【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于分拣装置，具体涉及一种物料自动分拣装置及其工作方法。
技术介绍
1、在现代化生产中，物料分拣是生产线上的重要环节，传统的人工分拣方式不仅效率低下，而且容易出错，因此，出现了能够自动对物料进行分拣的装置，但现有装置使用时具有一定缺陷，例如在公告号为“cn 221624917 u”的中国专利中，公开了一种机电自动化物料分拣装置，包括机架，所述机架上设置有输送带，所述机架的一侧固定安装有两个下料通道，所述机架的一端顶部固定连接有侧向滑轨，所述侧向滑轨的外周滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接安装板，所述安装板上固定安装有分拣机构，所述机架的底部固定连接有支架，所述支架上固定连接有收集槽，所述收集槽内固定连接有清理机构,又例如在公告号为“cn 221643691 u”的中国专利中，公开了一种自动分拣机的物料输送装置，包括该装置安装于自动分拣机本体一侧，包括两个支撑架以及传送组件，两个所述支撑架相对设置，所述传送组件两端分别固定连接于两个支撑架顶部，两个支撑架之间固定连接有两个固定板，两个固定板上固定连接有升降装置，升降装置临近顶部的侧壁上活动连接有用于防止物料堆叠的转动装置，转动装置一侧固定连接有驱动装置，驱动装置一端固定连接于升降装置侧壁；所述转动装置包括两个活动杆以及多个u型架，两个所述活动杆分别活动连接于升降装置两端，多个所述u型架呈环状均匀分布于两个活动杆之间，u型架的两端分别固定连接于两个活动杆上，u型架上套设有活动环，u型架与活动环活动连接，上述两个装置虽然可以实现物料分拣，但是上述装置都是通过输送机构水平输
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种物料自动分拣装置及其工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种物料自动分拣装置，包括分选件和支撑件，所述分选件处于支撑件的一侧，且分选件包括水平输送部分及用于驱动水平输送部分相对于水平面上下移动的垂直移动部分，所述水平输送部分安装于垂直移动部分上，且水平输送部分顶部形成沿预设路径输送物料的第一输送通道；
3、所述支撑件包括支撑部分，所述支撑部分包括两个对称设置的支撑板，两个所述支撑板均沿垂直于水平面的方向由上至下逐一形成多个卡槽，所述卡槽远离分选件的一侧敞开与外界连通，且处于同一水平面上两个支撑板上的卡槽之间安装有可拆卸的分选部分，所述分选部分顶部形成输送物料的第二输送通道，通过所述垂直移动部分带动水平输送部分移动，使所述水平输送部分上的第一输送通道与任一个分选部分上的第二输送通道连通。
4、优选地，所述分选部分包括导料架，所述导料架朝向两个支撑板的两侧均固定连接有侧板，所述侧板与卡槽可拆卸连接。
5、优选地，所述支撑板一侧固定连接有限位板，所述限位板处于卡槽的上方，且限位板上安装有可拆卸的插板，所述插板一侧固定连接有第二连接板。
6、优选地，所述插板远离第二连接板的一侧倾斜形成斜面，所述斜面由底部至顶部向上倾斜。
7、优选地，所述支撑板一侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板处于第二连接板上方，且第一连接板与第二连接板之间固定连接有弹簧，所述第二连接板顶部固定连接有拉环，所述拉环处于弹簧的一侧。
8、优选地，所述导料架的顶部对称固定连接有两个顶板，所述第二输送通道形成于两个顶板之间。
9、优选地，所述水平输送部分包括安装架，所述安装架的内部对称转动连接有两个传动辊，两个所述传动辊之间转动连接有输送带，所述安装架上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与传动辊连接。
10、优选地，所述垂直移动部分包括支撑架，所述支撑架内部转动连接有丝杆，所述丝杆上套设有可移动的移动板，所述移动板顶部与所述安装架底部固定连接，所述支撑架顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与丝杆连接。
11、优选地，所述支撑架和支撑板下方设置有输送件，所述输送件包括基座，所述基座顶部与所述支撑架底部固定连接，且基座顶部还转动连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与支撑板一侧滑动连接，且支撑板底部与所述基座顶部转动连接。
12、一种物料自动分拣装置工作方法，包括如下步骤：
13、s1：将顶板放置于两个支撑板之间，并且使顶板上的侧板与支撑板上的卡槽卡合；
14、s2：通过侧板推动插板，直至侧板移动至插板的另一侧，使导料架安装于两个支撑板之间；
15、s3：依照s1-s2步骤，将所有导料架安装于两个支撑板之间，并调节相邻两个导料架的间距，并将需要分选的物料放置于输送带上；
16、s4：通过第二电机驱动丝杆转动，使移动板沿着丝杆移动，通过移动板带动安装架和输送带移动，使输送带移动至与对应导料架处于同一水平面的位置；
17、s5：通过第二电机驱动传动辊在安装架中转动，带动输送带移动，通过输送带带动物料移动，使物料移动至对应的导料架上，通过电动推杆伸缩，推动支撑板绕着基座转动，使支撑板带动导料架倾斜，通过导料架和顶板引导物料移动并排出，完成物料分选。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
19、(1)本专利技术通过设置两个对称支撑板，并在两个支撑板由上至下逐一形成多个卡槽，通过卡槽与分选部分连接，使多个分选部分垂直设置，从而让装置的占地空间减小，从而提高空间利用率，并且通过调节与卡槽连接分选部分的数目，使装置的分选级数可调，提高装置使用范围。
20、(2)本专利技术通过设置限位板及插板，当分选部分与卡槽连接后，通过插板插入至限位板上，从而对分选部分阻挡，使分选部分安装后更加稳固，从而提高装置使用时的稳定性，提高装置分选效率。
21、(3)本专利技术通过导料架上的侧板与支撑架上的卡槽卡合时，通过调节上下相邻两个导料架之间的安装位置，进而调节两个导料架的间距，使装置对物料分选时，可以依据需要分选物料的规格进行调节，进一步提高装置的使用范围。
22、(4)本专利技术通过插板插入至限位板中时，通过设置第一连接板、第二连接板及配套的弹簧，当侧板插入至卡槽中时，通过侧板挤压插板，从而让插板带动第二连接板移动，并压缩弹簧，当侧板完全移动至插板另一侧后，第二连接板在弹簧的作用下自动复位，进而让插板移动回初始位置，使人员安装导料架时，无需手动插入插板，进一步提高装置的安装效率。
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1.一种物料自动分拣装置，其特征在于：包括分选件(2)和支撑件(3)，所述分选件(2)处于支撑件(3)的一侧，且分选件(2)包括水平输送部分及用于驱动水平输送部分相对于水平面上下移动的垂直移动部分，所述水平输送部分安装于垂直移动部分上，且水平输送部分顶部形成沿预设路径输送物料的第一输送通道；
2.根据权利要求1所述的一种物料自动分拣装置，其特征在于：所述分选部分包括导料架(32)，所述导料架(32)朝向两个支撑板(34)的两侧均固定连接有侧板(31)，所述侧板(31)与卡槽(35)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种物料自动分拣装置，其特征在于：所述支撑板(34)一侧固定连接有限位板(36)，所述限位板(36)处于卡槽(35)的上方，且限位板(36)上安装有可拆卸的插板(310)，所述插板(310)一侧固定连接有第二连接板(38)。
4.根据权利要求3所述的一种物料自动分拣装置，其特征在于：所述插板(310)远离第二连接板(38)的一侧倾斜形成斜面，所述斜面由底部至顶部向上倾斜。
5.根据权利要求3或4所述的一种物料自动分拣装
6.根据权利要求2或3所述的一种物料自动分拣装置，其特征在于：所述导料架(32)的顶部对称固定连接有两个顶板(33)，所述第二输送通道形成于两个顶板(33)之间。
7.根据权利要求1所述的一种物料自动分拣装置，其特征在于：所述水平输送部分包括安装架(23)，所述安装架(23)的内部对称转动连接有两个传动辊(27)，两个所述传动辊(27)之间转动连接有输送带(28)，所述安装架(23)上固定连接有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出端与传动辊(27)连接。
8.根据权利要求1所述的一种物料自动分拣装置，其特征在于：所述垂直移动部分包括支撑架(21)，所述支撑架(21)内部转动连接有丝杆(25)，所述丝杆(25)上套设有可移动的移动板(26)，所述移动板(26)顶部与所述安装架(23)底部固定连接，所述支撑架(21)顶部固定连接有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出端与丝杆(25)连接。
9.根据权利要求8所述的一种物料自动分拣装置，其特征在于：所述支撑架(21)和支撑板(34)下方设置有输送件(1)，所述输送件(1)包括基座(11)，所述基座(11)顶部与所述支撑架(21)底部固定连接，且基座(11)顶部还转动连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的伸缩端与支撑板(34)一侧滑动连接，且支撑板(34)底部与所述基座(11)顶部转动连接。
10.一种物料自动分拣装置工作方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种物料自动分拣装置，其特征在于：包括分选件(2)和支撑件(3)，所述分选件(2)处于支撑件(3)的一侧，且分选件(2)包括水平输送部分及用于驱动水平输送部分相对于水平面上下移动的垂直移动部分，所述水平输送部分安装于垂直移动部分上，且水平输送部分顶部形成沿预设路径输送物料的第一输送通道；
2.根据权利要求1所述的一种物料自动分拣装置，其特征在于：所述分选部分包括导料架(32)，所述导料架(32)朝向两个支撑板(34)的两侧均固定连接有侧板(31)，所述侧板(31)与卡槽(35)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种物料自动分拣装置，其特征在于：所述支撑板(34)一侧固定连接有限位板(36)，所述限位板(36)处于卡槽(35)的上方，且限位板(36)上安装有可拆卸的插板(310)，所述插板(310)一侧固定连接有第二连接板(38)。
4.根据权利要求3所述的一种物料自动分拣装置，其特征在于：所述插板(310)远离第二连接板(38)的一侧倾斜形成斜面，所述斜面由底部至顶部向上倾斜。
5.根据权利要求3或4所述的一种物料自动分拣装置，其特征在于：所述支撑板(34)一侧固定连接有第一连接板(37)，所述第一连接板(37)处于第二连接板(38)上方，且第一连接板(37)与第二连接板(38)之间固定连接有弹簧(39)，所述第二连接板(38)顶部固定连接有拉环(311)，所述拉环(311)处于弹簧(39)的一侧。
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【专利技术属性】
技术研发人员：沈彦池，孙扬杨，时亮，
申请(专利权)人：江苏恒佳自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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