【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及止水夹，具体为一种医疗耗材领域自动化设备组装的止水夹配件组装结构。
技术介绍
1、医用止水夹主要用于夹持软管，控制流体流动，其中在医疗实验中，如测定空气氧气含量的实验，止水夹可用于夹住导气管，以控制气体流动，在治疗中，止血夹(一种特殊类型的止水夹)可用于夹持人体血管、组织，起到止血作用，预防手术后局部出血，提高治疗效果，止血夹分为钛止血夹和生物止血夹，分别由钛合金材质和可吸收材质制成，具有不同的特点和适用场景，在对止水夹生产过程中需要对其外侧组装料管。
2、现有的对止水夹与其配件进行组装时，不能够保证止水夹和配件的精确上料以及组装精度，且人工组装不便于保持止水夹的洁净；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种医疗耗材领域自动化设备组装的止水夹配件组装结构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种医疗耗材领域自动化设备组装的止水夹配件组装结构，以解决上述
技术介绍
中提出现有的对止水夹与其配件进行组装时，不能够保证止水夹和配件的精确上料以及组装精度，且人工组装不便于保持止水夹的洁净的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种医疗耗材领域自动化设备组装的止水夹配件组装结构，包括止水夹定位机构、料管定位机构和套管组合机构，所述止水夹定位机构的一侧安装有振动上料机构，所述振动上料机构的上方安装有料管定位机构，所述止水夹定位机构的另一侧安装有套管组合机构；
3、所述止水夹定位机构包括主体支撑架，所述主体支撑架的中部固定
4、优选的，所述振动上料机构包括输料横梁，所述输料横梁与主体支撑架固定连接，所述输料横梁的上端面固定安装有三个第一气缸，所述输料横梁的一侧固定安装有输料架，所述输料架的一端固定安装有振动盘，所述输料横梁的上端面设有三个输料槽，所述第一气缸的输出端插接至输料槽的内侧。
5、优选的，所述料管定位机构包括第六气缸，所述第六气缸与主体支撑架固定连接，所述第六气缸的输出端固定安装有连接滑板，所述连接滑板的一侧固定安装有第八气缸，所述第八气缸的输出端固定安装有夹持活动座，所述连接滑板的底端活动安装有料管导向板，所述料管导向板的底端安装有第七气缸。
6、优选的，所述套管组合机构包括水平安装板，所述水平安装板与主体支撑架固定连接，所述水平安装板的一侧固定安装有三个第九气缸，三个所述第九气缸的输出端固定安装有一个第一传动座，所述第一传动座的中部固定安装有第十气缸，所述第十气缸的输出端固定安装有第二传动座，所述第二传动座的一侧安装有多个料管主体，每个所述料管主体的内侧均滑动连接有顶杆。
7、优选的，所述第一传动板与主体支撑架的中部滑动连接，所述第二气缸与第三气缸输出端之间固定设有角板，所述角板与第一传动板固定连接，所述第一传动板与第二传动板滑动连接。
8、优选的，两个所述感应器与第二传动板的上端固定连接，所述感应器的一端设有对射光纤，所述第五气缸的输出端与调节滑杆同轴，所述调节滑杆与第二传动板通过多个弹簧连接，所述弹簧与止水夹定位座数量一致，所述调节滑杆的上端设有压片，所述压片的上端贯穿第二传动板并插接至止水夹定位座的内侧，所述压片与第二传动板和止水夹定位座均滑动连接。
9、优选的，所述第七气缸与主体支撑架固定连接，所述第七气缸的输出端与料管导向板固定连接，所述料管导向板和连接滑板均沿第六气缸的轴线呈线性往复滑动。
10、优选的，所述夹持活动座的底端和连接滑板的一侧均设有多个料管夹持片，相邻两个料管夹持片组成一个夹持头，所述料管导向板的一侧设有多个导向孔。
11、优选的，所述顶杆的一端贯穿第二传动座并与第一传动座固定连接，所述第一传动座与第二传动座通过第十气缸连接。
12、优选的，所述料管主体的一端与第二传动座的一侧贴合接触，所述料管主体的直径尺寸小于导向孔的尺寸。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、本专利技术在输料横梁的上端面设有三个输料槽，第二气缸和第三气缸能够带动第二传动板呈两段式斜向滑动，振动盘通过输料架能够同步将三个止水夹振动输送并经输料槽的导向输送至止水夹定位座的内侧，实现对止水夹的快速上料操作，通过感应器实现对止水夹上料状态的检测，在第一气缸的输出端插接至输料槽的内侧，实现对止水夹的阻挡，避免止水夹的掉落，第五气缸推动调节滑杆水平滑动，进而调节滑杆能够对止水夹定位座内侧的止水夹进行锁紧，防止第二传动板移动时晃动或者掉落；
15、2、本专利技术通过第八气缸带动夹持活动座相对于连接滑板进行滑动，使得夹持活动座和连接滑板能够对料管导向板一侧设有的导向孔进行封堵，第十气缸在第一传动座的支撑作用下通过第二传动座推动料管主体在顶杆的外侧滑动并插接至止水夹的内孔，通过料管导向板和连接滑板能够对料管主体相对于止水夹的安装尺寸进行限定，提高组装质量，通过对止水夹进行自动上料定位和组装，能够有效避免人工组装时造成的污染情况，且能够保证组装的精确，提高组装效率。
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1.一种医疗耗材领域自动化设备组装的止水夹配件组装结构，包括止水夹定位机构(2)、料管定位机构(3)和套管组合机构(4)，其特征在于：所述止水夹定位机构(2)的一侧安装有振动上料机构(1)，所述振动上料机构(1)的上方安装有料管定位机构(3)，所述止水夹定位机构(2)的另一侧安装有套管组合机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的止水夹配件组装结构，其特征在于：所述振动上料机构(1)包括输料横梁(103)，所述输料横梁(103)与主体支撑架(201)固定连接，所述输料横梁(103)的上端面固定安装有三个第一气缸(104)，所述输料横梁(103)的一侧固定安装有输料架(102)，所述输料架(102)的一端固定安装有振动盘(101)，所述输料横梁(103)的上端面设有三个输料槽，所述第一气缸(104)的输出端插接至输料槽的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的止水夹配件组装结构，其特征在于：所述料管定位机构(3)包括第六气缸(301)，所述第六气缸(301)与主体支撑架(201)固定连接，所述第六气缸(30
4.根据权利要求3所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的止水夹配件组装结构，其特征在于：所述套管组合机构(4)包括水平安装板(401)，所述水平安装板(401)与主体支撑架(201)固定连接，所述水平安装板(401)的一侧固定安装有三个第九气缸(404)，三个所述第九气缸(404)的输出端固定安装有一个第一传动座(402)，所述第一传动座(402)的中部固定安装有第十气缸(405)，所述第十气缸(405)的输出端固定安装有第二传动座(403)，所述第二传动座(403)的一侧安装有多个料管主体(407)，每个所述料管主体(407)的内侧均滑动连接有顶杆(406)。
5.根据权利要求4所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的止水夹配件组装结构，其特征在于：所述第一传动板(202)与主体支撑架(201)的中部滑动连接，所述第二气缸(203)与第三气缸(207)输出端之间固定设有角板，所述角板与第一传动板(202)固定连接，所述第一传动板(202)与第二传动板(204)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的止水夹配件组装结构，其特征在于：两个所述感应器(205)与第二传动板(204)的上端固定连接，所述感应器(205)的一端设有对射光纤，所述第五气缸(209)的输出端与调节滑杆(210)同轴，所述调节滑杆(210)与第二传动板(204)通过多个弹簧连接，所述弹簧与止水夹定位座(206)数量一致，所述调节滑杆(210)的上端设有压片，所述压片的上端贯穿第二传动板(204)并插接至止水夹定位座(206)的内侧，所述压片与第二传动板(204)和止水夹定位座(206)均滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的止水夹配件组装结构，其特征在于：所述第七气缸(305)与主体支撑架(201)固定连接，所述第七气缸(305)的输出端与料管导向板(304)固定连接，所述料管导向板(304)和连接滑板(302)均沿第六气缸(301)的轴线呈线性往复滑动。
8.根据权利要求7所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的止水夹配件组装结构，其特征在于：所述夹持活动座(303)的底端和连接滑板(302)的一侧均设有多个料管夹持片，相邻两个料管夹持片组成一个夹持头，所述料管导向板(304)的一侧设有多个导向孔。
9.根据权利要求8所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的止水夹配件组装结构，其特征在于：所述顶杆(406)的一端贯穿第二传动座(403)并与第一传动座(402)固定连接，所述第一传动座(402)与第二传动座(403)通过第十气缸(405)连接。
10.根据权利要求9所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的止水夹配件组装结构，其特征在于：所述料管主体(407)的一端与第二传动座(403)的一侧贴合接触，所述料管主体(407)的直径尺寸小于导向孔的尺寸。
...【技术特征摘要】
1.一种医疗耗材领域自动化设备组装的止水夹配件组装结构，包括止水夹定位机构(2)、料管定位机构(3)和套管组合机构(4)，其特征在于：所述止水夹定位机构(2)的一侧安装有振动上料机构(1)，所述振动上料机构(1)的上方安装有料管定位机构(3)，所述止水夹定位机构(2)的另一侧安装有套管组合机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的止水夹配件组装结构，其特征在于：所述振动上料机构(1)包括输料横梁(103)，所述输料横梁(103)与主体支撑架(201)固定连接，所述输料横梁(103)的上端面固定安装有三个第一气缸(104)，所述输料横梁(103)的一侧固定安装有输料架(102)，所述输料架(102)的一端固定安装有振动盘(101)，所述输料横梁(103)的上端面设有三个输料槽，所述第一气缸(104)的输出端插接至输料槽的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的止水夹配件组装结构，其特征在于：所述料管定位机构(3)包括第六气缸(301)，所述第六气缸(301)与主体支撑架(201)固定连接，所述第六气缸(301)的输出端固定安装有连接滑板(302)，所述连接滑板(302)的一侧固定安装有第八气缸(306)，所述第八气缸(306)的输出端固定安装有夹持活动座(303)，所述连接滑板(302)的底端活动安装有料管导向板(304)，所述料管导向板(304)的底端安装有第七气缸(305)。
4.根据权利要求3所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的止水夹配件组装结构，其特征在于：所述套管组合机构(4)包括水平安装板(401)，所述水平安装板(401)与主体支撑架(201)固定连接，所述水平安装板(401)的一侧固定安装有三个第九气缸(404)，三个所述第九气缸(404)的输出端固定安装有一个第一传动座(402)，所述第一传动座(402)的中部固定安装有第十气缸(405)，所述第十气缸(405)的输出端固定安装有第二传动座(403)，所述第二传动座(403)的一侧安装有多个料管主体(407)，每个所述料管主体(407)的内侧均滑动连接有顶杆(406)。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁道新，高娟，
申请(专利权)人：东莞市睿钛轩自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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