【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机辅助设计领域，具体涉及一种塔吊的定距离控制方法、装置、设备和可读存储介质。
技术介绍
1、塔式起重机(tower crane)简称塔机或塔吊，动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。
2、在实际的物料运输过程中，往往通过在塔下操作遥控设备对塔机落吊点的位置进行设置，以将物料传送至施工所需的位置处，其中，塔机落吊点是指塔机使用的吊物设备，通常包括吊钩、吊弦、吊具等。这些设备均在塔机的主臂上安装，在吊重物时，通过与各部位的起重机械连通，能够完成对重物的吊起、运输及吊放等操作。然而该方式是凭借人工经验和目测来控制落吊点位置的，无法达到精确控制的效果，并对操作人员的经验水平有要求。
3、针对现有技术人为操作遥控设备无法精准控制落吊点位置的技术问题，目前未存在有效的解决办法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供了一种塔吊的定距离控制方法、装置、设备和可读存储介质，能够解决现有技术人为操作遥控设备无法精准控制落吊点位置的技术问题。
2、本专利技术的一个方面提供了一种塔吊的定距离控制方法，该方法包括：在启动塔吊机构之后，对塔吊机构的运行时间和移动增量进行标定，生成配置文件，其中，运行时间和移动增量唯一对应；响应于无线遥控设备的塔吊机构的移动指令，获取塔吊吊钩的定距离信息，其中，定距离信息包括目标塔吊机构类别、运行方向、移动距离/移动角度；在配置文件中确定定距离信息对应
3、可选地，根据目标运行时间和目标移动增量的映射关系计算塔吊机构的目标执行周期，包括：将目标运行时间和目标移动增量代入第一预设公式，获得推导参数，其中，第一预设公式为运行时间和移动增量之间的一次函数；获取定距离信息中的目标塔吊机构类别，通过目标塔吊机构类别确定第二预设公式，其中，塔吊机构类别与第二预设公式相对应；将推导参数和定距离信息代入第二预设公式，获得塔吊机构的目标执行周期。
4、可选地，若定距离信息中的目标塔吊机构类别为变幅或起升，第二预设公式为：
5、
6、其中，n为单位时间的执行次数，k为塔吊机构运行时间与移动距离的比例系数，b为补偿值，k和b均为推导参数，d为塔吊机构的移动距离。
7、可选地，若定距离信息中的目标塔吊机构类别为回转，第二预设公式为：
8、
9、其中，n为单位时间的执行次数，k为塔吊机构运行时间与移动角度的比例系数，θ为补偿值，k和θ均为推导参数，l为塔吊横臂小车的变幅值。
10、可选地，对塔吊机构的运行时间和移动增量进行标定，生成配置文件，包括：响应于塔吊机构的标定指令，分别在每种塔吊机构类别的标定区域输入多梯度的运行时间和运行方向；按照运行时间和运行方向对塔吊机构执行移动操作，得到移动增量，并对不同运行时间对应的移动增量进行标定；在塔吊机构的所有梯度的移动操作执行完成后，将运行时间与移动增量的映射关系进行整合，生成配置文件，将配置文件上传至数据中心进行存储。
11、可选地，在配置文件中确定定距离信息对应的目标运行时间、目标移动增量，包括：将定距离信息中的塔吊机构类别与配置文件中的塔吊机构类别进行匹配，判断二者是否相同；若相同，将配置文件对应的塔吊机构类别的多梯度运行时间和移动增量确定为定距离信息对应的目标运行时间和目标移动增量。
12、本专利技术的另一个方面提供了一种塔吊的定距离控制装置，该装置包括：标定模块，用于在运行塔吊机构之后，对塔吊机构的运行时间和移动增量进行标定，生成配置文件，其中，运行时间和移动增量唯一对应；获取模块，用于响应于无线遥控设备的塔吊机构的移动指令，获取塔吊吊钩的定距离信息，其中，定距离信息包括目标塔吊机构类别、运行方向、移动距离/移动角度；计算模块，用于在配置文件中确定定距离信息对应的目标运行时间、目标移动增量以及目标运行时间和目标移动增量的映射关系，并根据目标运行时间和目标移动增量的映射关系计算塔吊机构的目标执行周期；运行模块，用于通过目标执行周期和目标塔吊机构类别控制塔吊机构移动，以实现对塔吊机构朝向指定位置运动的控制。
13、可选地，标定模块还用于：响应于塔吊机构的标定指令，分别在每种塔吊机构类别的标定区域输入多梯度的运行时间和运行方向；按照运行时间和运行方向对塔吊机构执行移动操作，得到移动增量，并对不同运行时间对应的移动增量进行标定；在塔吊机构的所有梯度的移动操作执行完成后，将运行时间与移动增量的映射关系进行整合，生成配置文件，将配置文件上传至数据中心进行存储。
14、本专利技术的再一个方面提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例的塔吊的定距离控制方法。
15、本专利技术的又一个方面提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的塔吊的定距离控制方法。进一步地，计算机可读存储介质可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据区块链节点的使用所创建的数据等。
16、本专利技术首先对塔吊三大机构的运行时间和移动距离进行标定，生成配置文件，上传至塔吊系统的数据中心；配置完毕后，在无线遥控设备上输入塔吊吊钩的定距离信息，然后通过无线信号发送至塔吊系统数据中心，数据中心通过定距离信息计算获得塔吊机构的执行周期，并将执行周期转换成塔吊的硬件指令信息，控制吊钩移动对应的方向和距离，使塔吊吊钩朝指定位置运动，提升了落吊点位置的精准控制。
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1.一种塔吊的定距离控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标运行时间和所述目标移动增量的映射关系计算所述塔吊机构的目标执行周期，包括：
3.根据权利要求要求2所述的方法，其特征在于，若所述定距离信息中的目标塔吊机构类别为变幅或起升，所述第二预设公式为：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述定距离信息中的目标塔吊机构类别为回转，所述第二预设公式为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述塔吊机构的运行时间和移动增量进行标定，生成配置文件，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述配置文件中确定所述定距离信息对应的目标运行时间、目标移动增量，包括：
7.一种塔吊的定距离控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述标定模块还用于：
9.一种计算机设备，所述计算机设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种塔吊的定距离控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标运行时间和所述目标移动增量的映射关系计算所述塔吊机构的目标执行周期，包括：
3.根据权利要求要求2所述的方法，其特征在于，若所述定距离信息中的目标塔吊机构类别为变幅或起升，所述第二预设公式为：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述定距离信息中的目标塔吊机构类别为回转，所述第二预设公式为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述塔吊机构的运行时间和移动增量进行标定，生成配置文件，包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄亚峰，李新宇，邢康，郑光利，
申请(专利权)人：广联达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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