【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，更具体地说，它涉及一种注射器装载设备。
技术介绍
1、注射器是一种常见的医疗用具，其主要功能是将注射液通过针管注射到人体，以达到诊断、治疗或预防疾病的目的。随着医疗技术的发展和对医疗卫生要求的提高，一次性注射器因其使用方便和安全卫生的特点，在医疗系统中得到了广泛的应用。一次性注射器的生产过程包括预灌装、护帽装配等多个步骤，在这些步骤中，针筒的装载和运输是一个关键环节。
2、现有的注射器装载装置在运输过程中存在一些不足。例如，若将针筒夹持得太紧，可能会损坏针筒的外表面；若夹持得太松，则针筒容易掉落，影响生产效率。这些问题导致现有的装载装置无法满足注射器高效生产的需求。此外，现有的装载装置可能无法适应不同尺寸和形状的针筒，缺乏灵活性和适应性。
3、为了解决这些问题，本领域技术人员进行了大量的研究和探索。例如，cn112678222b专利文件中披露了一种注射器装载机，该装载机通过两根链板夹持针筒输送的方式，既不会损伤针筒，又可以高效地将针筒输送至注射器托盘上。这种设计在停止输送时，由于两根链板和针筒之间的摩擦力作用，针筒不会往前挤，从而不影响后续的生产过程。
4、尽管如此，现有的技术仍然存在改进空间。例如，现有的装载设备可能在自动化程度、操作效率、装载精度等方面还有待提高。此外，随着生产规模的扩大和生产节奏的加快，对装载设备的性能要求也越来越高。因此，开发一种新型的注射器装载设备，以提高生产效率、确保装载质量、适应不同的生产需求，成为了本领域的一个迫切需求。
5、
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种解决上述技术问题的注射器装载设备。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种注射器装载设备，包括上料装置、转运装置和装载装置，上料装置包括接引导轨、传输机构、中转机构及上料机构，传输机构用于将来自接引导轨上的针筒传输至中转机构，上料机构用于接收来自中转机构上的针筒，转运装置用于接收来自上料机构上的针筒并将针筒转运下料，装载装置包括储放机构、运输机构、位移机构、搬运机构、调整机构及装载盘，储放机构用于装载盘的储存放置，运输机构用于将储放机构中的装载盘推送至位移机构，位移机构用于该机构上装载盘的位置移动，搬运机构用于将位移机构上的装载盘搬运至调整机构上，调整机构可带动该机构上的装载盘移动且与转运装置配合。
4、进一步的，转运装置包括转运架、第一驱动件、第二驱动件及转运座，第一驱动件固定于转运架上，第二驱动件与第一驱动件的输出端连接，转运座固定于第二驱动件的输出端上，第一驱动件驱动第二驱动件于水平方向上往复移动，第二驱动件驱动转动座于竖直方向上往复移动，转运座上设有至少一个接料缺口，接料缺口与上料机构对应配合。
5、进一步的，调整机构包括调整架、支架组件和调整组件，支架组件包括两个支撑构件，两个支撑件形成放置空间，支撑构件均包括第三驱动件和支撑板，第三驱动件固定于调整架上，第三驱动件的输出端与支撑板连接，调整组件包括第四驱动件及定位架，第四驱动件固定于调整架上，定位架与第四驱动件的输出端连接，第四驱动件可驱动定位架于放置空间和转运装置之间往复移动，定位架用于装载盘的放置和定位。
6、进一步的，储放机构包括储料箱和至少一组截止组件，储料箱包括框体和门体，框体截面呈“[”状，门体与框体活动连接，装载盘可堆叠放置于储料箱内，装载盘的侧壁上开设有插接孔，截止组件包括第五驱动件和截止头，第五驱动件的输出端与截止头连接，截止头上设有与插接孔插接的插接杆，第五驱动件可驱动截止头伸入储料箱内并用于装载盘截止固定。
7、进一步的，运输机构包括运输架、顶撑组件及运输组件，运输机构置于储料箱底部，储料箱固定于运输架上，顶撑组件包括第六驱动件和顶撑座，第六驱动件固定于运输架上，第六驱动件的输出端与顶撑座连接，顶撑座呈u状，第六驱动件可驱动顶撑座向储料箱的方向移动，运输组件穿过顶撑座，运输组件包括第七驱动件、固定架、皮带及推动板，固定架固定于运输架上，第七驱动件固定于固定架上，皮带置于固定架上，推动板固定与皮带上，第七驱动件驱动皮带往复转动，皮带和推动板配合用于将装载盘运输至位移机构上。
8、进一步的，位移机构包括位移架、若干转动辊、第八驱动件及传动带，位移架上设有隔挡框，隔挡框上开设有与运输组件对应的进料口，若干转动辊均与位移架转动连接并均匀排布于位移架上，第八驱动件的输出端设有主动轮，转动辊上均设有从动轮，传动带用于主动轮和从动轮联动，第八驱动件驱动若干转动辊转动。
9、进一步的，搬运机构包括搬运架、第九驱动件、第一安装板、第十驱动件、第二安装板及第十一驱动件及夹持构件，第九驱动件固定于搬运架上，第九驱动件的输出端与第一安装板连接，第十驱动件固定于第一安装板上，第十驱动件的输出端与第二安装板连接，第十一驱动件固定于第二安装板上，夹持构件与第十一驱动件的输出端连接，第九驱动件使得夹持构件于位移机构和调整机构之间往复移动，第十驱动件使得夹持构件于竖直方向上往复移动，第十一驱动件驱动夹持构件用于装载盘夹持。
10、进一步的，传输机构包括两个同步传输组件，两个传输组件形成传输通道，传输组件包括传输架、第十二驱动件及传输带，第十二驱动件固定于传输架上，传输带置于传输架上，第十二驱动件驱动传输带传动，接引导轨与传输机构对接，接引导轨具有与传输通道连通的接引通道。
11、进一步的，中转机构包括中转导轨和拦截组件，中转导轨的一端与传输机构对接，中转导轨具有中转通道，中转通道与传输通道连通，拦截组件包括连接架、第十三驱动件和拦截头，连接架固定于中转导轨上，第十三驱动件固定于连接架上，第十三驱动件的输出端与拦截头连接，第十三驱动件驱动拦截头用于对中转通道的打开/关闭。
12、进一步的，上料机构包括上料架、分道组件及两个阻隔组件，上料架具有一个对接通道和两个上料通道，对接通道和中转通道连通，两个上料通道均与对接通道连通，每个上料通道处均具有一个阻隔组件，分道组件包括分道架、第十四驱动件及分道头，分道架固定于上料架上，第十四驱动件固定于分道架上，第十四驱动件的输出端与分道头连接，分道头伸入两个上料通道和对接通道之间，第十四驱动件驱动分道头往复移动并用于打开/闭合上料导轨和对接通道；阻隔组件包括第十五驱动件和阻隔头，第十五驱动件固定于上料架上，第十五驱动件的输出端与阻隔头连接，第十五驱动件驱动阻隔头伸入对接通道；搬运机构和调整机构均设有两个，位移机构与两个搬运机构对应配合。
13、通过采用上述技术方案，本专利技术的有益效果为：
14、1、通过自动化的上料装置、转运装置和装载装置，实现了针筒的快速装载和运输，显著提高了注射器生产的效率。
15、2、调整机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种注射器装载设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种注射器装载设备，其特征在于，所述转运装置包括转运架、第一驱动件、第二驱动件及转运座，第一驱动件固定于转运架上，第二驱动件与第一驱动件的输出端连接，转运座固定于第二驱动件的输出端上，第一驱动件驱动第二驱动件于水平方向上往复移动，第二驱动件驱动转动座于竖直方向上往复移动，转运座上设有至少一个接料缺口，接料缺口与上料机构对应配合。
3.根据权利要求2所述的一种注射器装载设备，其特征在于，所述调整机构包括调整架、支架组件和调整组件，
4.根据权利要求3所述的一种注射器装载设备，其特征在于，所述储放机构包括储料箱和至少一组截止组件，储料箱包括框体和门体，框体截面呈“[”状，门体与框体活动连接，装载盘可堆叠放置于储料箱内，装载盘的侧壁上开设有插接孔，
5.根据权利要求4所述的一种注射器装载设备，其特征在于，所述运输机构包括运输架、顶撑组件及运输组件，运输机构置于储料箱底部，储料箱固定于运输架上，
6.根据权利要求5所述的一种注射器装载设备，其特征在于，所述位移机构
7.根据权利要求6所述的一种注射器装载设备，其特征在于，所述搬运机构包括搬运架、第九驱动件、第一安装板、第十驱动件、第二安装板及第十一驱动件及夹持构件，第九驱动件固定于搬运架上，第九驱动件的输出端与第一安装板连接，第十驱动件固定于第一安装板上，第十驱动件的输出端与第二安装板连接，第十一驱动件固定于第二安装板上，夹持构件与第十一驱动件的输出端连接，第九驱动件使得夹持构件于位移机构和调整机构之间往复移动，第十驱动件使得夹持构件于竖直方向上往复移动，第十一驱动件驱动夹持构件用于装载盘夹持。
8.根据权利要求1或6所述的一种注射器装载设备，其特征在于，所述传输机构包括两个同步传输组件，两个传输组件形成传输通道，传输组件包括传输架、第十二驱动件及传输带，第十二驱动件固定于传输架上，传输带置于传输架上，第十二驱动件驱动传输带传动，
9.根据权利要求8所述的一种注射器装载设备，其特征在于，所述中转机构包括中转导轨和拦截组件，中转导轨的一端与传输机构对接，中转导轨具有中转通道，中转通道与传输通道连通，拦截组件包括连接架、第十三驱动件和拦截头，连接架固定于中转导轨上，第十三驱动件固定于连接架上，第十三驱动件的输出端与拦截头连接，第十三驱动件驱动拦截头用于对中转通道的打开/关闭。
10.根据权利要求9所述的一种注射器装载设备，其特征在于，所述上料机构包括上料架、分道组件及两个阻隔组件，上料架具有一个对接通道和两个上料通道，对接通道和中转通道连通，两个上料通道均与对接通道连通，每个上料通道处均具有一个阻隔组件，
...【技术特征摘要】
1.一种注射器装载设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种注射器装载设备，其特征在于，所述转运装置包括转运架、第一驱动件、第二驱动件及转运座，第一驱动件固定于转运架上，第二驱动件与第一驱动件的输出端连接，转运座固定于第二驱动件的输出端上，第一驱动件驱动第二驱动件于水平方向上往复移动，第二驱动件驱动转动座于竖直方向上往复移动，转运座上设有至少一个接料缺口，接料缺口与上料机构对应配合。
3.根据权利要求2所述的一种注射器装载设备，其特征在于，所述调整机构包括调整架、支架组件和调整组件，
4.根据权利要求3所述的一种注射器装载设备，其特征在于，所述储放机构包括储料箱和至少一组截止组件，储料箱包括框体和门体，框体截面呈“[”状，门体与框体活动连接，装载盘可堆叠放置于储料箱内，装载盘的侧壁上开设有插接孔，
5.根据权利要求4所述的一种注射器装载设备，其特征在于，所述运输机构包括运输架、顶撑组件及运输组件，运输机构置于储料箱底部，储料箱固定于运输架上，
6.根据权利要求5所述的一种注射器装载设备，其特征在于，所述位移机构包括位移架、若干转动辊、第八驱动件及传动带，位移架上设有隔挡框，隔挡框上开设有与运输组件对应的进料口，
7.根据权利要求6所述的一种注射器装载设备，其特征在于，所述搬运机构包括搬运架、第九驱动件、第一安装板、第十驱动件、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴蕴，鲁阳戈，李俊海，陈旭，陈清，李立峰，
申请(专利权)人：嘉兴市天和制药有限公司，
类型：发明
国别省市：
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