【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人相关，具体涉及一种工业机器人夹具调节结构。
技术介绍
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器；
2、经检索中国技术申请号为cn201820516255.7，公开号为cn208068302u，专利文献名称为一种多功能工业机器人夹具，手臂连接件、夹具手臂架、夹具、传感器、控制模块，夹具手臂架通过手臂连接件和多功能工业机器人相连接，控制模块安装于多功能工业机器人上，传感器安装在夹具手臂架的下侧面，传感器和控制模块电连接，夹具安装在夹具手臂架的下端；夹具包括t型滑块、夹具本体和夹爪，夹具本体的下侧开设有t型滑块导槽，t型滑块置入t型滑块导槽内，在t型滑块下端安装夹爪，并在t型滑块和t型滑块导槽之间安装滚珠；
3、以上专利文献由于只能根据所设置的夹具对应相应的产品，无法根据不同规格产品灵活调节夹具，不仅降低了其实用性，而且不利于后期的生产加工；
4、因此，基于上述问题，本专利技术提供了一种工业机器人夹具调节结构。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人夹具调节结构，解决了
技术介绍
中提到的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种工业机器人夹具调节结构，包括安装板，所述安装板的底面固设有两对固定滑轨，每个所述固定滑轨上皆滑动设有u形滑块，相邻两个所述u形滑块的底端之间皆固设
4、每个所述连接板的两侧皆固设有固定块，位于左侧的每个所述固定块上皆固设有限位杆，每个所述限位杆的右端皆贯穿对应的位于右侧的固定块并延伸至位于右侧固定块的外侧，两个所述限位杆的右侧设置有调节板，所述调节板与对应的连接板的相对面上皆固设有配合移板，两个所述配合移板与安装板之间设置有夹持调节组件，且每个所述限位杆与调节板之间皆设置有锁紧调节组件。
5、进一步的，每个所述固定滑轨的两侧皆开设有配合滑槽，每个所述配合滑槽内皆配合滑动设有配合滑块，每个所述配合滑块皆与对应的u形滑块的内壁固接。
6、进一步的，所述夹持安装组件包括l形移动板，所述l形移动板与连接板之间设置有若干个安装螺栓并通过若干个安装螺栓连接，所述l形移动板的一侧固设有夹持板，所述夹持板远离l形移动板的一侧开设有夹持槽。
7、进一步的，所述夹持调节组件包括驱动电机，所述驱动电机贯穿固设在安装板上，所述驱动电机的动力输出端上固设有转动板，所述转动板的底面两端皆安装有配合轮，两个所述配合轮分别与对应的配合移板相配合。
8、进一步的，所述锁紧调节组件包括安装螺杆，所述安装螺杆与限位杆固接，所述调节板上开设有安装通孔，所述安装螺杆插设至安装通孔内，且所述安装螺杆上螺纹套设有两个锁紧螺母，两个所述锁紧螺母位于调节板的两侧。
9、进一步的，相邻两个所述固定块之间皆设置有弹簧，每个所述弹簧皆绕设与对应的限位杆的外周。
10、进一步的，所述安装板的顶面固定安装有安装环。
11、本技术提供了一种工业机器人夹具调节结构。与现有技术相比，具备以下有益效果：
12、1、本技术通过夹持调节组件的设置，便于带动两对夹持安装组件相配合对待夹持工件进行夹持固定，同时在夹持安装组件的配合设置，不仅便于对夹持板进行安装与拆卸，而且便于后期对其进行更换作业，利于增加整体装置的使用寿命；
13、2、本技术通过配合滑槽和配合滑块的配合设置，当u形滑块沿着固定滑轨滑动移动时，同时带动配合滑块沿着配合滑槽滑动移动，如此，可增加u形滑块沿着固定滑轨滑动移动的稳定性，进而利于增加整体装置进行夹持固定的稳定性；
14、3、本技术通过锁紧调节组件的设置，可根据夹持物品需要，调节位于左侧夹持安装组件与位于右侧夹持安装组件之间的间距，不仅便于根据不同规格产品夹持需要将夹具之间间距进行灵活调节，而且操作简单，适用于多规格产品的夹持固定，利于后期进行生产加工。
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1.一种工业机器人夹具调节结构，包括安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)的底面固设有两对固定滑轨(12)，每个所述固定滑轨(12)上皆滑动设有U形滑块(11)，相邻两个所述U形滑块(11)的底端之间皆固设有连接板(15)，每个所述连接板(15)的底端皆安装有两个夹持安装组件；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具调节结构，其特征在于：每个所述固定滑轨(12)的两侧皆开设有配合滑槽(13)，每个所述配合滑槽(13)内皆配合滑动设有配合滑块(14)，每个所述配合滑块(14)皆与对应的U形滑块(11)的内壁固接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具调节结构，其特征在于：所述夹持安装组件包括L形移动板(3)，所述L形移动板(3)与连接板(15)之间设置有若干个安装螺栓(18)并通过若干个安装螺栓(18)连接，所述L形移动板(3)的一侧固设有夹持板(4)，所述夹持板(4)远离L形移动板(3)的一侧开设有夹持槽(5)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具调节结构，其特征在于：所述夹持调节组件(6)包括驱动电机(62)，所述驱动电
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具调节结构，其特征在于：所述锁紧调节组件包括安装螺杆(8)，所述安装螺杆(8)与限位杆(7)固接，所述调节板(10)上开设有安装通孔，所述安装螺杆(8)插设至安装通孔内，且所述安装螺杆(8)上螺纹套设有两个锁紧螺母(9)，两个所述锁紧螺母(9)位于调节板(10)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具调节结构，其特征在于：相邻两个所述固定块(16)之间皆设置有弹簧(17)，每个所述弹簧(17)皆绕设与对应的限位杆(7)的外周。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具调节结构，其特征在于：所述安装板(2)的顶面固定安装有安装环(1)。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹具调节结构，包括安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)的底面固设有两对固定滑轨(12)，每个所述固定滑轨(12)上皆滑动设有u形滑块(11)，相邻两个所述u形滑块(11)的底端之间皆固设有连接板(15)，每个所述连接板(15)的底端皆安装有两个夹持安装组件；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具调节结构，其特征在于：每个所述固定滑轨(12)的两侧皆开设有配合滑槽(13)，每个所述配合滑槽(13)内皆配合滑动设有配合滑块(14)，每个所述配合滑块(14)皆与对应的u形滑块(11)的内壁固接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具调节结构，其特征在于：所述夹持安装组件包括l形移动板(3)，所述l形移动板(3)与连接板(15)之间设置有若干个安装螺栓(18)并通过若干个安装螺栓(18)连接，所述l形移动板(3)的一侧固设有夹持板(4)，所述夹持板(4)远离l形移动板(3)的一侧开设有夹持槽(5)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟正兴，周然，刘畅，张小红，杨帅，朱妍琳，
申请(专利权)人：江苏电子信息职业学院，
类型：新型
国别省市：
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