一种移动机器人定位装置制造方法及图纸

本技术公开了一种移动机器人定位装置，包括移动机器人组件以及隧道，所述移动机器人组件设置于隧道内部，所述移动机器人组件底部横向对称设有钢轨，所述钢轨固定于隧道内部底面，所述移动机器人组件包括有横向设置的承载板，所述承载板底部四角均竖向设有轴承座，相邻一侧的所述轴承座靠近承载板中心方向一侧均横向设有驱动电机，所述驱动电机输出轴均转动贯穿于相邻一侧的轴承座，所述驱动电机均固定于承载板底部，所述驱动电机输出轴端部均同轴设有滚轮，远离所述驱动电机一侧的轴承座均铰接有滚轮。本技术可有效缩短人工重复寻找位置的时间，在其作业时也可加强其作业的成功率的同时减少因定位稳定问题带来的设备与人员安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轨道移动设备的定位装置，尤其涉及一种移动机器人定位装置。

技术介绍

1、在铁路安装轨道后，需按指定要求间隔距离进行打孔、安装漏缆夹具、支架等作业，故在使用自动化设备进行安装时，需精准定位每次作业间的距离。依靠移动小车上伺服可定位距离但无法满足其作业时的稳定性，防止小车在作业时发生位置偏差，对此我们提出了一种移动机器人定位装置。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动机器人定位装置。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种移动机器人定位装置，包括移动机器人组件以及隧道，所述移动机器人组件设置于隧道内部，所述移动机器人组件底部横向对称设有钢轨，所述钢轨固定于隧道内部底面，所述移动机器人组件包括有横向设置的承载板，所述承载板底部四角均竖向设有轴承座，相邻一侧的所述轴承座靠近承载板中心方向一侧均横向设有驱动电机，所述驱动电机输出轴均转动贯穿于相邻一侧的轴承座，所述驱动电机均固定于承载板底部，所述驱动电机输出轴端部均同轴设有滚轮，远离所述驱动电机一侧的轴承座均铰接有滚轮，所述滚轮均与钢轨顶部滚动相抵。

4、优选的，驱动电机输出轴外周面均套设有刹车盘，所述刹车盘顶部均套设有液压卡钳，所述液压卡钳均固定于承载板底部，所述承载板通过导管连接有电磁阀，所述电磁阀固定于承载板底部，所述电磁阀通过导管连接有液压站，所述液压站固定于承载板顶部。

5、通过以上技术方案：利用液压卡钳与电磁阀配合，液压站输出液压控制液压卡钳作业对刹车盘抱紧，从而实现定位，防止滑动错位。

6、优选的，滚轮外部均套设有滚轮编码器，所述滚轮编码器均固定于承载板底部。

7、通过以上技术方案：利用滚轮编码器对滚轮进行位置的精准计算。

8、进一步的，承载板顶部设有集成控制器，所述集成控制器与滚轮编码器、驱动电机以及电磁阀均形成电性连接。

9、通过以上技术方案：利用集成控制器对滚轮编码器进行位置的精准计算，对驱动电机进行启停精准控制，通过电磁阀控制液压站的输出方向。

10、本技术的有益效果为：

11、1.定位精准：通过液压卡钳与电磁阀配合，实现对刹车盘的抱紧，从而实现定位功能，有效防止滑动错位，提高了移动机器人在隧道内部的定位精度。

12、2.位置计算精准：利用滚轮编码器对滚轮进行位置的精准计算，可以提供准确的位置信息，有助于控制移动机器人的运动轨迹，确保其按照预设路径移动。

13、3.驱动电机控制精准：通过集成控制器对滚轮编码器进行位置的精准计算，对驱动电机进行启停精准控制，可以有效地控制移动机器人的速度和方向，提高了其运动的稳定性和可控性。同时，通过电磁阀控制液压站的输出方向，也可以实现对液压系统的精确控制。

14、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动机器人定位装置，包括移动机器人组件（1）以及隧道（2），其特征在于，所述移动机器人组件（1）设置于隧道（2）内部，所述移动机器人组件（1）底部横向对称设有钢轨（3），所述钢轨（3）固定于隧道（2）内部底面，所述移动机器人组件（1）包括有横向设置的承载板（101），所述承载板（101）底部四角均竖向设有轴承座（104），相邻一侧的所述轴承座（104）靠近承载板（101）中心方向一侧均横向设有驱动电机（106），所述驱动电机（106）输出轴均转动贯穿于相邻一侧的轴承座（104），所述驱动电机（106）均固定于承载板（101）底部，所述驱动电机（106）输出轴端部均同轴设有滚轮（105），远离所述驱动电机（106）一侧的轴承座（104）均铰接有滚轮（105），所述滚轮（105）均与钢轨（3）顶部滚动相抵。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人定位装置，其特征在于，所述驱动电机（106）输出轴外周面均套设有刹车盘（108），所述刹车盘（108）顶部均套设有液压卡钳（107），所述液压卡钳（107）均固定于承载板（101）底部，所述承载板（101）通过导管连接有电磁阀（4），所述电磁阀（4）固定于承载板（101）底部，所述电磁阀（4）通过导管连接有液压站（102），所述液压站（102）固定于承载板（101）顶部。

3.根据权利要求2所述的一种移动机器人定位装置，其特征在于，所述滚轮（105）外部均套设有滚轮编码器，所述滚轮编码器均固定于承载板（101）底部。

4.根据权利要求3所述的一种移动机器人定位装置，其特征在于，所述承载板（101）顶部设有集成控制器（103），所述集成控制器（103）与滚轮编码器、驱动电机（106）以及电磁阀（4）均形成电性连接。

...

【技术特征摘要】

1.一种移动机器人定位装置，包括移动机器人组件（1）以及隧道（2），其特征在于，所述移动机器人组件（1）设置于隧道（2）内部，所述移动机器人组件（1）底部横向对称设有钢轨（3），所述钢轨（3）固定于隧道（2）内部底面，所述移动机器人组件（1）包括有横向设置的承载板（101），所述承载板（101）底部四角均竖向设有轴承座（104），相邻一侧的所述轴承座（104）靠近承载板（101）中心方向一侧均横向设有驱动电机（106），所述驱动电机（106）输出轴均转动贯穿于相邻一侧的轴承座（104），所述驱动电机（106）均固定于承载板（101）底部，所述驱动电机（106）输出轴端部均同轴设有滚轮（105），远离所述驱动电机（106）一侧的轴承座（104）均铰接有滚轮（105），所述滚轮（105）均与钢轨（3）顶部滚动相抵。

2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉华，张静，
申请(专利权)人：河北联控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：