【技术实现步骤摘要】
本技术涉及合盖机，具体为一种自动化合盖机。
技术介绍
1、随着信息技术及人工智能技术的不断发展，目前各个领域的生产过程都已经初步实现了自动化进程，自动化技术的应用也可以极大地改善生产效率及产品质量，目前，自动化控制可以很好地解决机械生产加工过程中的原料浪费及损耗问题，同时生产效率也得到了提升，因此极大地提升了企业的经济效益，目前不少产品在组装时分为上下盖两个部分，上下盖在安装好对应的内装物后拼合为一个整体，目前产线在生产注塑产品时，一次批量注塑成型上下盖两个产品，这两个产品需要机器或者人工拼合成一个整体。
2、当注塑完成的两个产品由机械手从注塑机输送到生产线时，由于一次成型多个产品，在进行合盖作业时，传统的方法是由人工手动完成，随着自动化组装的发展，合盖的作业量越来越大，操作工的劳动强度也在增大，因此由人工手动完成合盖作业不仅浪费人力，生产效率也大打折扣，在使用时一般不利于对注塑产品自动快速的合盖作业，不利于合盖后再次的压实处理，不利于稳定快速的输送注塑产品，不利于自动的卸料储存注塑产品，大大的影响了自动化合盖机的智能性和注塑产品合盖的效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动化合盖机，以解决上述
技术介绍
中提出合盖机不便于对注塑产品自动快速的合盖作业，不利于合盖后再次的压实处理，不利于稳定快速的输送注塑产品，不利于自动的卸料储存注塑产品，影响了自动化合盖机的智能性和注塑产品合盖的效率的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化
3、优选的，所述齿条上方的后置箱内部皆安装有后下齿轮，所述后下齿轮上方的后置箱内部皆安装有后中齿轮，所述后中齿轮一侧的后置箱内部皆安装有后上齿轮，所述后上齿轮的中心位置处设置有后上轴，且后上轴的一端延伸至后置箱的外部，所述后上轴远离后上齿轮的一端皆安装有后摇臂，且两组后摇臂之间安装有后杆。
4、优选的，所述夹具块的顶端皆设置有壳体，所述壳体的外壁上皆安装有合页，所述合页远离壳体的一侧皆安装有压盖。
5、优选的，所述合盖架下方的供料架内部安装有前轮，所述供料架内部远离前轮的一端安装有后轮，所述气缸下方的供料架内部安装有直角电机，所述直角电机的输出端安装有动力轮，所述动力轮一侧的供料架内部对称安装有辅助轮，所述前轮的表面设置有传动带，且传动带延伸至后轮、辅助轮、动力轮的表面，所述合盖架下方的传动带顶端安装有转接块，且转接块与合盖架相连接。
6、优选的，所述气缸的底端安装有推杆，所述推杆的底端安装有支撑板，所述支撑板的底端安装有等间距的多组冲头。
7、优选的，所述取料架的内部安装有螺纹套，所述螺纹套的外壁上安装有取料臂，所述取料臂的底端安装有取料板，所述取料板的底端安装有等间距的多组吸盘，所述螺纹套的内部设置有螺纹杆，且螺纹杆的两端皆延伸至螺纹套的外部，所述螺纹杆上方的取料架顶端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与螺纹杆相连接。
8、优选的，所述供料架的顶端对称安装有滑轨，所述合盖架下方的滑轨顶端皆设置有两组滑套，且滑套皆与合盖架相连接。
9、优选的，所述取料架下方的机架外部设置有储料箱，所述机架的外壁上安装有控制面板，且控制面板的输出端与电动杆、直角电机、气缸、伺服电机的输入端电性连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该合盖机不仅实现了自动化合盖机对注塑产品自动快速的合盖作业，方便了合盖后再次的压实处理，方便了稳定快速的输送注塑产品，方便了自动的卸料储存注塑产品，提高了自动化合盖机的智能性和注塑产品合盖的效率；
11、(1)通过电动杆驱动传动杆移动，传动杆驱动转接臂移动，转接臂带动齿条移动，来驱动前下齿轮转动，来驱动后下齿轮转动，前下齿轮经过前上齿轮驱动前上轴转动，前上轴经过前摇臂带动前杆转动，后下齿轮经过后中齿轮驱动后上齿轮转动，后上齿轮经过后上轴带动后摇臂转动，后摇臂带动后杆转动，前杆来方便驱动一侧的压盖转动，后杆来方便驱动另一侧的压盖转动，压盖经过合页盖在壳体的表面，来方便合盖加工；
12、(2)由直角电机驱动动力轮旋转，由动力轮驱动传动带移动，由传动带经过转接块带动合盖架移动，合盖架带动多组夹具块横向移动，夹具块移动至冲头的正下方时，由气缸驱动推杆移动，推杆经过支撑板带动冲头移动，冲头与压盖接触，来对压盖和壳体进行压实后控制面板进行复位，来方便驱动冲头复位，由直角电机来驱动合盖架输送至取料板的下方，来方便对多组夹具块进行输送；
13、(3)通过伺服电机驱动螺纹杆旋转，在螺纹杆和螺纹套的配合下驱动螺纹套往下移动，螺纹套经过取料臂带动取料板往下移动，取料板带动吸盘往下移动，吸盘与压盖接触，伺服电机进行复位，来将吸盘和压盖提升一定的高度，操作控制面板打开直角电机反向控制，直角电机反向带动合盖架移动，合盖架带动夹具块移动至初始位置，来方便再次的承接壳体进行合盖输送，当合盖架移动至初始位置时，操作控制面板打开伺服电机，来驱动吸盘和压盖往下移动，来控制吸盘将压盖释放至储料箱的内部进行储存。
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1.一种自动化合盖机，其特征在于：包括机架(1)和供料架(2)，所述机架(1)的内部安装有供料架(2)，所述供料架(2)上方的机架(1)顶端安装有气缸(17)，所述气缸(17)一侧的机架(1)外壁上安装有取料架(4)，所述取料架(4)的外壁上滑动安装有取料臂(20)，所述供料架(2)的顶端设置有合盖架(3)，所述合盖架(3)的顶端安装有等间距的多组夹具块(25)，所述合盖架(3)的底端对称安装有电动杆(33)，所述电动杆(33)上方的合盖架(3)内部皆安装有齿条(31)，所述齿条(31)一侧的合盖架(3)顶端皆安装有前置箱(27)，所述合盖架(3)顶端远离前置箱(27)的一侧皆安装有后置箱(26)，所述电动杆(33)的输出端皆安装有传动杆(34)，所述传动杆(34)远离电动杆(33)的一端安装有转接臂(36)，且转接臂(36)与齿条(31)固定连接，所述齿条(31)上方的前置箱(27)内部皆安装有前下齿轮(30)，所述前下齿轮(30)上方的前置箱(27)内部皆安装有前上齿轮(28)，且前上齿轮(28)与前下齿轮(30)相互啮合，所述前上齿轮(28)的中心位置处皆设置有前上轴(29
2.根据权利要求1所述的一种自动化合盖机，其特征在于：所述齿条(31)上方的后置箱(26)内部皆安装有后下齿轮(37)，所述后下齿轮(37)上方的后置箱(26)内部皆安装有后中齿轮(39)，所述后中齿轮(39)一侧的后置箱(26)内部皆安装有后上齿轮(40)，所述后上齿轮(40)的中心位置处设置有后上轴(38)，且后上轴(38)的一端延伸至后置箱(26)的外部，所述后上轴(38)远离后上齿轮(40)的一端皆安装有后摇臂(41)，且两组后摇臂(41)之间安装有后杆(24)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化合盖机，其特征在于：所述夹具块(25)的顶端皆设置有壳体(44)，所述壳体(44)的外壁上皆安装有合页(35)，所述合页(35)远离壳体(44)的一侧皆安装有压盖(32)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化合盖机，其特征在于：所述合盖架(3)下方的供料架(2)内部安装有前轮(9)，所述供料架(2)内部远离前轮(9)的一端安装有后轮(8)，所述气缸(17)下方的供料架(2)内部安装有直角电机(7)，所述直角电机(7)的输出端安装有动力轮(6)，所述动力轮(6)一侧的供料架(2)内部对称安装有辅助轮(5)，所述前轮(9)的表面设置有传动带(10)，且传动带(10)延伸至后轮(8)、辅助轮(5)、动力轮(6)的表面，所述合盖架(3)下方的传动带(10)顶端安装有转接块(11)，且转接块(11)与合盖架(3)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化合盖机，其特征在于：所述气缸(17)的底端安装有推杆(16)，所述推杆(16)的底端安装有支撑板(15)，所述支撑板(15)的底端安装有等间距的多组冲头(14)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化合盖机，其特征在于：所述取料架(4)的内部安装有螺纹套(19)，所述螺纹套(19)的外壁上安装有取料臂(20)，所述取料臂(20)的底端安装有取料板(22)，所述取料板(22)的底端安装有等间距的多组吸盘(23)，所述螺纹套(19)的内部设置有螺纹杆(21)，且螺纹杆(21)的两端皆延伸至螺纹套(19)的外部，所述螺纹杆(21)上方的取料架(4)顶端安装有伺服电机(18)，且伺服电机(18)的输出端与螺纹杆(21)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动化合盖机，其特征在于：所述供料架(2)的顶端对称安装有滑轨(13)，所述合盖架(3)下方的滑轨(13)顶端皆设置有两组滑套(12)，且滑套(12)皆与合盖架(3)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动化合盖机，其特征在于：所述取料架(4)下方的机架(1)外部设置有储料箱(46)，所述机架(1)的外壁上安装有控制面板(45)，且控制面板(45)的输出端与电动杆(33)、直角电机(7)、气缸(17)、伺服电机(18)的输入端电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化合盖机，其特征在于：包括机架(1)和供料架(2)，所述机架(1)的内部安装有供料架(2)，所述供料架(2)上方的机架(1)顶端安装有气缸(17)，所述气缸(17)一侧的机架(1)外壁上安装有取料架(4)，所述取料架(4)的外壁上滑动安装有取料臂(20)，所述供料架(2)的顶端设置有合盖架(3)，所述合盖架(3)的顶端安装有等间距的多组夹具块(25)，所述合盖架(3)的底端对称安装有电动杆(33)，所述电动杆(33)上方的合盖架(3)内部皆安装有齿条(31)，所述齿条(31)一侧的合盖架(3)顶端皆安装有前置箱(27)，所述合盖架(3)顶端远离前置箱(27)的一侧皆安装有后置箱(26)，所述电动杆(33)的输出端皆安装有传动杆(34)，所述传动杆(34)远离电动杆(33)的一端安装有转接臂(36)，且转接臂(36)与齿条(31)固定连接，所述齿条(31)上方的前置箱(27)内部皆安装有前下齿轮(30)，所述前下齿轮(30)上方的前置箱(27)内部皆安装有前上齿轮(28)，且前上齿轮(28)与前下齿轮(30)相互啮合，所述前上齿轮(28)的中心位置处皆设置有前上轴(29)，且前上轴(29)延伸至前置箱(27)的外部，所述前上轴(29)远离前上齿轮(28)的一端皆安装有前摇臂(43)，且两组前摇臂(43)之间安装有前杆(42)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化合盖机，其特征在于：所述齿条(31)上方的后置箱(26)内部皆安装有后下齿轮(37)，所述后下齿轮(37)上方的后置箱(26)内部皆安装有后中齿轮(39)，所述后中齿轮(39)一侧的后置箱(26)内部皆安装有后上齿轮(40)，所述后上齿轮(40)的中心位置处设置有后上轴(38)，且后上轴(38)的一端延伸至后置箱(26)的外部，所述后上轴(38)远离后上齿轮(40)的一端皆安装有后摇臂(41)，且两组后摇臂(41)之间安装有后杆(24)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化合盖机，其特征在于：所述夹具块(25)的顶端皆设置有壳体(44)，所述壳体(44)的外壁上皆安装有合页(35)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冰，韦均利，冯权湘，
申请(专利权)人：广州市鼎旺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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