本发明专利技术提供一种相机模组，其包括镜头模组、与该镜头模组光学耦合的影像感测器及影像稳定模组。该影像稳定模组包括具有第一收容空间的固定组件、具有第二收容空间的可动组件、支点元件及压电驱动器。该固定组件还包括侧壁及一个与侧壁相连的底板。该可动组件收容于该第一收容空间内。该第二收容空间用于收容该镜头模组及影像感测器。该支点元件位于该固定组件的侧壁与该可动组件之间，且该支点元件部分收容于该固定组件的侧壁，部分收容于该可动组件。该压电驱动器固接于该活动组件，且该压电驱动器一端抵接于该底板。通电的该压电驱动器使得该可动组件以支点元件为支点相对于固定组件转动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学防抖技术，特别涉及一种能够光学防抖的相机模组。
技术介绍
相机模组通过快门控制光线投射到影像感测器的时间长短，比如，快门速度为1/2 秒时，表示影像感测器感光的时间为1/2秒，若在这1/2秒内由于抖动的原因同一束光线 在影像感测器上发生移动，影像感测器就会记录下该光线的运动轨迹，使拍摄的照片模糊 不清。为了补偿由于抖动造成的光线偏移量，上世纪九十年代开始出现利用影像稳定系统 以防止抖动的相机模组。具体请参阅Cardani B.等人2006年4月在Control Systems Magazine, IEEE (Volume 26, Issue 2, Page (s)± L 白勺 ife t “Optical image stabilization for digital cameras，，。随着数码相机技术不断发展，相机的机身往往既小且轻，容易造成手震，导致影像 模糊。以下三种情况容易产生模糊的影像一，长焦距拍摄，由于长镜头会将相机的振幅放 大，轻微的抖动也会造成较大的模糊，因此手部震动对画面清晰度的影响较使用广角镜头 明显；二，弱光环境拍摄，在室内、黄昏等弱光源环境，相机会将快门速度调得较慢以增加入 光量，因此较易发生手震；三，微距拍摄，细微对象在镜头高倍放大的情况下，轻微震动也会 变得相当明显。这些情况都可以造成手震，使得影像变得模糊。由于所拍摄的物体距离远 大于相机晃动的位移，所以通常手震造成影像模糊的主要原因都是相机本身的偏转，而非 相机本身的位移，特别是在远距离拍摄时这种情形特别严重。因此，防手震技术的本质是校 正取像过程中，相机的抖动引起光线对应于相机模组上的成像位置的偏移。因此，有必要提供一种能够在拍摄过程中防止由于相机的抖动造成成像偏移相机 模组。
技术实现思路
下面将以具体实施例说明一种相机模组。一种相机模组，其包括镜头模组、与所述镜头模组光学耦合的影像感测器及影像 稳定模组。所述影像稳定模组包括具有第一收容空间的固定组件、具有第二收容空间的可 动组件、支点元件及压电驱动器。所述固定组件还包括侧壁及一个与侧壁相连的底板。所 述可动组件收容于所述第一收容空间内。所述第二收容空间用于收容所述镜头模组及影像 感测器。所述支点元件位于所述固定组件的侧壁与所述可动组件之间，且所述支点元件部 分收容于所述固定组件的侧壁，部分收容于所述可动组件。所述压电驱动器固接于所述活 动组件，且所述压电驱动器一端抵接于所述底板。通电的所述压电驱动器使得所述可动组 件以支点元件为支点相对于固定组件转动。本技术方案提供的相机模组，通过在可动组件和固定组件之间设置了支点元件， 通过对压电驱动器施加电压，使得压电驱动器带动可动组件以支点元件为支点相对于固定 组件转动，从而可以补偿由于震动产生的偏转，进而可以避免相机模组在进行拍摄时由于4震动而产生的成像模糊。 附图说明图1是本技术方案第一实施例提供的影像稳定模组的立体示意图。图2是本技术方案第一实施例提供的影像稳定模组的分解示意图。图3是图1沿III-III线的剖面示意图。图4是图1沿IV-IV线的剖面示意图。图5是本技术方案第二实施例提供的相机模组的剖面示意图。图6是本技术方案第二实施例提供的相机模组绕Y轴顺时针转动后剖面示意图。图7是本技术方案第二实施例提供的相机模组校正后的剖面示意图。图8是本技术方案第二实施例提供的相机模组沿另一个方向剖开的剖面示意图。图9是本技术方案第二实施例提供的相机模组绕X轴逆时针转动后剖面示意图。图10是本技术方案第二实施例提供的相机模组校正后的剖面示意图。具体实施例方式下面将结合附图对本专利技术作进一步详细说明。请一并参阅图1至图4，本技术方案第一实施例提供一种影像稳定模组100，其包 括固定组件110、可动组件120、连接于固定组件110和可动组件120之间的弹性元件130、 压电驱动器140、第三磁性元件142、第四磁性元件152、第五磁性元件143、第六磁性元件 153及位于固定组件110与可动组件120之间的支点元件160。固定组件110包括一个固定框架111及一个固定板112。固定框架111为立方体形固定框架，其包括第一侧壁1111、第二侧壁1112、第三侧 壁1113、第四侧壁1114及垂直且连接于第一侧壁1111、第二侧壁1112、第三侧壁1113、第 四侧壁1114的底板1115。第一侧壁1111、第二侧壁1112、第三侧壁1113、第四侧壁1114 及底板1115围成一第一收容空间1116。其中，第一侧壁1111与第二侧壁1112相对设置， 第三侧壁1113与第四侧壁1114相对设置。第三侧壁1113的中心开设有第一收容孔1117， 第四侧壁1114的中心开设有第二收容孔1118。当然，该固定框架111也可以为圆柱形框架 或五棱柱形框架等其它形状框架。本实施例中，将垂直于第一侧壁1111方向定义为X轴方向，将垂直于第三侧壁 1113方向定义为Y轴方向，将平行于固定框架111中心轴线的方向定义为Z轴方向。在第一侧壁1111的平行于固定框架111的中心轴线方向(即Z轴方向)的一端 的中间部分，形成有一个凹陷1119，用于将固定板112固定配合于固定框架111。固定板112固定于固定框架111，其用于将弹性元件130固定于固定框架111并 且用于与支点元件160配合连接。固定板112的形状与固定框架110的形状相配合。固定 板112包括收容部1121和与收容部1121相互连接的固定部1122。收容部1121的形状与 凹陷1119的形状相配合，以使收容部1121收容于凹陷1119内。固定部1122固定于第一 侧壁1111、第三侧壁1113和第四侧壁1114。在收容部1121靠近收容空间1116的内表面 1123开设有圆形的第一收容槽1124。该第一收容槽1124用于配合收容支点元件160。可动组件120包括收容于第一收容空间1116的收容框架121及连接板122。收容框架121为立方体形框架，其包括第一侧板1211、第二侧板1212、第三侧板 1213、第四侧板1214及顶板1215。第一侧板1211、第二侧板1212、第三侧板1213、第四侧 板1214及顶板1215围成一长方体形第二收容空间1216。第二收容空间1216用于收容需 要影像稳定模组100驱动的元件，如镜片或镜头模组等。第一侧板1211与第一侧壁1111 相对，第二侧板1212与第二侧壁1112相对，第三侧板1213与第三侧壁1113相对，第四侧 板1214与第四侧壁1114相对。当然，该收容框架121也可以为圆柱形框架或五棱柱形框 架等其它形状框架。连接板122固定于收容框架121，其用于与固定板112共同配合收容支点元件 160。本实施例中，连接板122固定于收容框架121的顶板1215和第一侧板1211。连接板 122具有连接部1221。连接部1221设置于固定板112的收容部1121和第一侧板1211之 间，且与收容部1121不相接触。在与第一收容槽1124相对的位置开设有第二收容槽1222。 第二收容槽1222也为半球形凹槽。优选地，第二收容槽1222与第一收容槽1124大小相等。可以理解，第一收容槽1124也可以开设于第一侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种相机模组，其包括：镜头模组；与所述镜头模组光学耦合的影像感测器；及影像稳定模组，所述影像稳定模组包括：具有第一收容空间的固定组件，所述固定组件还包括侧壁及一个与侧壁相连的底板，及具有第二收容空间的可动组件，所述可动组件收容于所述第一收容空间内，所述第二收容空间用于收容所述镜头模组及影像感测器，其特征在于：所述影像稳定模组进一步包括支点元件及压电驱动器，所述支点元件位于所述固定组件的侧壁与所述可动组件之间，且所述支点元件部分收容于所述固定组件的侧壁，部分收容于所述可动组件，所述压电驱动器固接于所述活动组件，且所述压电驱动器一端抵接于所述底板，通电的所述压电驱动器使得所述可动组件以所述支点元件为支点相对于固定组件转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丘祺纬，江舜凡，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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