【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机建模，具体而言，涉及一种电机绕组轴线计算方法及其对齐方法、电机建模方法。
技术介绍
1、随着科技的进步和电气化的发展，电机被广泛地应用于工业、生活的各个领域，包括电力、机器人、汽车、高性能服务器等。
2、由于市场的竞争越来越激烈，企业对电机产品改进和升级周期越来越短，基于cae（计算算机辅助工程）建模仿真需求越来越大，特别是快速、自动化的建模方法。
3、然而，由于现在产品设计的学科越来越广泛，工程师难以对所有学科专业都有深入研究，部分工程师缺乏专业的电机知识来合理建立电机仿真模型，亟需专业的自动化建模的工具，能高效准确的生成电机仿真模型。如电机的绕组，作为电机电和机械能转换的载体，是电机的重要组成部分。电机槽数可能高达上百，依靠人工设置和计算轴线角度，效率低下，且人工计算容易出错，导致电机绕组轴线和转子轴线无法对齐。
技术实现思路
1、本申请提供一种电机绕组轴线计算方法及其对齐方法、电机建模方法，能够自动化计算绕组轴线角度，提高电机绕组轴线计算的效率，便于后续电机绕组轴线和转子轴线对齐。
2、第一方面，本申请提供一种电机绕组轴线计算方法，包括：
3、读入电机模型的电机结构参数，电机结构参数包括分相结果和绕线参数；
4、根据分相结果和绕线参数，取任一相绕组内的绕线参数，计算所述相绕组的轴线角度β。
5、可选的，所述取任一相绕组内的绕线参数，具体为：
6、取任一相绕组的一个绕组分布周期区域
7、可选的，所述绕线参数包括每个电机槽内的绕线电角度；
8、所述取任一相绕组的一个绕组分布周期区域内的绕线参数，具体为：
9、取任一相绕组的一个绕组分布周期区域内的所有绕线电角度。
10、可选的，所述根据分相结果和绕线参数，取任一相绕组的一个绕组分布周期区域内的所有绕线电角度，计算所述β，具体为：
11、根据分相结果和绕线参数，取任一相绕组分布周期区域内正向绕线电角度和负向绕线电角度，对正向绕线电角度和负向绕线电角度进行归一化处理，根据归一化处理后的正向绕线电角度和负向绕线电角度，计算所述相绕组分布周期区域内所有绕线电角度的平均值θ，并计算所述θ与90°的和，以得到所述β。
12、可选的，所述对正向绕线电角度和负向绕线电角度进行归一化处理，具体为：
13、将负向绕线电角度与180°相加，得到归一化后的负向绕线电角度。
14、第二方面，本申请还提供一种电机绕组轴线对齐方法，包括：
15、上述任一项所述的电机绕组轴线计算方法，电机结构参数还包括初始转子角度α；
16、根据所述相绕组的轴线角度β，计算所述相绕组的轴线机械角度β1；
17、根据所述α和所述β1，调整转子角度，使调整后的转子角度与所述β1相同。
18、第三方面，本申请还提供一种电机建模方法，包括：
19、上述所述的电机绕组轴线对齐方法；
20、设置电机模型中每个相的电流激励ij。
21、可选的，电机结构参数还包括相数m、绕组分布周期数wb和起始切分位置；
22、所述电机建模方法在调整转子角度之前还包括：
23、当一个绕组分布周期区域内的分相结果为奇对称时，确定所述电机模型的切分数等于2wb；
24、当一个绕组分布周期区域内的分相结果为偶对称时，确定所述电机模型的切分数等于wb；
25、根据切分数和起始切分位置，切分电机模型；
26、设置切分后的电机模型的边界条件。
27、可选的，所述电机结构参数还包括极数p；
28、所述设置切分后的电机模型的边界条件，具体为：
29、计算；
30、若为奇数，设置切分后的电机模型的边界条件为奇对称；
31、若为偶数，设置切分后的电机模型的边界条件为偶对称。
32、可选的，所述电机结构参数还包括相数m、电流幅值ipk、电流角γ和角速度w；
33、所述设置电机模型中每个相的电流激励ij，具体为：
34、在所述m为奇数时，；
35、在所述m为偶数时，。
36、本方案提供的电机绕组轴线计算方法、电机绕组轴线对齐方法以及电机建模方法，至少包括以下优点：
37、本方案在实现了自动化计算绕组轴线角度时，只需要处理一相绕组内的绕线参数，无需同时考虑其他相绕组的影响，减少了绕组轴线计算过程中的计算量和计算难度。因此，本方案在实现了自动化计算电机绕组轴线角度的同时，还简化了计算的复杂性和工作量。
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1.一种电机绕组轴线计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机绕组轴线计算方法，其特征在于，所述取任一相绕组内的绕线参数，具体为：
3.根据权利要求2所述的电机绕组轴线计算方法，其特征在于，所述绕线参数包括每个电机槽内的绕线电角度；
4.根据权利要求3所述的电机绕组轴线计算方法，其特征在于，所述根据分相结果和绕线参数，取任一相绕组的一个绕组分布周期区域内的所有绕线电角度，计算所述相绕组的轴线角度β，具体为：
5.根据权利要求4所述的电机绕组轴线计算方法，其特征在于，所述对正向绕线电角度和负向绕线电角度进行归一化处理，具体为：
6.一种电机绕组轴线对齐方法，其特征在于，包括：
7.一种电机建模方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的电机建模方法，其特征在于，电机结构参数还包括相数m、绕组分布周期数Wb和起始切分位置；
9.根据权利要求8所述的电机建模方法，其特征在于，所述电机结构参数还包括极数p；
10.根据权利要求8所述的电机建模方法，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种电机绕组轴线计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机绕组轴线计算方法，其特征在于，所述取任一相绕组内的绕线参数，具体为：
3.根据权利要求2所述的电机绕组轴线计算方法，其特征在于，所述绕线参数包括每个电机槽内的绕线电角度；
4.根据权利要求3所述的电机绕组轴线计算方法，其特征在于，所述根据分相结果和绕线参数，取任一相绕组的一个绕组分布周期区域内的所有绕线电角度，计算所述相绕组的轴线角度β，具体为：
5.根据权利要求4所述的电机绕组轴线计算方法，其特征...
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