【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种打磨机构，尤其是涉及用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构。
技术介绍
1、在重工行业，矩形管、方管等管件在切割后，管件的切割口内壁会存在毛刺及凸起，为保证后续的焊接质量，需要对管件的切割口内壁进行打磨除去周圈毛刺及凸起。而目前对管件的切割口内壁打磨是采用手工打磨的方式。手工打磨对工人的熟练度要求高，同时劳动强度大，效率低，而且打磨不均匀，打磨效果差，现已经很难满足生产进度的要求。
2、自动打磨机则能有效克服人工打磨的缺陷。现有的自动打磨机是将刻磨机安装在矩形运动轨迹机构上，当刻磨机的磨头伸入管件切割口内后，矩形运动轨迹机构带动刻磨机在竖直平面内进行矩形轨迹运动，在运动过程中磨头对管件切割口的内壁进行打磨。刻磨机固定在矩形运动轨迹机构上不可动，且磨头与管件切割口的内壁之间为硬接触，而管件的切割口内壁并不平整（有凸起或毛刺等），这会造成磨头的过早磨损甚至造成磨头损坏。
技术实现思路
1、本技术是为了解决现有自动打磨机中刻磨机的磨头与管件切割口的内壁之间为硬接触，会造成磨头的过早磨损甚至造成磨头损坏的问题，提供了一种结构新颖，打磨时在x、y、z方向上具有一定调节余量，适用于具有不平整内壁的管件的用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构，包括y向弹性动作机构和刻磨机，所述y向弹性动作机构上设有z向弹性动作机构，所述z向弹性动作机构上设有x向弹性动作机构，所述刻磨机
3、作为优选，所述y向弹性动作机构包括y向直线导轨滑块、y向导轨连接板、第一固定板、中隔板及第二固定板，所述y向直线导轨滑块的导轨设置在y向导轨连接板上，y向直线导轨滑块的滑块上设有y向移动底板，所述第一固定板、第二右固定板位于y向移动底板的一端外侧并相对固定在y向导轨连接板上，所述中隔板位于第一左固定板、第二固定板之间并固定在y向移动底板上，第一固定板与中隔板位之间、第二固定板与中隔板位之间分别固定有y向缓冲弹簧。当y向缓冲弹簧在自然状态下时，y向缓冲弹簧抵住中隔板从而使y向移动底板保持固定不动，而当y向移动底板受力（即刻磨机在y向上受力）时，位于中隔板一侧的y向缓冲弹簧压缩/拉伸，位于中隔板另一侧的y向缓冲弹簧对应拉伸/压缩，从而使y向底板能沿y向直线导轨滑块的导轨进行移动，进而使刻磨机沿y向进行移动；而当y向缓冲弹簧复位时，中隔板复位，同时带动y向移动底板与刻磨机复位。
4、作为优选，所述中隔板的两侧设有弹簧定位凸台，所述y向缓冲弹簧的一端套设在弹簧定位凸台外。弹簧定位凸台起到定位、限位、导向作用，避免y向缓冲弹簧发生弯曲。
5、作为优选，所述z向弹性动作机构包括内立板、外立板、z向直线导轨滑块及z向导轨连接板，所述内立板、外立板相对固定在y向移动底板上，所述z向导轨连接板位于内立板、外立板之间，所述z向直线导轨滑块的滑块固定在内立板上，z向直线导轨滑块的导轨固定在z向导轨连接板上，z向导轨连接板可相对内立板滑动，所述外立板的内侧面上部设有弹簧挡板，所述z向导轨连接板的内侧面上设有弹簧固定板，所述弹簧挡板与弹簧固定板之间、弹簧固定板与y向移动底板之间固定有z向缓冲弹簧。当z向缓冲弹簧在自然状态下时，z向缓冲弹簧抵住弹簧固定板从而使z向导轨连接板保持固定不定；当z向导轨连接板受力（即刻磨机在z向上受力）时，位于弹簧固定板上侧的z向缓冲弹簧压缩/拉伸，位于弹簧固定板下侧的z向缓冲弹簧对应拉伸/压缩，从而使z向导轨连接板沿z向进行移动，进而使刻磨机沿z向进行移动，而当z向缓冲弹簧复位时，弹簧固定板复位，同时带动z向导轨连接板和刻磨机复位。
6、作为优选，所述y向移动底板、弹簧挡板底面、弹簧固定板顶面及弹簧固定板底面均设有弹簧限位槽，所述z向缓冲弹簧的端部位于弹簧限位槽内。
7、作为优选，所述x向弹性动作机构包括x向直线导轨滑块及x向导轨连接板，所述x向导轨连接板固定在z向导轨连接板上，所述x向直线导轨滑块的导轨固定在x向导轨连接板上，x向直线导轨滑块的滑块上固定有x向移动底板，所述刻磨机设置在x向移动底板上，x向移动底板与x向导轨连接板之间设有x向摇摆弹簧。当x向移动底板受力（即刻磨机在x向上受力）时，x向摇摆弹簧发生弯曲，从而使x向移动底板沿x向直线导轨滑块的导轨发生移动，进而使刻磨机沿x向进行移动，而当x向摇摆弹簧复位时，x向移动底板复位，同时带动x向移动底板和刻磨机复位；在刻磨机工作时，x向移动底板会不停来回移动。
8、作为优选，还包括x向平移机构，所述y向导轨连接板固定连接在x向平移机构上。x向平移机构带动本技术的柔性打磨机构进行整体移动，以便磨头伸入或者退出管件的切割口；x向平移机构设置在矩形运动轨迹机构上。
9、作为优选，所述x向平移机构包括滑台气缸，所述y向导轨连接板固定连接在滑台气缸的滑台上。
10、因此，本技术具有如下有益效果：通过x向弹性动作机构、y向弹性动作机构及z向弹性动作机构之间的配合，能使刻磨机在x向、y向及z向上进行一定程度的位移缓冲，增加了刻磨机的调节余量，使磨头在打磨时与管件内壁之间形成弹性接触，打磨时磨头能与管件内壁充分接触，既保证了打磨效果，又能避免磨头损坏。
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1.用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构，其特征在于，包括Y向弹性动作机构和刻磨机（1），所述Y向弹性动作机构上设有Z向弹性动作机构，所述Z向弹性动作机构上设有X向弹性动作机构，所述刻磨机设置在X向弹性动作机构上。
2.根据权利要求1所述的用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构，其特征在于，所述Y向弹性动作机构包括Y向直线导轨滑块（2）、Y向导轨连接板（3）、第一固定板（4）、中隔板（5）及第二固定板（6），所述Y向直线导轨滑块的导轨设置在Y向导轨连接板上，Y向直线导轨滑块的滑块上设有Y向移动底板（7），所述第一固定板、第二右固定板位于Y向移动底板的一端外侧并相对固定在Y向导轨连接板上，所述中隔板位于第一左固定板、第二固定板之间并固定在Y向移动底板上，第一固定板与中隔板位之间、第二固定板与中隔板位之间分别固定有Y向缓冲弹簧（8）。
3.根据权利要求2所述的用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构，其特征在于，所述中隔板的两侧设有弹簧定位凸台（9），所述Y向缓冲弹簧的一端套设在弹簧定位凸台外。
4.根据权利要求2或3所述的用于管件切割口内壁打磨的柔性打
5.根据权利要求4所述的用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构，其特征在于，所述Y向移动底板、弹簧挡板底面、弹簧固定板顶面及弹簧固定板底面均设有弹簧限位槽（17），所述Z向缓冲弹簧的端部位于弹簧限位槽内。
6.根据权利要求5所述的用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构，其特征在于，所述X向弹性动作机构包括X向直线导轨滑块（18）及X向导轨连接板（19），所述X向导轨连接板固定在Z向导轨连接板上，所述X向直线导轨滑块的导轨固定在X向导轨连接板上，X向直线导轨滑块的滑块上固定有X向移动底板（20），所述刻磨机设置在X向移动底板上，X向移动底板与X向导轨连接板之间设有X向摇摆弹簧（21）。
7.根据权利要求2所述的用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构，其特征在于，还包括X向平移机构，所述Y向导轨连接板固定连接在X向平移机构上。
8.根据权利要求7所述的用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构，其特征在于，所述X向平移机构包括滑台气缸（22），所述Y向导轨连接板固定连接在滑台气缸的滑台上。
...【技术特征摘要】
1.用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构，其特征在于，包括y向弹性动作机构和刻磨机（1），所述y向弹性动作机构上设有z向弹性动作机构，所述z向弹性动作机构上设有x向弹性动作机构，所述刻磨机设置在x向弹性动作机构上。
2.根据权利要求1所述的用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构，其特征在于，所述y向弹性动作机构包括y向直线导轨滑块（2）、y向导轨连接板（3）、第一固定板（4）、中隔板（5）及第二固定板（6），所述y向直线导轨滑块的导轨设置在y向导轨连接板上，y向直线导轨滑块的滑块上设有y向移动底板（7），所述第一固定板、第二右固定板位于y向移动底板的一端外侧并相对固定在y向导轨连接板上，所述中隔板位于第一左固定板、第二固定板之间并固定在y向移动底板上，第一固定板与中隔板位之间、第二固定板与中隔板位之间分别固定有y向缓冲弹簧（8）。
3.根据权利要求2所述的用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构，其特征在于，所述中隔板的两侧设有弹簧定位凸台（9），所述y向缓冲弹簧的一端套设在弹簧定位凸台外。
4.根据权利要求2或3所述的用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构，其特征在于，所述z向弹性动作机构包括内立板（10）、外立板（11）、z向直线导轨滑块（12）及z向导轨连接板（13），所述内立板、外立板相对固定在y向移动底板上，所述z向导轨连接板位于内立板、外立板之间，所述z向直线导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴明森，鲁永，杜斌，杨坚，
申请(专利权)人：露笑重工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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