【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电缆领域，尤其涉及一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆。
技术介绍
1、自动拧紧功能模块是用于装配自动化设备的模块，主要负责螺丝的拧紧工作。自动拧紧功能模块适用于螺钉自动拧紧装配，极大地简化系统集成工艺，更为便捷的保养与维护，适合于完整的过程工艺参数记录。这就需要与外部的中控装置相连，而自动拧紧功能模块包括电源组件、中控组件、伺服电机组件、通讯组件及编码器组件，每一个组件都需要一根电缆与中控装置进行连接，而自动拧紧功能模块在使用过程中需要根据指令进行运动，连接的电缆数量多后不仅增加了铺设难度，而且在运行过程中电缆之间容易造成互相缠绕的情况，影响后续使用。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种集成度高、且柔韧性好的用于自动拧紧功能模块的组合电缆。
2、为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，包括：中控电源单元、电机电源单元、中控单元、通讯单元及编码器信号单元，中控电源单元、电机电源单元、中控单元、通讯单元及编码器信号单元绞合成缆，在成缆的中心填充有中心填充绳，在相邻的各单元之间填充有间隙填充绳，在成缆的中控电源单元、电机电源单元、中控单元、通讯单元及编码器信号单元上绕包有第一无纺布包带，在第一无纺布包带上缠绕设置有第一缠绕屏蔽层，在第一缠绕屏蔽层上绕包有第二无纺布包带，在第二无纺布包带上挤包有护套；
3、所述中控电源单元包括：四根第一绝缘芯线，四根第一绝缘芯线绞合成缆，在四根第一绝缘的中心及四周填充有第一填充绳
4、所述电机电源单元包括：五根第二绝缘芯线，五根第二绝缘芯线绞合成缆，在五根第二绝缘芯线的中心填充有第二填充绳，在成缆的五根第二绝缘芯线上绕包有第二包带；
5、所述中控单元包括：四根第三绝缘芯线，四根第三绝缘芯线绞合成缆，在成缆的四根第三绝缘芯线上绕包有第三包带，在第三包带上缠绕设置有第二缠绕屏蔽层，在缠绕屏蔽层上挤包有第一隔离层；
6、所述通讯单元包括：四根第四绝缘芯线，四根第四绝缘芯线绞合成星绞四线组，在四根第四绝缘芯线的中心填充有绝缘填充绳，在四根第四绝缘芯线的四周填充有第三填充绳，在成缆的星绞四线组上绕包有多层包带，在多层包带上绕包有铝塑复合带，在铝塑复合带上缠绕设置有第三缠绕屏蔽层，在第三缠绕屏蔽层上挤包有第二隔离层；
7、所述编码器信号单元包括：四根第五绝缘芯线及四根第六绝缘芯线，第六绝缘芯线的线径比第五绝缘芯线的线径小，四根第五绝缘芯线绞合成缆，在四根第五绝缘芯线的中心填充有第四填充绳，在四根第五绝缘芯线的四周绞合填充有第六绝缘芯线，在每相邻的两个第五绝缘芯线及第六绝缘芯线之间填充有第五填充绳，在成缆的第五绝缘芯线与第六绝缘芯线上绕包有第四包带，在第四包带上缠绕设置有第四缠绕屏蔽层，在第四缠绕屏蔽层上挤包有第三隔离层。
8、进一步的，前述的一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其中，第一包带、第二包带、第三包带及第四包带均采用pp材料制成。
9、进一步的，前述的一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其中，第一填充绳、第二填充绳均为棉绳，第三填充绳为pp纱，第四填充绳和第五填充绳均为pe单丝。
10、进一步的，前述的一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其中，第一缠绕屏蔽层、第二缠绕屏蔽层和第四缠绕屏蔽层的缠绕密度为100％，第三缠绕屏蔽层的缠绕密度为90％。
11、进一步的，前述的一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其中，所述绝缘填充绳包括：tpe纱及pp发泡隔离层，tpe纱自旋成绳状，pp发泡隔离层挤包在tpe纱上并与绳状的tpe纱同心。
12、进一步的，前述的一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其中，中心填充绳由四根棉绳绞合而成，间隙填充绳为棉绳。
13、进一步的，前述的一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其中，所述多层包带包括：pet包带、内无纺布包带及外无纺布包带，pet包带绕包在成缆的四根第四绝缘芯线上，内无纺布包带绕包在pet包带上，内无纺布包带的绕包旋向与pet包带的绕包旋向相反，外无纺布包带绕包在内无纺布包带上，外无纺布包带的绕包旋向与内无纺布包带的绕包旋向相反，铝塑复合带绕包在外无纺布包带上，铝塑复合带的绕包旋向与外无纺布的绕包旋向相反。
14、进一步的，前述的一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其中，第一绝缘芯线、第二绝缘芯线、第三绝缘芯线、第四绝缘芯线、第五绝缘芯线及第六绝缘芯线中的导体均采用软铜丝绞合而成，第一绝缘芯线、第二绝缘芯线、第三绝缘芯线、第五绝缘芯线及第六绝缘芯线的绝缘层均采用tpe材料制成，第四绝缘芯线的绝缘层采用发泡pp材料制成。
15、进一步的，前述的一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其中，第一隔离层、第二隔离层和第三隔离层均采用tpe材料制成。
16、进一步的，前述的一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其中，护套采用pur材料制成。
17、本技术的优点在于：将中控电源单元、电机电源单元、中控单元、通讯单元及编码器信号单元集合在一起能够提高电缆的通用性，只需一根电缆就能满足使自动拧紧功能模块中各功能的正产使用，解决自动拧紧功能模块的多个连接插口需要多根电缆的麻烦，降低了铺设难度，有助于优化系统的布局和提高设备的运行稳定性；各单元都具有良好的柔韧性、抗拉性及圆整性，当各单元集合在一起时通过中心填充绳及间隙填充绳更容易控制成缆后的圆整性、柔韧性及抗拉性，在进行折弯时，能够使电缆均匀受力，不容易产生应力堆积，提高使用寿命；由于中控单元、通讯单元及编码器信号单元都是用于传输信号的，所以在这几个单元中都会缠绕设置一层缠绕屏蔽层用于防止外部信号或内部各单元之间的信号干扰，而在整个电缆上还缠绕有一层缠绕屏蔽层，多个缠绕屏蔽层设置在一起既能提高整根电缆的信号屏蔽效果，还能对电缆起到一定的支撑作用。
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1.一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其特征在于：包括：中控电源单元、电机电源单元、中控单元、通讯单元及编码器信号单元，中控电源单元、电机电源单元、中控单元、通讯单元及编码器信号单元绞合成缆，在成缆的中心填充有中心填充绳，在相邻的各单元之间填充有间隙填充绳，在成缆的中控电源单元、电机电源单元、中控单元、通讯单元及编码器信号单元上绕包有第一无纺布包带，在第一无纺布包带上缠绕设置有第一缠绕屏蔽层，在第一缠绕屏蔽层上绕包有第二无纺布包带，在第二无纺布包带上挤包有护套；
2.根据权利要求1所述的一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其特征在于：第一包带、第二包带、第三包带及第四包带均采用PP材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其特征在于：第一填充绳、第二填充绳均为棉绳，第三填充绳为PP纱，第四填充绳和第五填充绳均为PE单丝。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其特征在于：第一缠绕屏蔽层、第二缠绕屏蔽层和第四缠绕屏蔽层的缠绕密度为100％，第三缠绕屏蔽层的缠绕密度为90％。
5.根
6.根据权利要求1所述的一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其特征在于：中心填充绳由四根棉绳绞合而成，间隙填充绳为棉绳。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其特征在于：所述多层包带包括：PET包带、内无纺布包带及外无纺布包带，PET包带绕包在成缆的四根第四绝缘芯线上，内无纺布包带绕包在PET包带上，内无纺布包带的绕包旋向与PET包带的绕包旋向相反，外无纺布包带绕包在内无纺布包带上，外无纺布包带的绕包旋向与内无纺布包带的绕包旋向相反，铝塑复合带绕包在外无纺布包带上，铝塑复合带的绕包旋向与外无纺布的绕包旋向相反。
8.根据权利要求1所述的一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其特征在于：第一绝缘芯线、第二绝缘芯线、第三绝缘芯线、第四绝缘芯线、第五绝缘芯线及第六绝缘芯线中的导体均采用软铜丝绞合而成，第一绝缘芯线、第二绝缘芯线、第三绝缘芯线、第五绝缘芯线及第六绝缘芯线的绝缘层均采用TPE材料制成，第四绝缘芯线的绝缘层采用发泡PP材料制成。
9.根据权利要求1所述的一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其特征在于：第一隔离层、第二隔离层和第三隔离层均采用TPE材料制成。
10.根据权利要求1所述的一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其特征在于：护套采用PUR材料制成。
...【技术特征摘要】
1.一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其特征在于：包括：中控电源单元、电机电源单元、中控单元、通讯单元及编码器信号单元，中控电源单元、电机电源单元、中控单元、通讯单元及编码器信号单元绞合成缆，在成缆的中心填充有中心填充绳，在相邻的各单元之间填充有间隙填充绳，在成缆的中控电源单元、电机电源单元、中控单元、通讯单元及编码器信号单元上绕包有第一无纺布包带，在第一无纺布包带上缠绕设置有第一缠绕屏蔽层，在第一缠绕屏蔽层上绕包有第二无纺布包带，在第二无纺布包带上挤包有护套；
2.根据权利要求1所述的一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其特征在于：第一包带、第二包带、第三包带及第四包带均采用pp材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其特征在于：第一填充绳、第二填充绳均为棉绳，第三填充绳为pp纱，第四填充绳和第五填充绳均为pe单丝。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其特征在于：第一缠绕屏蔽层、第二缠绕屏蔽层和第四缠绕屏蔽层的缠绕密度为100％，第三缠绕屏蔽层的缠绕密度为90％。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动拧紧功能模块的组合电缆，其特征在于：所述绝缘填充绳包括：tpe纱及pp发泡隔离层，tpe纱自旋成绳状，pp发泡隔离层挤包在tpe纱上并与绳状的tp...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔚彦丽，荣沭，齐刚，邱绍坤，汤越，俞俊，谢清心，
申请(专利权)人：优易电缆张家港有限公司，
类型：新型
国别省市：
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