【技术实现步骤摘要】
本公开(the present disclosure)涉及搭载于可自动驾驶的车辆的显示控制装置、显示控制方法以及显示控制程序。
技术介绍
1、下述专利文献1、即日本特开2020－042612号公报所记载的车辆控制装置具备显示部、识别部、驾驶控制部以及显示控制部。显示部显示图像。识别部对存在于本车辆的周边的包括其他车辆的物体进行识别。驾驶控制部基于由识别部识别到的物体的状态来生成本车辆的目标轨道，并基于所生成的目标轨道来控制本车辆的速度或者转向操纵中的一方或者双方。显示控制部使显示部将被识别部识别为物体的模拟成其他车辆的图像与模拟成本车辆所存在的道路的图像重叠显示。该显示控制部使被识别为存在于本车辆的周边的物体的其他车辆中的、模拟成对驾驶控制部涉及的本车辆的举动造成影响的第1车辆的第1图像和模拟了对上述目标轨道的生成造成影响的第2车辆的第2图像比模拟成与第1车辆或者第2车辆不同的第3车辆的第3图像强调显示。由此，抑制乘员在自动驾驶中感到不安。
2、在上述的现有技术中，成为当本车辆在多车道的道路行驶的情况下在显示部显示模拟了多车道的道路的图像、模拟了在各车道行驶的多个其他车辆的图像、以及模拟了本车辆的图像的构成。这样，若大量的车道、大量的车辆的图像显示于显示部，则存在因信息过多而使得本车辆的乘员感到繁杂的情况。
技术实现思路
1、本公开是考虑上述事实而提出的，其目的在于，获得能够抑制乘员在自动驾驶中感到不安、繁杂的显示控制装置、显示控制方法以及显示控制程序。
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3、在第1方式中，被搭载于可自动驾驶的车辆的显示控制装置具备信息取得部和显示控制部。信息取得部取得在上述的车辆行驶中的本车道存在的周边物标的信息和存在于本车道以外且影响自动驾驶的控制的注意对象物的信息。显示控制部使设置于车辆的车厢内的显示部显示由信息取得部取得了信息的周边物标的图像。另外，在由信息取得部取得了注意对象物的信息的情况下，该显示控制部使显示部追加显示注意对象物的图像。这样，通过注意对象物被追加显示于显示部，使得乘员容易预测为自动驾驶的控制受到影响。其结果是，能够抑制乘员在自动驾驶中感到不安。并且，在不存在上述的注意对象物的通常时，通过在显示部不显示存在于本车道以外的周边物标，由此能够抑制乘员感到繁杂。
4、第2方式的显示控制装置是在第1方式的基础上完成的，其中，上述显示部是仰视显示器，该仰视显示器能够将各上述图像显示为与上述车辆的驾驶位的乘员穿过上述车辆的前风窗观察的前景重叠。
5、在第2方式中，作为显示部的仰视显示器能够将周边物标的图像和注意对象物的图像显示为与驾驶位的乘员穿过前风窗观察的前景重叠。在这样的仰视显示器以与前景重叠的方式显示大量的周边物标等的图像的结构中，乘员容易感到繁杂，但在本方式中，通过上述的结构能够避免这种情况。
6、第3方式的显示控制装置是在第1方式或者第2方式的基础上完成的，其中，上述显示控制部使上述显示部以与上述周边物标的图像相比被强调的方式显示上述注意对象物的图像。
7、在第3方式中，当在本车道以外存在影响自动驾驶的控制的注意对象物的情况下，在显示部以与周边物标的图像相比被强调的方式显示注意对象物的图像。由此，由于乘员容易识别注意对象物，所以乘员更容易预测为自动驾驶的控制受到影响。
8、第4方式的显示控制装置是在第3方式的基础上完成的，其中，上述显示控制部以与上述周边物标的图像不同的颜色来显示上述注意对象物的图像。
9、在第4方式中，当在本车道以外存在影响自动驾驶的控制的注意对象物的情况下，在显示部以与周边物标的图像不同的颜色来显示注意对象物的图像。通过该颜色的差别，能够强调注意对象物的图像。
10、第5方式的显示控制装置是在第1方式～第4方式中的任一方式的基础上完成的，其中，在上述信息取得部取得了存在于上述车辆的前方侧的上述注意对象物的信息的情况下，上述显示控制部使上述显示部将该注意对象物显示为模拟了上述车辆的驾驶位的乘员穿过上述车辆的前风窗观察到的状态的图像。
11、在第5方式中，当在车辆的前方侧存在影响自动驾驶的控制的注意对象物的情况下，该注意对象物作为模拟了该车辆的驾驶位的乘员穿过前风窗观察到的状态的图像被显示于显示部。由此，驾驶位的乘员容易识别实际的状况。
12、第6方式的显示控制装置是在第1方式～第5方式中的任一方式的基础上完成的，其中，在上述信息取得部取得了存在于上述车辆的后方侧或者侧方侧的上述注意对象物的信息的情况下，上述显示控制部使上述显示部将该注意对象物以及上述车辆显示为模拟了从上述车辆的后方斜上方侧观察到的状态的图像。
13、在第6方式中，当在车辆的后方侧或者侧方侧存在影响自动驾驶的控制的注意对象物的情况下，该注意对象物以及该车辆作为模拟了从该车辆的后方斜上方侧观察到的状态的图像被显示于显示部。由此，乘员还容易预测因存在于该车辆的后方侧或者侧方侧的注意对象物对自动驾驶控制的影响。
14、第7方式的显示控制装置是在第1方式～第6方式中的任一方式的基础上完成的，其中，上述显示部是仰视显示器，该仰视显示器能够将各上述图像显示为与上述车辆的驾驶位的乘员穿过上述车辆的前风窗观察的前景重叠，在上述车辆的仪表板设置有显示区域比上述仰视显示器大的仪表显示器，上述显示控制部能够将上述车辆及其周边作为模拟了从上述车辆的后方斜上方侧观察到的状态的图像显示于上述仪表显示器。
15、在第7方式中，与第2方式同样，作为显示部的仰视显示器能够将周边物标的图像和注意对象物的图像显示为与驾驶位的乘员穿过前风窗观察的前景重叠。除此之外，在设置于车辆的仪表板的仪表显示器能够将该车辆及其周边显示为模拟了从该车辆的后方斜上方侧观察到的状态的图像。由于该仪表显示器的显示区域大于仰视显示器的显示区域，所以若显示于仰视显示器则繁琐的信息等也容易显示于仪表显示器。由此，能够既抑制仰视显示器中的显示的繁琐，又通过仪表显示器对于驾驶位的乘员传递多种多样的信息。
16、第8方式的显示控制方法是由被搭载于可自动驾驶的车辆的处理器实施的显示控制方法，其中，具有：取得步骤，尝试取得在上述车辆的前方且存在于上述车辆行驶中的本车道的周边物标的信息、和存在于上述本车道以外且影响上述自动驾驶的控制的注意对象物的信息；显示步骤，使设置于上述车辆的车厢内的显示部显示被取得了信息的上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种显示控制装置，被搭载于可自动驾驶的车辆，其中，具备：
2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，
3.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的显示控制装置，其中，
5.根据权利要求1～3中任一项所述的显示控制装置，其中，
6.根据权利要求1或3所述的显示控制装置，其中，
7.一种显示控制方法，由被搭载于可自动驾驶的车辆的处理器实施，其中，具有：
8.一种记录介质，记录有由被搭载于可自动驾驶的车辆的处理器执行的显示控制程序，其中，所述程序用于实施显示控制方法，所述方法具有：
【技术特征摘要】
1.一种显示控制装置，被搭载于可自动驾驶的车辆，其中，具备：
2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，
3.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的显示控制装置，其中，
5.根据权利要求1～3中任一项所述的显示控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：高畠聪章，木村公治，宫崎纯二，吉田裕基，绪方瞭，森下肇，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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