【技术实现步骤摘要】
本说明书一个或多个实施例涉及穿梭车，尤其涉及一种环型有轨穿梭车。
技术介绍
1、随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，rgv在物流领域得到了广泛的应用。rgv可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，rgv无需人员操作，运行速度快，能够显著降低仓库管理人员的工作量，提高劳动生产率。
2、现有技术中申请号：2022230028133，专利名称：一种环型有轨穿梭车，其中描述有：“通过四个轮箱上均安装有导向轮以确保穿梭车的行走轮始终保持在环型轨道上运行，从动轮组件通过滑轨组件与车架连接，从动轮组件可以沿滑轨组件移动，当穿梭车在沿着半圆形轨道运行时，穿梭车内侧从动轮组件和外侧主动轮组件之间的距离会发生变化，此时，从动轮组件可以通过滑轨组件和环形轨道保持平衡，提高输送时的稳定性”。然而其中在使用时该穿梭车在移动时传动效率以及能耗大大增加，并且其中在传动时能源浪费大，设备成本高，从而无法满足现有技术所需。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种环型有轨穿梭车，以解决现有技术中轨道车成本高等问题。
2、基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种环型有轨穿梭车，包括内轨、外轨和穿梭车，所述内轨和外观相邻面上下两侧分别设置第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道切面均呈半圆形结构，且第二轨道的半径大于第一轨道的半径；
3、所述外轨外围固定安装
4、所述穿梭车安装于内轨和外轨之间，所述穿梭车下方安装有传动装置以及导向装置，所述外齿条与传动装置相互啮合；
5、所述动力装置与齿链外侧相互啮合，且齿链内侧与动力齿轮相互啮合，且动力齿轮中心处固定安装动力杆。
6、优选的，所述传动装置包括：中心杆，所述穿梭车底端分别转动安装三个内架，所述内架底端贯穿穿梭车固定安装中心杆，所述中心杆外靠近顶端处固定安装底架，底架外中部处于固定安装传动齿轮，传动齿轮与齿链外侧相互啮合；
7、其中，传动齿轮与外齿条相互啮合。
8、优选的，所述导向装置包括：所述底架下方的中心杆外固定安装第一滑轮，第一滑轮与第一轨道相互匹配。
9、优选的，所述第一滑轮下方的中心杆外固定安装第二滑轮，第二滑轮与第二轨道相互匹配；
10、其中，第一滑轮的尺寸大于第二滑轮的尺寸。
11、优选的，所述动力杆底端与外界动力固定安装。
12、优选的，所述穿梭车包括：侧板，所述穿梭车正面与背面分别固定安装侧板。
13、优选的，所述齿链包括：内齿链条和外齿链条，所述内齿链条和外齿链条相邻测均设置辅助杆；
14、其中，内齿链条和外齿链条转交处接触的辅助杆呈y形结构。
15、优选的，所述内齿链条与动力齿轮相互啮合，所述外齿链条与传动齿轮相互啮合。
16、从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的，一种环型有轨穿梭车，动力传动至动力齿轮中，再经过齿链的传动，并将动力传输至传动齿轮中，使其旋转随着外齿条进行移动，且移动时下方的第一滑轮和第二滑轮旋转实现穿梭车的水平环形移动，其中在传动过程中结构简单，传动效率大大增加并且产品使用时成本低。
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1.一种环型有轨穿梭车，包括内轨(1)、外轨(11)和穿梭车(210)，其特征在于：所述内轨(1)和外观(11)相邻面上下两侧分别设置第一轨道(13)和第二轨道(14)，所述第一轨道(13)和第二轨道(14)切面均呈半圆形结构，且第二轨道(14)的半径大于第一轨道(13)的半径；
2.根据权利要求1所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述传动装置包括：
3.根据权利要求2所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述导向装置包括：
4.根据权利要求3所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述第一滑轮(23)下方的中心杆(28)外固定安装第二滑轮(24)，第二滑轮(24)与第二轨道(14)相互匹配；
5.根据权利要求1所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述动力杆(2)底端与外界动力固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述穿梭车(210)包括：
7.根据权利要求1所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述齿链(22)包括：
8.根据权利要求7所述的一种环型有轨穿梭车，
...【技术特征摘要】
1.一种环型有轨穿梭车，包括内轨(1)、外轨(11)和穿梭车(210)，其特征在于：所述内轨(1)和外观(11)相邻面上下两侧分别设置第一轨道(13)和第二轨道(14)，所述第一轨道(13)和第二轨道(14)切面均呈半圆形结构，且第二轨道(14)的半径大于第一轨道(13)的半径；
2.根据权利要求1所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述传动装置包括：
3.根据权利要求2所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述导向装置包括：
4.根据权利要求3所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述第一滑轮(23)下方的中...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛生，吴涛，陈波，苑忠春，林向远，李云志，朱兵伟，王吉伟，胡金杰，李强，
申请(专利权)人：安徽驿星智能物流装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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