【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电数字数据处理，尤其涉及一种基于物联网的包装桶自动化分流输送方法及系统。
技术介绍
1、随着物联网技术的不断发展和应用，以及工业自动化和智能化的需求日益增长，逐渐成为包装和物流领域的研究热点。具体来说，物联网技术的发展，包括传感器、激光扫描仪、全球定位系统、红外感应器、射频识别等信息传感设备的进步，使得物与物、人与物之间的信息交互和连接变得更加便捷和高效。这些技术可以应用于包装桶的自动识别、跟踪、监控和管理，实现自动化分流输送。传统的包装和物流过程中，包装桶的分流输送通常需要人工操作，不仅效率低下，而且容易出错。而基于物联网的自动化分流输送方法及系统可以实现对包装桶的自动识别、分类、运输和存储，大大提高了工作效率和准确性。
2、现有技术中，通过采集包装桶信息并根据预设的分流规则和算法生成分流指令，根据生成的分流指令并结合预设的路径和速度将包装桶输送至下一处理环节，同时实时监测包装桶的输送状态和位置信息以识别出输送异常情况并上传至数据处理中心，实现了包装桶的自动化存储和输送。
3、例如公告号为：cn112835425b的专利技术专利公告的一种计算机水冷机箱冷却液调配设备，包括：冷却液存储室的出液口安装有调配组件，并由调配组件对冷却液存储室内的冷却液进行分流调配；集热装置与冷却液存储室之间通过输送排管相连通，并由其内部流通的冷却液进行吸热冷却；集热装置的下方通过排流管件与散热冷却组件连接，使得集热装置内的冷却液汲热后并将内部热量及时排出，形成循环回路；散热冷却组件对冷却液进行散热处理，并对冷却液
4、例如公开号为：cn115794601a的专利申请公开的实验平台分流方法、计算设备及存储介质，包括：响应于流量分配请求，获取实验平台的类实验列表；从流量分配请求中获取分桶标识，根据分桶标识从类实验列表中获取相应的类实验桶；获取用户信息并进行哈希计算，得到第一哈希值；根据第一哈希值对第一预定桶数进行取模计算，得到第一余数；根据第一余数，将流量分配到实验区或基线区中的目标实验桶。
5、但本申请在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
6、现有技术中，在包装桶分流输送过程中，通常结合包装桶的位置和速度进行同步性能的计算，没有充分考虑包装桶在分流输送过程中的关联性，存在包装桶在自动化分流输送过程中同步性能评估准确度低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种基于物联网的包装桶自动化分流输送方法及系统，解决了现有技术中包装桶在自动化分流输送过程中同步性能评估准确度低的问题，实现了包装桶在自动化分流输送过程中同步性能评估准确度的提高。
2、本申请实施例提供了一种基于物联网的包装桶自动化分流输送方法，包括以下步骤：步骤一，实时监测指定分拣机的实时显示情况获取信息分辨率并基于获取的信息分辨率判断是否执行分流操作，同时获取待分流包装桶的标识信息并向指定分拣机发送分流操作指令，所述信息分辨率用于反映指定分拣机显示界面的清晰度和准确性；步骤二，获取待输送包装桶在执行分流操作过程中的稳定性指标，将获取的稳定性指标与稳定性阈值范围进行比较以判定是否执行输送操作，同时获取待输送包装桶在输送操作过程中的同步性能评估指标，所述稳定性指标用于反映待输送包装桶在分流操作过程中的动态平衡状态，所述同步性能评估指标用于反映待输送包装桶在输送操作过程中与指定输送带之间的协同工作情况；步骤三，基于获取的同步性能评估指标判断是否继续输送，同时实时监测待输送包装桶在继续输送过程中的实时状态评估值，根据获取的实时状态评估值与实时状态评估阈值范围判断是否执行输送参数调整，所述实时状态评估值用于反映待输送包装桶的实时状态数据在预设输送时间段内的变化情况。
3、进一步的，所述稳定性指标通过以下方法获取：a1，根据待分流包装桶在预设分流时间段内的振动次数获取最大振动频率，判断获取的最大振动频率是否小于最大允许振动频率，若是，则执行a2，否则向中央控制中心发送指定分拣机检修指令；a2，当待分流包装桶在预设分流时间段内的初始滚动速度不为0时，获取待分流包装桶在预设分流时间段内的滚动速度变化率，判断获取的滚动速度变化率是否在滚动速度变化率范围内，若是，则执行a3，否则向中央控制中心发送指定分拣机检修指令，所述滚动速度变化率为待分流包装桶在分流操作过程中预设分流时间段结束时的滚动速度与预设分流时间段内的初始滚动速度之差的绝对值与初始滚动速度的比值；a3，获取待分流包装桶在预设分流时间段内相对于指定分拣机水平面的最大倾斜角度并与最大允许倾斜角度进行比值运算得到倾斜角度分数，同时将待分流包装桶在预设分流时间段内的第一位移距离偏差与第一最大允许位移偏差值进行比值运算得到位移偏差分数；a4，将获取的滚动速度变化率、倾斜角度分数和位移偏差分数进行处理后得到稳定性指标。
4、进一步的，所述同步性能评估指标的具体获取步骤包括：b1，根据待输送包装桶在输送操作过程中与指定输送带中心线的对齐情况获取位置对齐度，判断获取的位置对齐度是否小于最大允许位置偏移量，若是，则继续执行输送操作，否则提示运维人员进行位置调整，所述位置对齐度表示待输送包装桶在预设分流时间段内的最大垂直距离与最大允许垂直距离偏移量的比值；b2，获取待输送包装桶和指定输送带在预设输送时间段内的瞬时速度分数和输送操作过程中的平均速度分数，将瞬时速度分数与平均速度分数进行加法运算得到速度匹配度；b3，统计预设输送时间段内的输送操作暂停总时长并与预设输送时间段总时长进行比值运算得到时间误差值，同时结合获取的位置对齐度和速度匹配度得到同步性能评估指标。
5、进一步的，所述同步性能评估指标的具体限制表达式为：
6、；
7、；
8、；
9、；
10、；
11、式中，r为待分流包装桶的编号，，r为待分流包装桶的总数量，m为待输送包装桶的编号，，m为待输送包装桶的总数量，，e为自然常数，表示第m个待输送包装桶在预设输送时间段内的同步性能评估指标，表示第m个待输送包装桶在预设输送时间段内的瞬时速度分数，表示第m个待输送包装桶在预设输送时间段内的瞬时速度，表示参考瞬时速度，表示第m个待输送包装桶在预设输送时间段内的平均速度分数，表示第m个待输送包装桶在预设输送时间段内的平均输送速度，表示参考平均输送速度，表示第m个待输送包装桶在预设输送时间段内的时间误差值，表示第m个待输送包装桶在预设输送时间段内的输送操作暂停总时长，表示第m个待输送包装桶在预设分流时间段的总时长，表示第m个待输送包装桶在预设分流时间段内输送操作过程中的位置对齐度，表示第m个待输送包装桶在预设输送时间段内的最大垂直距离，表示最大允许垂直距离偏移量，表示最大允许位移偏移量，表示第r个待分流包装桶在预设分流时间段内的稳定性指标，表示稳定性阈值范围。
12、进一步的，所述实时状态评估值通过以下方法获取：实时监测待输送包装桶在预设输送时间段内的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的包装桶自动化分流输送方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述一种基于物联网的包装桶自动化分流输送方法，其特征在于，所述基于获取的信息分辨率判断是否执行分流操作的具体流程为：
3.如权利要求1所述一种基于物联网的包装桶自动化分流输送方法，其特征在于，所述稳定性指标通过以下方法获取：
4.如权利要求1所述一种基于物联网的包装桶自动化分流输送方法，其特征在于，所述将获取的稳定性指标与稳定性阈值范围进行比较以判定是否执行输送操作的具体流程为：
5.如权利要求1所述一种基于物联网的包装桶自动化分流输送方法，其特征在于，所述同步性能评估指标的具体获取步骤包括：
6.如权利要求5所述一种基于物联网的包装桶自动化分流输送方法，其特征在于，所述同步性能评估指标的具体限制表达式为：
7.如权利要求1所述一种基于物联网的包装桶自动化分流输送方法，其特征在于，所述基于获取的同步性能评估指标判断是否继续输送的具体流程为：
8.如权利要求1所述一种基于物联网的包装桶自动化分流输送方法，其特征
9.如权利要求1所述一种基于物联网的包装桶自动化分流输送方法，其特征在于，所述根据获取的实时状态评估值与实时状态评估阈值范围判断是否执行输送参数调整的具体流程为：
10.一种基于物联网的包装桶自动化分流输送系统，其特征在于，包括：分流操作指令发送模块、指标获取模块和评估值获取模块；
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的包装桶自动化分流输送方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述一种基于物联网的包装桶自动化分流输送方法，其特征在于，所述基于获取的信息分辨率判断是否执行分流操作的具体流程为：
3.如权利要求1所述一种基于物联网的包装桶自动化分流输送方法，其特征在于，所述稳定性指标通过以下方法获取：
4.如权利要求1所述一种基于物联网的包装桶自动化分流输送方法，其特征在于，所述将获取的稳定性指标与稳定性阈值范围进行比较以判定是否执行输送操作的具体流程为：
5.如权利要求1所述一种基于物联网的包装桶自动化分流输送方法，其特征在于，所述同步性能评估指标的具体获取步骤包括：
6.如权利要求5所述一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李会山，曹雪莉，陈永健，季德良，魏国营，吴强，
申请(专利权)人：临沂远中塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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