【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于t梁骨架加工，具体涉及一种t梁腹板箍筋摆放设备。
技术介绍
1、t梁腹板箍筋根据t梁的不同型号及t梁的不同区段具有多种型号，在具体生产加工t梁钢筋骨架的过程中，首先需要将加工完成的箍筋放置到缓存架上，然后运往钢筋骨架的摆放工位，以方便后续绑扎。
2、然而，现有的箍筋的摆放通常有两种方式，一种是人工摆放，即，人工将缓存架中的箍筋拿出，按加工要求一个一个地摆放到指定位置的安装胎架中，这种加工方式存在劳动强度大、生产效率低的技术问题；另外一种是机械手摆放，需要机械手一个一个地从缓存架中将箍筋抓取摆放至摆放工位的安装胎架中，然而，当箍筋放置于缓存架中时，仅底部放置于缓存架的卡槽中。由于钢筋刚度不足加上运输等原因，导致箍筋顶部容易出现倾斜，使得机械手在抓取的过程中定位不准，进而导致使用机械手整体抓取、摆放箍筋较为困难。
3、因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种t梁腹板箍筋摆放设备，用于解决现有的摆放箍筋的方式存在劳动强度大及生产效率低的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术的t梁腹板箍筋摆放设备提供如下技术方案：
3、一种t梁腹板箍筋摆放设备，包括：
4、夹持单元，所述夹持单元用于同步夹持多个箍筋；
5、校正单元，所述校正单元用于调整箍筋的直线度；
6、x轴行走机构，所述x轴行走机构具有滑动配合的行走轨道与行走框架，所述行走
7、y轴行走机构，所述y轴行走机构滑动设置在行走框架顶部，用于驱动夹持单元与校正单元在y轴的延伸方向往复运动；
8、z轴行走机构，所述z轴行走机构滑动设置在y轴行走机构内部，用于驱动夹持单元与校正单元在z轴的延伸方向往复运动；
9、x轴的延伸方向、y轴的延伸方向与z轴的延伸方向中，任意两个延伸方向相互垂直。
10、作为进一步优化的技术方案，所述行走框架底部具有行走轮，所述行走框架通过行走轮沿行走轨道运动，所述行走框架上具有第一驱动结构，用于驱动行走框架沿行走轨道运行；
11、所述行走框架顶部具有沿y轴的延伸方向布置的横梁，所述y轴行走机构与横梁滑动连接。
12、作为进一步优化的技术方案，所述z轴行走机构具有支撑架，所述支撑架与y轴行走机构在z轴的延伸方向上滑动连接，所述夹持单元设置在支撑架顶部，所述校正单元设置在支撑架底部。
13、作为进一步优化的技术方案，所述夹持单元包括：
14、夹具结构，多个所述夹具结构沿x轴的延伸方向均匀间隔布置，每个夹具结构用于夹持一根箍筋；
15、第一伸缩结构，所述第一伸缩结构固定设置在支撑架上，所述夹具结构均匀布置在第一伸缩结构上，第一伸缩结构用于调整夹具结构之间的距离。
16、作为进一步优化的技术方案，所述夹具结构具有连接座与相对设置的两个夹片，两个所述夹片均铰接在连接座上，连接座内具有第二驱动机构，用于驱动两个夹片相对夹紧或打开，以夹取或放开箍筋。
17、作为进一步优化的技术方案，所述第一伸缩结构具有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有多个依次连接的剪刀叉组件，每个所述剪刀叉组件均具有相同尺寸的两个连杆，两个连杆在中部位置铰接，任意一个剪刀叉组件端部滑动设置有支撑槽，支撑槽用于将剪刀叉组件卡设在滑动槽内并与滑动槽滑动连接，其中一个剪刀叉组件与滑动槽连接，推动处于端部位置的剪刀叉组件的一个连杆运动，可驱动所有的剪刀叉组件同步运动，所述夹具结构布置在支撑槽上，随剪刀叉组件同步运动。
18、作为进一步优化的技术方案，所述校正单元具有至少一个调整组件，所述调整组件设置在支撑架内侧并与支撑架在y轴的延伸方向和z轴的延伸方向滑动配合，用于校正箍筋；
19、所述调整组件包括：
20、梳理辊，两个梳理辊相对设置构成一个可放置在箍筋两侧以梳理箍筋的梳理组件；
21、第二伸缩结构，所述第二伸缩结构用于调整所有梳理组件之间的距离，以适配箍筋在缓存架上的摆放间距。
22、作为进一步优化的技术方案，所述调整组件对称设置有两个，两个调整组件用于从箍筋两侧进行同时调整箍筋。
23、作为进一步优化的技术方案，所述梳理辊具有固定轴，所述固定轴外侧转动连接有滚动套筒，滚动套筒用于直接接触箍筋。
24、作为进一步优化的技术方案，所述支撑架具有沿z轴延伸的支撑柱，支撑柱上固定设置有滑动轨道，滑动轨道的延伸方向与支撑柱相同，滑动轨道上滑动设置有滑动块，所述支撑架上设置有第三驱动机构用于驱动滑动块沿滑动轨道往复运动，所述滑动块一侧设置有沿y轴的延伸方向滑动的滑动结构，所述调整组件设置在滑动结构上，用于随滑动结构的运动实现沿y轴的延伸方向滑动，所述滑动结构随滑动块在滑动轨道上运动实现携带调整组件沿z轴的延伸方向滑动。
25、有益效果：通过使用本专利技术提供的箍筋摆放设备，当缓存架移动至箍筋摆放工位一侧位置附近时，y轴行走机构驱动夹持单元与校正单元运动至缓存架上方，然后z轴行走机构驱动夹持单元与校正单元相对缓存架下降至校正单元位于箍筋底部位置，方便对箍筋进行调直校正，夹持单元下降至接近箍筋顶端位置，当校正单元校正完成后，夹持单元同步夹持多个箍筋，之后z轴行走机构驱动夹持单元与校正单元相对缓存架向上运动至箍筋脱离缓存架，随后y轴行走机构驱动夹持单元与校正单元运动至箍筋摆放工位上方，通过x轴行走机构调整被夹持的箍筋与箍筋摆放工位上安装胎架的相对距离，方便将箍筋准确摆放在箍筋摆放工位上的安装胎架上，最后通过z轴行走机构将箍筋下放安装到箍筋摆放工位上，相比现有技术的人工摆放，有效提高了摆放效率，相比机械手摆放，本设备可以一次性同时校正及摆放多个箍筋，保证了夹取箍筋的定位准确度，同时提高了工作效率。
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1.一种T梁腹板箍筋摆放设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的T梁腹板箍筋摆放设备，其特征在于，所述行走框架(302)底部具有行走轮(303)，所述行走框架(302)通过行走轮(303)沿行走轨道(301)运动，所述行走框架(302)上具有第一驱动结构(304)，用于驱动行走框架(302)沿行走轨道(301)运行；
3.根据权利要求2所述的T梁腹板箍筋摆放设备，其特征在于，所述Z轴行走机构(5)具有支撑架(501)，所述支撑架(501)与Y轴行走机构(4)在Z轴的延伸方向上滑动连接，所述夹持单元(1)设置在支撑架(501)顶部，所述校正单元(2)设置在支撑架(501)底部。
4.根据权利要求1所述的T梁腹板箍筋摆放设备，其特征在于，所述夹持单元(1)包括：
5.根据权利要求4所述的T梁腹板箍筋摆放设备，其特征在于，所述夹具结构(101)具有连接座(1013)与相对设置的两个夹片(1011)，两个所述夹片(1011)均铰接在连接座(1013)上，连接座(1013)内具有第二驱动机构(1012)，用于驱动两个夹片(1011)
6.根据权利要求4所述的T梁腹板箍筋摆放设备，其特征在于，所述第一伸缩结构(102)具有滑动槽(1021)，所述滑动槽(1021)内滑动设置有多个依次连接的剪刀叉组件，每个所述剪刀叉组件均具有相同尺寸的两个连杆(1022)，两个连杆(1022)在中部位置铰接，任意一个剪刀叉组件端部滑动设置有支撑槽(1023)，支撑槽(1023)用于将剪刀叉组件卡设在滑动槽(1021)内并与滑动槽(1021)滑动连接，其中一个剪刀叉组件与滑动槽(1021)连接，推动处于端部位置的剪刀叉组件的一个连杆(1022)运动，可驱动所有的剪刀叉组件同步运动，所述夹具结构(101)布置在支撑槽(1023)上，随剪刀叉组件同步运动。
7.根据权利要求3所述的T梁腹板箍筋摆放设备，其特征在于，所述校正单元(2)具有至少一个调整组件，所述调整组件设置在支撑架(501)内侧并与支撑架(501)在Y轴的延伸方向和Z轴的延伸方向滑动配合，用于校正箍筋；
8.根据权利要求7所述的T梁腹板箍筋摆放设备，其特征在于，所述调整组件对称设置有两个，两个调整组件用于从箍筋两侧进行同时调整箍筋。
9.根据权利要求7所述的T梁腹板箍筋摆放设备，其特征在于，所述梳理辊(201)具有固定轴(2011)，所述固定轴(2011)外侧转动连接有滚动套筒(2012)，滚动套筒(2012)用于直接接触箍筋。
10.根据权利要求7所述的T梁腹板箍筋摆放设备，其特征在于，所述支撑架(501)具有沿Z轴延伸的支撑柱(5011)，支撑柱(5011)上固定设置有滑动轨道(502)，滑动轨道(502)的延伸方向与支撑柱(5011)相同，滑动轨道(502)上滑动设置有滑动块(503)，所述支撑架(501)上设置有第三驱动机构(504)用于驱动滑动块(503)沿滑动轨道(502)往复运动，所述滑动块(503)一侧设置有沿Y轴的延伸方向滑动的滑动结构(505)，所述调整组件设置在滑动结构(505)上，用于随滑动结构(505)的运动实现沿Y轴的延伸方向滑动，所述滑动结构(505)随滑动块(503)在滑动轨道(502)上运动实现携带调整组件沿Z轴的延伸方向滑动。
...【技术特征摘要】
1.一种t梁腹板箍筋摆放设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的t梁腹板箍筋摆放设备，其特征在于，所述行走框架(302)底部具有行走轮(303)，所述行走框架(302)通过行走轮(303)沿行走轨道(301)运动，所述行走框架(302)上具有第一驱动结构(304)，用于驱动行走框架(302)沿行走轨道(301)运行；
3.根据权利要求2所述的t梁腹板箍筋摆放设备，其特征在于，所述z轴行走机构(5)具有支撑架(501)，所述支撑架(501)与y轴行走机构(4)在z轴的延伸方向上滑动连接，所述夹持单元(1)设置在支撑架(501)顶部，所述校正单元(2)设置在支撑架(501)底部。
4.根据权利要求1所述的t梁腹板箍筋摆放设备，其特征在于，所述夹持单元(1)包括：
5.根据权利要求4所述的t梁腹板箍筋摆放设备，其特征在于，所述夹具结构(101)具有连接座(1013)与相对设置的两个夹片(1011)，两个所述夹片(1011)均铰接在连接座(1013)上，连接座(1013)内具有第二驱动机构(1012)，用于驱动两个夹片(1011)相对夹紧或打开，以夹取或放开箍筋。
6.根据权利要求4所述的t梁腹板箍筋摆放设备，其特征在于，所述第一伸缩结构(102)具有滑动槽(1021)，所述滑动槽(1021)内滑动设置有多个依次连接的剪刀叉组件，每个所述剪刀叉组件均具有相同尺寸的两个连杆(1022)，两个连杆(1022)在中部位置铰接，任意一个剪刀叉组件端部滑动设置有支撑槽(1023)，支撑槽(1023)用于将剪刀叉组件卡设在滑动槽(1021)内并与滑动槽(1021)滑动连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁仕洪，赖世广，鲍齐文，徐泽，梁超，李广，罗利琼，安刚建，殷世刚，陈欢，张建，毛江明，王浩，罗考，杨渡，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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