【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种带无菌罩的安装装置及腔镜手术机器人。
技术介绍
1、随着医疗器械、计算机技术及控制技术的不断发展，微创手术以其手术创伤小、康复时间短、患者痛苦少等优点得到了越来越广泛的应用。而微创手术机器人以其高灵巧性、高控制精度、直观的手术图像等特点能够避免操作局限性，如过滤操作时手部的震颤等，广泛适用于腹腔、盆腔、胸腔等手术区域。
2、目前，微创手术机器人包括主控制台(主端)和从操纵臂(从端，或称机械臂)，主控制台采集到医生的操作信号经控制系统处理后生成从操纵臂的控制信号，由从操纵臂执行手术操作。微创手术机器人具有配套的手术器械，其装配在从操纵臂的动力盒上，用于被医生操纵而执行手术操作。在机器人腹腔微创手术中，需要采用无菌罩(即无菌保护套)，用来将有菌的机械臂、动力盒、立柱等区域与无菌器械、手术环境等隔离开，无菌罩的安装便利性和固定效果影响了手术进程和质量。
3、一般的，无菌罩分为立柱罩和机械臂罩；立柱罩为单一片状，合围到立柱上并在上端采用磁片贴合固定；机械臂罩为一端开口的袖套状，套入机械臂并在机械臂的近端通过拉绳收紧，在收口的相对端采用磁片贴合固定。但是，磁铁与金属片是直接接触的贴合设置，而由于机械臂运动导致的对无菌罩的牵拉力通常是沿着机械臂表面的，即与磁铁或金属片的长度方向一致，这会导致磁铁和金属片二者容易滑动而拉脱。
4、在公开号为cn217525352u，专利技术名称为“一种覆盖件安装检测机构及其手术机器人”的文件中记载了固定无菌罩的技术方案，简化模型如图1所示，提
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种带无菌罩的安装装置及腔镜手术机器人，能够解决相关技术中无菌罩受到牵扯力时容易拉动铁磁性金属片向外翻转，进而拉脱的问题。
2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种带无菌罩的安装装置，包括：
3、固定座，所述固定座设置有磁性件，且在背离所述磁性件的端面构造有容纳腔；
4、无菌罩，包括罩体和金属件，所述罩体连接所述金属件，所述金属件被所述磁性件吸附于所述容纳腔，所述罩体与金属件接触的部分位于所述固定座和所述金属件之间。
5、在一种可行的实现方式中，所述金属件为预设厚度的铁磁性金属片，所述铁磁性金属片与所述罩体固定连接；
6、所述铁磁性金属片沿厚度方向的至少部分位于所述容纳腔内。
7、在一种可行的实现方式中，所述铁磁性金属片沿厚度方向位于所述容纳腔内。
8、在一种可行的实现方式中，所述固定座在背离所述容纳腔的一侧设置有多个卡接件，所述多个卡接件适于将所述固定座可拆卸设置于医疗设备上。
9、在一种可行的实现方式中，所述固定座包括基体，所述基体包括相对的第一面和第二面，所述容纳腔形成于所述基体的第一面，所述多个卡接件位于所述基体的第二面，且围绕第二面的中心分布。
10、在一种可行的实现方式中，在所述基体的第一面设置有指示标识，所述指示标识用于提示所述磁性件位置。
11、在一种可行的实现方式中，所述磁性件位于所述基体的第二面；
12、所述固定座还包括多个限位件，所述多个限位件设置于所述基体的第二面，且围绕第二面的中心间隔分布，多个所述限位件适于对所述磁性件进行限位。
13、在一种可行的实现方式中，所述固定座还包括固定盖板，所述固定盖板与所述限位件的端面固定连接，以将所述磁性件限制于所述固定盖板与多个所述限位件围成的空间内。
14、在一种可行的实现方式中，所述磁性件为实心圆饼形的磁铁片；
15、所述铁磁性金属片呈实心圆饼形，且所述铁磁性金属片直径与所述磁铁片直径相同。
16、在一种可行的实现方式中，所述容纳腔沿深度方向的投影为圆形；
17、所述容纳腔的直径大于所述磁铁片的直径1mm～2mm。
18、在一种可行的实现方式中，沿所述容纳腔的深度方向，所述磁性件的投影位于所述容纳腔的投影区域内；
19、和/或，所述磁性件与所述金属件沿厚度方向的投影完全重合。
20、根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种腔镜手术机器人，包括支撑组件、机械臂和上述实施例所述的带无菌罩的安装装置，所述机械臂设置于所述支撑组件；以及
21、所述带无菌罩的安装装置分别设置于支撑组件和/或所述机械臂，以将所述支撑组件和/或所述机械臂与无菌环境隔离。
22、根据本申请实施例提供的一种带无菌罩的安装装置及腔镜手术机器人，至少具有如下技术效果：
23、通过在固定座背离磁性件的端面构造容纳腔，使得与罩体连接的金属件带动无菌罩扣合固定于容纳腔内，通过容纳腔限制了金属件的滑动，进而缓解由于罩体被牵拉而带动金属件拉脱的问题；而且，通过将罩体固定在金属件与容纳腔的贴合面上，能够极大地降低罩体牵扯力对金属件的转矩，进一步减缓由于金属件翻转而造成的无菌罩拉脱的问题。
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1.一种带无菌罩的安装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的带无菌罩的安装装置，其特征在于，所述金属件为预设厚度的铁磁性金属片，所述铁磁性金属片与所述罩体固定连接；
3.根据权利要求2所述的带无菌罩的安装装置，其特征在于，所述铁磁性金属片沿厚度方向位于所述容纳腔内。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的带无菌罩的安装装置，其特征在于，所述固定座在背离所述容纳腔的一侧设置有多个卡接件，所述多个卡接件适于将所述固定座可拆卸设置于医疗设备上。
5.根据权利要求4所述的带无菌罩的安装装置，其特征在于，所述固定座包括基体，所述基体包括相对的第一面和第二面，所述容纳腔形成于所述基体的第一面，所述多个卡接件位于所述基体的第二面，且围绕第二面的中心分布。
6.根据权利要求5所述的带无菌罩的安装装置，其特征在于，在所述基体的第一面设置有指示标识，所述指示标识用于提示所述磁性件位置。
7.根据权利要求5所述的带无菌罩的安装装置，其特征在于，所述磁性件位于所述基体的第二面；
8.根据权利要求7所述的带无菌
9.根据权利要求2-3中任意一项所述的带无菌罩的安装装置，其特征在于，所述磁性件为实心圆饼形的磁铁片；
10.根据权利要求9所述的带无菌罩的安装装置，其特征在于，所述容纳腔沿深度方向的投影为圆形；
11.根据权利要求1-3中任意一项所述的带无菌罩的安装装置，其特征在于，
12.一种腔镜手术机器人，其特征在于，包括支撑组件、机械臂和如权利要求1-11中任意一项所述的带无菌罩的安装装置，所述机械臂设置于所述支撑组件；以及
...【技术特征摘要】
1.一种带无菌罩的安装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的带无菌罩的安装装置，其特征在于，所述金属件为预设厚度的铁磁性金属片，所述铁磁性金属片与所述罩体固定连接；
3.根据权利要求2所述的带无菌罩的安装装置，其特征在于，所述铁磁性金属片沿厚度方向位于所述容纳腔内。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的带无菌罩的安装装置，其特征在于，所述固定座在背离所述容纳腔的一侧设置有多个卡接件，所述多个卡接件适于将所述固定座可拆卸设置于医疗设备上。
5.根据权利要求4所述的带无菌罩的安装装置，其特征在于，所述固定座包括基体，所述基体包括相对的第一面和第二面，所述容纳腔形成于所述基体的第一面，所述多个卡接件位于所述基体的第二面，且围绕第二面的中心分布。
6.根据权利要求5所述的带无菌罩的安装装置，其特征在于，在所述基体的第一面设置有指示标识...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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