转子的换向角度与实时角度之间的角度差；所述换向角度是电机绕组中的电压方向在改变时，转子的转动角度；所述实时角度是生成电机控制信号时，转子的转动角度；所述电机控制信号是用于指示所述电子换向器改变电机绕组中的电压方向的电信号；
4、采集无刷电机中每一电机绕组的续流
5、根据所述续流电压调整每一所述电机绕组的至少一种状态参数，使所述无刷电机的转子转动到每一所述电机绕组上的换向角度时，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配。
6、上述方案中，根据所述续流电压调整每一所述电机绕组的至少一种状态参数，使所述无刷电机的转子转动到每一所述电机绕组上的换向角度时，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配，包括：
7、根据第一续流电压调整第一输入相电压的占空比，得到第一修改电压；其中，所述第一续流电压是与第一电机绕组对应的续流电压；所述第一电机绕组是至少一个所述电机绕组中的一个；所述第一输入相电压是输入到第一电机绕组的输入相电压；
8、通过至少一个所述电机绕组的第一修改电压驱动所述无刷电机，使所述转子在每一所述电机绕组上的换向角度，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配。
9、上述方案中，根据所述续流电压调整每一所述电机绕组的至少一种状态参数，使所述无刷电机的转子转动到每一所述电机绕组上的换向角度时，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配，包括：
10、根据第二续流电压调整第二输入相电压的电压值，得到第二修改电压；其中，所述第二续流电压是与第二电机绕组对应的续流电压；所述第二电机绕组是至少一个所述电机绕组中的一个；所述第二输入相电压是输入到第二电机绕组的输入相电压；
11、通过至少一个所述电机绕组的第二修改电压驱动所述无刷电机，使所述转子在每一所述电机绕组上的换向角度，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配。
12、上述方案中，根据所述续流电压调整每一所述电机绕组的至少一种状态参数，使所述无刷电机的转子转动到每一所述电机绕组上的换向角度时，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配，包括：
13、根据第三续流电压调整第三输入相电压的相位，得到第三修改电压；其中，所述第三续流电压是与第三电机绕组对应的续流电压；所述第三电机绕组是至少一个所述电机绕组中的一个；
14、通过至少一个所述电机绕组的第三修改电压驱动所述无刷电机，使所述转子在每一所述电机绕组上的换向角度，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配。
15、上述方案中，根据所述续流电压调整每一所述电机绕组的至少一种状态参数，使所述无刷电机的转子转动到每一所述电机绕组上的换向角度时，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配，包括：
16、根据第四续流电压调整所述转子对第四电机绕组的换向超前角；其中，所述第四续流电压是与第四电机绕组对应的续流电压；所述第四电机绕组是至少一个所述电机绕组中的一个；
17、通过至少一个所述电机绕组的输入相电压驱动所述无刷电机，并根据每一所述电机绕组的调整后的换向超前角，控制每一所述电机绕组中的电压方向，使所述转子在每一所述电机绕组上的换向角度，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配。
18、上述方案中，根据所述续流电压调整每一所述电机绕组的至少一种状态参数，使所述无刷电机的转子转动到每一所述电机绕组上的换向角度时，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配，包括：
19、根据第五续流电压调整第五输入相电压的占空比和/或电压值，得到第五初修电压；其中，所述第五续流电压是与第五电机绕组对应的续流电压；所述第五电机绕组是至少一个所述电机绕组中的一个；所述第五输入相电压是输入到第五电机绕组的输入相电压；
20、根据第五续流电压调整所述第五初修电压的相位，得到第五修改电压；其中，所述第五续流电压是与第五电机绕组对应的续流电压；所述第五电机绕组是至少一个所述电机绕组中的一个；
21、通过至少一个所述电机绕组的第五修改电压驱动所述无刷电机，使所述转子在每一所述电机绕组上的换向角度，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配。
22、上述方案中，根据所述续流电压调整每一所述电机绕组的至少一种状态参数，使所述无刷电机的转子转动到每一所述电机绕组上的换向角度时，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配，包括：
23、根据第六续流电压调整第六输入相电压的占空比和/或电压值，得到第六修改电压；其中，所述第六续流电压是与第六电机绕组对应的续流电压；所述第六电机绕组是至少一个所述电机绕组中的一个；所述第六输入相电压是输入到第六电机绕组的输入相电压；
24、根据第六续流电压调整所述转子对第六电机绕组的换向超前角；其中，所述第六续流电压是与第六电机绕组对应的续流电压；所述第六电机绕组是至少一个所述电机绕组中的一个；
25、通过至少一个所述电机绕组的第六修改电压，以及每一所述电机绕组的修改后的换向超前角驱动所述无刷电机，使所述转子在每一所述电机绕组上的换向角度，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配。
26、上述方案中，根据所述续流电压调整每一所述电机绕组的至少一种状态参数，使所述无刷电机的转子转动到每一所述电机绕组上的换向角度时，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配，包括：
27、根据第七续流电压调整第七输入相电压的相位，得到第七修改电压；其中，所述第七续流电压是与第七电机绕组对应的续流电压；所述第七电机绕组是至少一个所述电机绕组中的一个；
28、根据第七续流电压调整所述转子对第七电机绕组的换向超前角；其中，所述第七续流电压是与第七电机绕组对应的续流电压；所述第七电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无刷电机的控制方法，其特征在于，运行在无刷电机的电子换向器中，包括：
2.根据权利要求1所述的无刷电机的控制方法，其特征在于，根据所述续流电压调整每一所述电机绕组的至少一种状态参数，使所述无刷电机的转子转动到每一所述电机绕组上的换向角度时，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配，包括：
3.根据权利要求1所述的无刷电机的控制方法，其特征在于，根据所述续流电压调整每一所述电机绕组的至少一种状态参数，使所述无刷电机的转子转动到每一所述电机绕组上的换向角度时，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配，包括：
4.根据权利要求1所述的无刷电机的控制方法，其特征在于，根据所述续流电压调整每一所述电机绕组的至少一种状态参数，使所述无刷电机的转子转动到每一所述电机绕组上的换向角度时，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配，包括：
5.根据权利要求1所述的无刷电机的控制方法，其特征在于，根据所述续流电压调整每一所述电机绕组的至少一种状态参数，使所述无刷电机的转子转动到每一所述电机绕组上的换向角度时，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配，包括：
7.一种电子换向器，其特征在于，安装在无刷电机中，所述电子换向器中运行有权利要求1-6中任一所述的无刷电机的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种无刷电机的控制方法，其特征在于，运行在无刷电机的电子换向器中，包括：
2.根据权利要求1所述的无刷电机的控制方法，其特征在于，根据所述续流电压调整每一所述电机绕组的至少一种状态参数，使所述无刷电机的转子转动到每一所述电机绕组上的换向角度时，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配，包括：
3.根据权利要求1所述的无刷电机的控制方法，其特征在于，根据所述续流电压调整每一所述电机绕组的至少一种状态参数，使所述无刷电机的转子转动到每一所述电机绕组上的换向角度时，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配，包括：
4.根据权利要求1所述的无刷电机的控制方法，其特征在于，根据所述续流电压调整每一所述电机绕组的至少一种状态参数，使所述无刷电机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴初，陈家玉，周盼，
申请(专利权)人：上海技涵电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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