【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制造，尤其是涉及一种用于车身侧围预搭扣的抓手结构及其工作方法。
技术介绍
1、侧围总成通常是指汽车车身的一个重要部分，包括车身两侧的结构组件，这包括了车门、车窗、车窗框架、侧围面板以及相关的装饰和支撑件。侧围总成的作用是提供车辆的结构强度，保护乘员安全，同时还包括了空气动力学性能的设计。这个部分的设计和制造需要兼顾安全性、功能性和美观性。由于侧围总成的作用是为车身提供结构支持和保护，而在车身生产的过程中，经常会将侧围总成合拼到下车身上，增加了繁杂的拼装和焊接时间，此外，车身侧围的定位精度较差，而侧围总成的过程需要高度的自动化和精密的工艺控制。
2、因此，亟需研究一种能够在侧围总成拼装式起预定位作用，同时又能简化焊接流程提高定位精度的抓手结构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于车身侧围预搭扣的抓手结构及其工作方法。采用检测引导组件作为辅助，使抓手结构能够更加精准地从侧围运输机构上取件，并拼合至车身侧围的位置上，使车身焊接流程简化，节约车身生产线整体成本，对于整车生产过程中的质量控制起到一定提升作用。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、本专利技术提供一种用于车身侧围预搭扣的抓手结构，包括载体框架以及固定于载体框架上的夹紧组件、搭扣组件、定位组件和检测引导组件；
4、所述载体框架用于抓手结构的定位标定，所述夹紧组件、搭扣组件、定位组件和检测引导组件均固定
5、所述搭扣组件固定于载体框架下沿；
6、所述检测引导组件包括视觉引导镜头相机、pc主机和运算主机；
7、所述pc主机与运算主机通信连接，所述pc主机与视觉引导镜头相机通信连接，所述pc主机用于接收视觉引导镜头相机反馈的零件位置图像以及运算主机反馈的零件选取标准坐标与理论坐标的偏差值数据，并生成夹紧校准执行指令，运算主机用于计算零件选取标准坐标与理论坐标的偏差值；
8、所述夹紧组件、搭扣组件均与pc主机通信连接，所述夹紧组件用于将车身侧围夹紧，并移动拼合至车身地板上，所述搭扣组件用于将车身侧围预搭扣在车身地板上。
9、进一步地，所述载体框架包括八角型材和第一连接件，所述第一连接件用于连接多个八角型材，所述八角型材的侧边设有孔洞，用于固定夹紧组件、搭扣组件、定位组件和检测引导组件。
10、进一步地，所述夹紧组件包括夹紧气缸和第一夹头，所述夹紧气缸的输出端与第一夹头固定连接，所述夹紧组件用于固定车身零件。
11、进一步地，所述搭扣组件包括单导杆气缸、第二夹头、第二连接件和第三连接件；
12、所述单导杆气缸的输出端与第二夹头固定连接，所述第二连接件用于将单导杆气缸与载体框架连接，所述第三连接件用于将搭扣组件与载体框架连接。
13、进一步地，所述视觉引导镜头相机设有三个，三个所述视觉引导镜头相机通过第三连接件分别固定于载体框架的前、中、后端。
14、进一步地，所述定位组件包括定位销、定位夹头、定位气缸和第四连接件，所述定位销通过第四连接件与载体框架固定连接，所述定位夹头与定位气缸的输出端连接。
15、进一步地，所述定位组件设有两个，两个所述定位组件分别固定于载体框架的前端和后端。
16、本专利技术还提供一种用于车身侧围预搭扣的抓手结构工作方法，所述工作方法包括：检测引导组件中的pc主机收集视觉引导镜头相机获取的零件位置图像信息，并将零件位置图像信息反馈至运算主机，运算主机计算零件选取标准坐标与理论坐标的偏差值，将偏差值反馈于pc主机，pc主机结合零件位置图像信息和偏差值数据生成夹紧校准执行指令，并反馈至夹紧组件和搭扣组件，夹紧组件根据接收到的夹紧校准执行指令进行自动夹紧校准，从而实现将车身侧围夹紧，并移动拼合至车身地板上，搭扣组件根据接收到的夹紧校准执行指令进行自动校准，将车身侧围预搭扣在车身地板上。
17、进一步地，所述偏差值为零件选取标准坐标和理论坐标的偏差值。
18、进一步地，pc主机将运算主机反馈的偏差值与预设偏差值进行比对，当偏差值超过预设偏差值的上下限时，pc主机生成警报提醒信息。
19、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点和有益效果：
20、本专利技术采用检测引导组件作为辅助，使抓手结构能够更加精准地从侧围运输机构上取件，并拼合至车身侧围的位置上，使车身焊接流程简化，节约车身生产线整体成本，对于整车生产过程中的质量控制起到一定提升作用。同时，将夹紧组件、搭扣组件、定位组件和检测引导组件集成于载体框架上，避免产线上设置多个工位，节约空间和时间。
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1.一种用于车身侧围预搭扣的抓手结构，其特征在于，包括载体框架（1）以及固定于载体框架上的夹紧组件（2）、搭扣组件（3）、定位组件（5）和检测引导组件（4）；
2.根据权利要求1所述的一种用于车身侧围预搭扣的抓手结构，其特征在于，所述载体框架（1）包括八角型材和第一连接件，所述第一连接件用于连接多个八角型材，所述八角型材的侧边设有孔洞，用于固定夹紧组件（2）、搭扣组件（3）、定位组件（5）和检测引导组件（4）。
3.根据权利要求1所述的一种用于车身侧围预搭扣的抓手结构，其特征在于，所述夹紧组件（2）包括夹紧气缸和第一夹头，所述夹紧气缸的输出端与第一夹头固定连接，所述夹紧组件（2）用于固定车身零件。
4.根据权利要求1所述的一种用于车身侧围预搭扣的抓手结构，其特征在于，所述搭扣组件（3）包括单导杆气缸（100）、第二夹头（110）、第二连接件（120）和第三连接件（130）；
5.根据权利要求1所述的一种用于车身侧围预搭扣的抓手结构，其特征在于， 所述视觉引导镜头相机设有三个，三个所述视觉引导镜头相机通过第三连接件（130）分别固定于
6.根据权利要求1所述的一种用于车身侧围预搭扣的抓手结构，其特征在于，所述定位组件（5）包括定位销、定位夹头、定位气缸和第四连接件，所述定位销通过第四连接件与载体框架（1）固定连接，所述定位夹头与定位气缸的输出端连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于车身侧围预搭扣的抓手结构，其特征在于，所述定位组件（5）设有两个，两个所述定位组件（5）分别固定于载体框架（1）的前端和后端。
8.一种用于车身侧围预搭扣的抓手结构工作方法，其特征在于，所述工作方法包括：检测引导组件（4）中的PC主机收集视觉引导镜头相机获取的零件位置图像信息，并将零件位置图像信息反馈至运算主机，运算主机计算零件选取标准坐标与理论坐标的偏差值，将偏差值反馈于PC主机，PC主机结合零件位置图像信息和偏差值数据生成夹紧校准执行指令，并反馈至夹紧组件（2）和搭扣组件（3），夹紧组件（2）根据接收到的夹紧校准执行指令进行自动夹紧校准，从而实现将车身侧围夹紧，并移动拼合至车身地板上，搭扣组件（3）根据接收到的夹紧校准执行指令进行自动校准，将车身侧围预搭扣在车身地板上。
9.根据权利要求8所述的一种用于车身侧围预搭扣的抓手结构工作方法，其特征在于，所述偏差值为零件选取标准坐标和理论坐标的偏差值。
10.根据权利要求8所述的一种用于车身侧围预搭扣的抓手结构工作方法，其特征在于，PC主机将运算主机反馈的偏差值与预设偏差值进行比对，当偏差值超过预设偏差值的上下限时，PC主机生成警报提醒信息。
...【技术特征摘要】
1.一种用于车身侧围预搭扣的抓手结构，其特征在于，包括载体框架（1）以及固定于载体框架上的夹紧组件（2）、搭扣组件（3）、定位组件（5）和检测引导组件（4）；
2.根据权利要求1所述的一种用于车身侧围预搭扣的抓手结构，其特征在于，所述载体框架（1）包括八角型材和第一连接件，所述第一连接件用于连接多个八角型材，所述八角型材的侧边设有孔洞，用于固定夹紧组件（2）、搭扣组件（3）、定位组件（5）和检测引导组件（4）。
3.根据权利要求1所述的一种用于车身侧围预搭扣的抓手结构，其特征在于，所述夹紧组件（2）包括夹紧气缸和第一夹头，所述夹紧气缸的输出端与第一夹头固定连接，所述夹紧组件（2）用于固定车身零件。
4.根据权利要求1所述的一种用于车身侧围预搭扣的抓手结构，其特征在于，所述搭扣组件（3）包括单导杆气缸（100）、第二夹头（110）、第二连接件（120）和第三连接件（130）；
5.根据权利要求1所述的一种用于车身侧围预搭扣的抓手结构，其特征在于， 所述视觉引导镜头相机设有三个，三个所述视觉引导镜头相机通过第三连接件（130）分别固定于载体框架（1）的前、中、后端。
6.根据权利要求1所述的一种用于车身侧围预搭扣的抓手结构，其特征在于，所述定位组件（5）包括定位销、定位夹头、定位气缸和第四连接件，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗京，
申请(专利权)人：爱夫迪沈阳自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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