本发明专利技术实施例公开了一种大鼠视网膜血管成像方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于视网膜成像设备，视网膜成像设备设置有成像装置；该方法包括：确定目标大鼠的成像眼睛，得到至少一个成像眼睛；通过成像装置获取每个成像眼睛的瞳孔区域数据，得到至少一个瞳孔区域数据；设置成像装置与每个瞳孔中心点之间的第一位置关系；基于至少一个瞳孔区域数据和至少一个第一位置关系确定成像装置与每个成像眼睛之间的成像第一距离和多个光线第一角度；基于至少一个成像第一距离和多个光线第一角度对每个成像眼睛的视网膜进行成像，得到至少一个第一视网膜成像结果；对至少一个第一视网膜成像结果进行图像处理，得到至少一个第一视网膜血管成像。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视网膜成像，尤其涉及大鼠视网膜血管成像方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、视网膜是位于眼球后壁内层的一层神经组织，由多层细胞组成，包括光感受器细胞(视杆细胞和视锥细胞)、双极细胞、神经节细胞等，通过这些细胞协同工作，将光信号转化为神经电信号，并通过视神经传递到大脑，从而实现视觉感知。视网膜提供的视觉感知作用对生物的生存和生活有着重要意义，因此对视网膜疾病的研究是十分重要的。此外，sprague dawley(sd)大鼠在医学研究方面特别是眼部疾病研究方面具有重要作用，可以通过sd大鼠建立大鼠模型进而对视网膜疾病进行研究。
2、在建立大鼠模型对视网膜疾病进行研究时，主要关注视网膜周边部无血管区以及新生血管，因此需要对中周部和远周部的视网膜进行成像，传统视网膜成像技术有检眼镜检查、荧光素眼底血管造影(fluorescein fundus angiography，ffa)和光学相干断层扫描(optical coherence tomography，oct)，其中，荧光素眼底血管造影可以通过静脉注射荧光素，利用其在血管中的荧光特性来观察视网膜血管的形态和功能。然而，目前对sd大鼠视网膜的成像范围十分有限，只能成像视网膜中周部，而视网膜周边无法成像，导致可能无法对研究关注的视网膜周边部无血管区以及新生血管部分进行成像，这使得对大鼠模型的研究成效大打折扣。
3、因此，为了对sd大鼠的视网膜实现更全面的成像，亟需一种大鼠视网膜血管成像方法，以改善大鼠模型在眼科研究中的应用效果。
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p>技术实现思路1、为了解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种大鼠视网膜血管成像方法、装置、设备及存储介质，可以在对大鼠的视网膜进行后极部、中周部及远周部视网膜血管成像时，实现更全面的成像，改善了大鼠模型在眼科研究中的应用效果。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种大鼠视网膜血管成像方法，所述方法应用于视网膜成像设备，所述视网膜成像设备用于对目标大鼠的后极部、中周部和远周部的视网膜进行成像，所述视网膜成像设备设置有成像装置；所述方法包括：
3、确定所述目标大鼠的成像眼睛，得到至少一个成像眼睛；
4、通过所述成像装置获取所述至少一个成像眼睛中每个成像眼睛的瞳孔区域数据，得到至少一个瞳孔区域数据，每个瞳孔区域数据为每个成像眼睛的瞳孔形状、瞳孔直径和瞳孔中心点；
5、设置所述成像装置与每个瞳孔中心点之间的第一位置关系，得到至少一个第一位置关系；
6、基于所述至少一个瞳孔区域数据和所述至少一个第一位置关系确定所述成像装置与所述至少一个成像眼睛中每个成像眼睛之间的成像第一距离和多个光线第一角度，得到至少一个成像第一距离和多个光线第一角度；
7、基于所述至少一个成像第一距离和所述多个光线第一角度对所述至少一个成像眼睛中每个成像眼睛的视网膜进行成像，得到至少一个第一视网膜成像结果；
8、对所述至少一个第一视网膜成像结果进行图像处理，得到至少一个第一视网膜血管成像。
9、第二方面，本专利技术实施例提供了一种大鼠视网膜血管成像装置，所述大鼠视网膜血管成像装置应用于视网膜成像设备，所述视网膜成像设备用于对目标大鼠的后极部、中周部和远周部的视网膜进行成像，所述视网膜成像设备设置有成像装置，所述大鼠视网膜血管成像装置包括获取单元和处理单元；
10、所述获取单元，用于确定所述目标大鼠的至少一个成像眼睛，得到至少一个成像眼睛；
11、通过所述成像装置获取所述至少一个成像眼睛中每个成像眼睛的瞳孔区域数据，得到至少一个瞳孔区域数据，每个瞳孔区域数据为每个成像眼睛的瞳孔形状、瞳孔直径和瞳孔中心点；
12、所述处理单元，用于设置所述成像装置与每个瞳孔中心点之间的第一位置关系，得到至少一个第一位置关系；
13、基于所述至少一个瞳孔区域数据和所述至少一个第一位置关系确定所述成像装置与所述至少一个成像眼睛中每个成像眼睛之间的成像第一距离和多个光线第一角度，得到至少一个成像第一距离和多个光线第一角度；
14、基于所述至少一个成像第一距离和所述多个光线第一角度对所述至少一个成像眼睛中每个成像眼睛的视网膜进行成像，得到至少一个第一视网膜成像结果；
15、对所述至少一个第一视网膜成像结果进行图像处理，得到至少一个所述目标大鼠的第一视网膜血管成像。
16、第三方面，本专利技术实施例提供了一种视网膜成像设备，所述视网膜成像设备包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器相连，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述视网膜成像设备执行如第一方面所述的方法。
17、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
18、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机可操作来使计算机执行如第一方面所述的方法。
19、实施本申请实施例，具有如下有益效果：
20、在本申请实施方式中，先确定目标大鼠的成像眼睛，得到至少一个成像眼睛，并通过成像装置获取至少一个成像眼睛中每个成像眼睛的瞳孔区域数据，得到至少一个瞳孔区域数据，其中，每个瞳孔区域数据为每个成像眼睛的瞳孔形状、瞳孔直径和瞳孔中心点，然后，设置成像装置与每个瞳孔中心点之间的第一位置关系，得到至少一个第一位置关系，并基于至少一个瞳孔区域数据和至少一个第一位置关系确定成像装置与至少一个成像眼睛中每个成像眼睛之间的成像第一距离和多个光线第一角度，得到至少一个成像第一距离和多个光线第一角度，接下来，基于至少一个成像第一距离和多个光线第一角度对至少一个成像眼睛中每个成像眼睛的视网膜进行成像，得到至少一个第一视网膜成像结果，最后，对至少一个第一视网膜成像结果进行图像处理，得到至少一个第一视网膜血管成像。由此，通过每个成像眼睛的瞳孔区域数据和第一位置关系确定成像第一距离和多个光线第一角度，从而对每个成像眼睛的视网膜进行成像，在对第一视网膜成像结果进行图像处理后得到第一视网膜血管成像，可以在对目标大鼠的视网膜进行后极部、中周部及远周部视网膜血管成像时，实现更全面的成像，改善大鼠模型在眼科研究中的应用效果。
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【技术保护点】
1.一种大鼠视网膜血管成像方法，其特征在于，应用于视网膜成像设备，所述视网膜成像设备用于对目标大鼠的后极部、中周部和远周部的视网膜进行成像，所述视网膜成像设备设置有成像装置；所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述成像装置获取所述至少一个成像眼睛中每个成像眼睛的瞳孔区域数据，得到至少一个瞳孔区域数据之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一麻醉剂量和所述第一成像时间确定目标麻醉方案，包括：
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个瞳孔区域数据和所述至少一个第一位置关系确定所述成像装置与所述至少一个成像眼睛中每个成像眼睛之间的成像第一距离和多个光线第一角度，得到至少一个成像第一距离和多个光线第一角度，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述比对所述多个实时视网膜候选图像的成像范围和清晰度，得到至少一个比对结果，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述成像装置包括第一成像模组和第二成像模组；所述至少一个成像眼睛包括第一成像眼睛和第二成像眼睛，所述通过所述成像装置获取所述至少一个成像眼睛中每个成像眼睛的瞳孔区域数据，包括：
8.一种大鼠视网膜血管成像装置，其特征在于，应用于视网膜成像设备，所述视网膜成像设备用于对目标大鼠的后极部、中周部和远周部的视网膜进行成像，所述视网膜成像设备设置有成像装置，所述大鼠视网膜血管成像装置包括获取单元和处理单元；
9.一种视网膜成像设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器与所述存储器相连，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述视网膜成像设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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【技术特征摘要】
1.一种大鼠视网膜血管成像方法，其特征在于，应用于视网膜成像设备，所述视网膜成像设备用于对目标大鼠的后极部、中周部和远周部的视网膜进行成像，所述视网膜成像设备设置有成像装置；所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述成像装置获取所述至少一个成像眼睛中每个成像眼睛的瞳孔区域数据，得到至少一个瞳孔区域数据之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一麻醉剂量和所述第一成像时间确定目标麻醉方案，包括：
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个瞳孔区域数据和所述至少一个第一位置关系确定所述成像装置与所述至少一个成像眼睛中每个成像眼睛之间的成像第一距离和多个光线第一角度，得到至少一个成像第一距离和多个光线第一角度，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述比对所述多个实时视网膜候选图像的成像范围和清晰度，得到至少一个比对结果，包括：
6.如权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚玲，张国明，唐建楠，赵欣予，崔凯旋，
申请(专利权)人：深圳市眼科医院深圳市眼病防治研究所，
类型：发明
国别省市：
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